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太极拳要求上下以及肢体左右的对称，彼此相随，密切配合。太极拳是上下、左右、内外、前后的对称运动。
太极拳中的肢体运动看似复杂，实际上也有一定的规律可循。
如上肢运动，有上举和下按、外旋和内收、前伸和后展、左冲和右开等运动形式。这都是人的生理所决定的。人的大脑是分左右又相互关联的，所以人们健身过程中可以多做一些双腿和双臂交叉放在身体中线上(肚脐)的锻炼动作。因为人的大脑左右半罐之间的神经连接，会随着年龄的增长而哀退，造成脑延迟，四肢交叉能促使两侧人脑展开积极的对称，增强左右之间的神经连续运动。太极拳的上下、左右、前后都是在人的大脑支配下的对称运动。
一、太极拳上下对称关系
太极拳的上下对称主要体现在上虚下实、轻沉兼备的动作之中。即逢上必下、升中有沉、沉中有升。“虚领顶劲，气沉丹田”就是练好太极拳的上虚下实的总要求。在练动作过程中，对每势动作要在上下虚实比例上刻刻留意下功夫，会大有裨益。
凡是上升的部位，必然有下沉的部位，绝不会有升无沉、有沉无升。如能循规蹈矩地做到有升有沉、上下虚实对称，就能达到上体的松活圆转，下体的固若磐石。
如“太极起势”，端然恭立、合目息气、两手下垂、身桩端正、两足并齐、心中一物无所着、一念无所思，浑然如大混沌无极景象。故其形无可名之日“无极象形也”。在大混沌后阴阳虽未分，而分之机已动，以至于分清气上升而为天，浊气下降而为地。但此时气犹未上升，浊气犹未下降耳，故谓之为太极。
前人上推阴阳五行之机，未生天地，无可名称，名之太极，而是阴阳五行已俱备矣。打拳上场后，手足虽未运劲．而端然恭正之中，其阴阳开合之机．消息盈虚之数已俱寓心腹之内。此时一志凝神．专主于敬．而阴阳开合．消息盈虚特未之形耳。时无可名．亦名之日太极。言此以示学者．初上场时，先洗心涤虑，去其忘念，平心静气，以待其动如此而后可以学拳。
太极起势，当两手缓缓上升时，身体各部的胸、背、肋、腹等要慢慢地放松下沉，浊气下降，”切忌两手上升时两肩上纵，横气填胸”的上实下虚。
何谓金刚捣碓，如精金百炼、坚而又坚，其手所持降疯杵也。捣碓者，如谷之在臼，以杵捣之。右手将棰如降瘐杵，左手微屈如碓臼，即取其坚刚沉重，又取两手收在一处，以护其心故名护心拳也。金刚捣碓的右拳、右腿上提时，左手、左腿随身体放松下沉，达到上下相合。
“金鸡独立”也是上下对称动作。何谓金鸡独立?一腿翘起，象形也。即右手上托、右腿的屈膝上提与左手下按、左腿的屈膝松胯下沉．上下对称，是逢上必下、逢下必上，升中有沉、沉中有升，上虚下实、轻沉兼备的具体表现。
二、太极拳左右对称关系
左右对称主要表现在三个方面。
1、逢左必右，逢右必左。
如陈式太极拳中的“单鞭”，打拳心是主，脊骨是左右身之关键，腰是上下体之关键。腰以上气往上行，腰以下气往下行，使上下对拉之势，其实一气贯通并行不悖。以左手领左足，以右手领右足，上面手如何运，起则并起，落则同落，上下相随，自然合拍。同时，身法须端正，头、右手腕领劲，左手下沉，腰劲下塌合劲，两肩不可一高一低。
2、左发右沉，右发左沉。
如“六封四闭”的落势，双手同时向右按时，右臂必须对称下沉。
3、凡是右手臂发下沉的采捋劲时，则重心必须偏左。左手臂发下沉的采捋劲时，则重心必须偏右。
如“六封四闭”的向左下采捋劲，重心开始在左，而后向左采捋时，重心变。
三、太极拳前后对称关系
前后对称关系，主要体现以下特点。
1、前去之中，必有后撑。
如“搂膝拗步”左肘微扭作反背后，手束住腕向上，外方内圆，用缠丝劲，手落于后脊背上，这是后撑。左肩下沉，勿上架。顶劲以百会中气领起全身。眼看住右手中指右肩沉下。左肘撑开，外方内圆，落在胸前。中指以鼻尖相对，用缠丝劲自肩缠到手，中气行到中指头方为运足。右手在胸四五寸远，柔住劲，不可稍留硬气。这是上肢运动的要求。而下肢以腰劲向下，尻骨微泛起，小腹自然合住劲。胸腹宽宏广大，向前合往，中气贯住，上下全神，实有久用其动。到这境地，自然知其神情即至其境，亦可以意会，不可以言传也。左膝撑开，用缠丝劲白内踝外往里缠，缠到大腿根，合住劲。右膝外撑，里合缠丝劲，缠法与左腿同。双足踏实。
2、退中有进，前后兼顾。
如倒卷肱，从肘底看拳退行，自前向后至白鹤亮翅止，必待左脚在后方止，此是倒卷与下势分界处。右足平踏左足前掌着地，用力。退步中两手欲前先后有相合、对称之意，眼瞻前顾后，做到撤中有守，守中有攻。
3、左手往前发劲，右肘要后挣，右手往前发劲，左肘要后挣。
如掩手肱拳的发劲，用缠丝劲外往里缠缠到拳，合住劲前击。左足先落地开一步，右足倒转，从后往西再开一步，不动：左足再向西开一大步，不动。左足落地，开一步；右足随身倒转，往西再一步，不移动。右足在后蹬好地，足后跟力由腿逆行而上，至脊第二十一节，再由二十一节逆行上至膀，由膀前至右拳，以助拳力。
四、以上行拳中的上下、左右、前后总体对称关系
在练太极拳时，上下、左右、前后的总体对称关系应做到相照、相吸、相系。做到上下的肩与胯、肘与膝、手与足相照；左右的手与手、肘与肘、肩与肩、胯与胯、膝与膝、足与足相吸相系，前后的双手与双脚上下相合，达到精神团聚不散，开展之中不失蓄势，即开中有合，合中有开。
人的生命是精神与肉体的统一，人与一般动物的根本区别在于特有的精神意识活动。人的生命运动必然符合人体自然对称这一固有的规律。太极拳是外取神态，内表心灵，所以给练者一种美的享受。
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