“ PBN自几年前进入我们的视野，现在似乎已经耳熟能详；但如果我问你：PBN真的属于RNA嘛？PBN、RNAV和RNP之间又有什么关系？它们的区别在哪里？你可能又是一头雾水。没关系，看完这篇技术贴你一定会豁然开朗！”
说到PBN，不得不讲一下导航的历史。最原始的导航自然是地标罗盘；技术的发展让人们有机会在飞机上安装仪表，自然有了仪表导航。最初的仪表导航与现在的传统仪表导航并无区别，都是依靠VOR、NDB、DME等地面导航设施。不同的是，刚开始的航路更多的是基于导航台与导航台之间的连线。但这样的航路设计非常受限，空域利用效率极低；后来飞机上有了多部导航设备，人们开始同时利用两个导航台来定位以达到抄近路的目的，其实就是现在的VOR/VOR、VOR/DME、DME/DME定位；再后来，飞机上有了惯性导航系统、FMS甚至GPS，飞机的导航方式也逐渐从单纯依靠地面导航台演变成依靠自身设备、空间设备（GNSS），或多重设备结合的方式，不仅导航精度得到极大提高，飞行路线更加灵活多变，空域使用效率得到极大提高；对于导航的发展这是一个质的飞跃！它也为我们今天要说的PBN奠定了基础！
RNAV>PBN>RNP
RNAV全称区域导航（Area Navigation）。其实，当人们通过VOR/VOR、VOR/DME、DME/DME等定位方式来代替最初仅仅基于导航台之间的航路时，就意味着区域导航（RNAV）已经诞生了。是的，你想的没错！其实这么多年你一直在飞RNAV，只是没有人告诉你它的名字罢了。
（传统VOR/DME导航 vs RNAV）
不过，这种最初的RNAV我们现在称之为传统RNAV，或2D-RNAV；它是基于地面导航设施（VOR/DME）和惯导（INS）的一种区域导航（RNAV）。后来人们发明了GNSS，飞机导航逐渐摆脱了对地面导航设备的依赖。在此基础之上，就是我们今天要说的PBN（Performance Based Navigation）——基于性能的导航。
PBN和我们刚才提到的RNAV有什么不同呢？。PBN的不同之处在于需要满足一个要求：“PBN飞行时，飞机需要保证至少95%的时间满足航路或空域限制要求”。举个例子，从A到B进行RNAV飞行，假设A到B之间的航路宽度10海里，你飞机导航性能需要至少95%的飞行时间能够保持在这10海里范围之内。换句话说，PBN是一种有附加要求的RNAV，这个要求就是刚才提到的95%。
而RNP（Required Navigation Performance）则是在PBN基础之上增加了监控和警告功能。设备实时监控导航精度，当飞行不能满足要求的精度时，系统会自动报警。换句话说，RNP是一种比PBN要求还要高的RNAV。
总结如下：当飞机不在单纯依靠导航台与导航台之间的航路飞行时，可以认为是区域导航（RNAV）飞行，确切的说是传统的2D-RNAV；在此基础上，当飞机能够满足95%的精度要求时，可以认为是PBN飞行；在此基础之上，当飞机能够执行需要实时检测导航精度的飞行时，可以认为是RNP飞行。
举“图”说明
上图是白云机场ATAGA RNAV进场图，图中Header部分黑体字要求要么满足1、RNAV1；同时，GNSS、DME/DME/IRU Required; Radar Required。要么满足2、RNP1；同时，GNSS Required。这说明该RNAV进场最低可以执行PBN程序，即1中的条件；也可以执行更高要求的RNP程序，即2中的条件。
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参考文献：
1. FAA Aeronautical Information Manual; Section 2. Performance−Based Navigation (PBN) andArea Navigation (RNAV)
2. ICAO Doc 9613 - Performance Based Navigation (PBN) Manual
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