从王阳明先生亲历的一个例子说到什么是修身，正心，格物，致知，以及王阳明先生心学精粹“四句教”的真实内涵？

  王阳明先生晚年对其心学思想作出过概括性论述:“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”,即有名的“四句教”。

   有弟子对此不明白，曾跟他说，既然心之体是无善无恶的，那意上的念头自然也是无善无恶的，良知也不必当裁判，根本也不必去为善去恶，如果倒推，意有善恶，心体也必定有善恶在；还有弟子说人的本心是无善无恶的，但后天不良习染导致心偏离了本位，以此心之发动处的意才有了善恶，致、诚、正、修，此正是复那性体功夫，假如后天没有不良习染影响，常自在守得本心不偏不倚，根本就没必要说那些功夫了。

   王阳明先生听后，并没有说两个弟子谁对谁错，而只是教他们相资为用，不可各执一边，讲他们二人说的情况正好是针对两种人的——

  前面一种是讲根器一般的多数人，心体原无善恶，他们只是不能感知，源于他们有不良后天习心在，私欲泛滥，本体受蔽，因此教其在意念上实落为善去恶，功夫熟后，渣滓去得尽时，本体亦明尽了，便能感知到心之本体的无善无恶。这种人重在后三句，后三句力行到一定火候了，自然明了第一句；

  还有一种，是根器上者，能直接从本原上悟入（生而知之即是这一类人），人心本体原是天命之性，无刻意有为，无有善恶，明莹无滞的，原是个'未发之中’（ 未发之中,即良知也,无前后内外,而浑然一体者也），根器在上之人一悟本体，即是功夫，人己内外一齐俱透了。只不过这种人很少，连颜回、明道都不敢承当，岂能轻易望人！根器上者，当然就只消第一句即可。

  一般人正因为生活在一个强大不良氛围的社会惯性中，都有不良习心在，王阳明先生就警示道：“不教他在良知上实用为善去恶功夫，只去悬空想个本体，一切事为俱不着实，不过养成一个虚寂。”

  说到此，再讲一个王阳明早年的亲身经历例子——

   一老农家里有一块地，位置很不错，只是最近老农家里遇到了些困难，因没有钱，想将这块地贱卖给王阳明先生，王阳明先生听后道：“这块地是你在困难的时候不得已要贱卖，我怎么能乘人之危，占你的便宜呢？”就没有答应老农的请求，赠送了老农一些银两后，让老农回去了。

  改日，王阳明先生外出，看到一处好地方，背山面水，环境清幽，景色秀丽，便很想将其买下来建书院。边上有弟子就跟他说：“先生，这块地就是前几天那个老农想卖给你的那块地啊。”王阳明听闻后心生遗憾，叹了一口气，然而，他立马即意识到自己这个有遗憾的念头有问题，是为私欲，便即刻收敛其气，诚意正心，当下即将这念头克去，心又重新舒坦光明起来。

  王阳明先生那有遗憾的心便是私欲作怪，原本的心体被私欲蒙蔽了，“有善有恶意之动”，但立马能察觉出来这意不诚，念头不对，不正，那便是人本有的良知告诉他的，王阳明先生还道：“心者,身之主也;而心之虚灵明觉,即所谓本然之良知也。”也就是讲，心之本体虽被蒙蔽，但他的虚灵明觉还在，也就是本然的良知还在，还会抗拒那些私欲，向那些蒙蔽本体的一切歪念妄念奋力战斗，还在呼唤主人要全力去保全本来面目。

  这个时候，人只要拿出“戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻”的诚意（意之灵明处谓之知，意念上实落为善去恶，意灵明了，诚明了，良知就能作主）功夫，立马在意之涉着处，即此事上为善去恶，——即格物（意之涉着处谓之物，意未有悬空的，必着事物，在事上为善去恶即格物），这就让良知作主了，听从良知的呼唤了，顺着良知的呼唤去力行，便叫致良知，本质上就是致本心，归本原，正所谓：物格而后知致。这样便是重新立起了心之大体，或是叫恢复了心的本体，还原了本性的俱足，也即“万物皆备于我，反身而诚”，自然“乐莫大焉”。