对于这个问题，每一位自驾游的朋友都是仁者见仁智者见智，每个人都会有一套自己的理论。
有人会说，资金准备充足了，就会有高质量的自驾游；也有人会说，慢下来的自驾游才是高质量的自驾游；也有人会说，去人少的地方，才是高质量的自驾游；也有人觉得，去别人没去过的地方，看别人没见过的风景，就是高质量的自驾游；等等
完成一次自驾游，与我们日常完成一项工作的步骤其实是一样的，也不外乎“准备、实施、总结”而已。
其实，我对高质量的自驾游的理解，就是四个字：每次的自驾游都“如愿以偿”，就是高质量的自驾游。
如何做到“如愿以偿”，我认为要把握好以下四个环节：
人人都希望自己的旅行是“说走就走”，看起来很潇洒，也让别人很羡慕。说走就走，要么就是早就提前准备好了，要么就是别人早就提前准备好了，自己只是跟上就可以了。
一场自驾游质量的好坏，筹划准备阶段是关键。一个好的策划、好的执行方案，是建立在大量的准备之上的。虽然我已经多次自驾游，甚至一人一车长距离自驾游过，但是我把每次的自驾游，都要当成第一次来准备，因为每一次都是新的线路、陌生的环境、不同的地域，准备工作也就有所不同了。
自驾游准备工作都有哪些呢？我认为大概有以下几个方面：
1、目的地的确定
大家一般情况下都会有明确的目的地，最起码有一个大致的方向，极个别的也可能是走哪算哪。
有了明确的目的地，自驾游的一切准备工作就会围绕着目的地展开，就开始了“运筹于帷幄之中，决胜于千里之外”了。
2、线路规划
正所谓“条条道路通罗马”，为了到达旅游目的地，可选择的线路很多：高速、国道、绕路、捷径等，要根据自己的时间、目的、经济、兴趣点等方面选择出一条适合自己的线路图。
以前自驾游的时候，车上总是放着一本全国交通地图，用红蓝铅笔标注出所要经过的地方、线路、景点等。如今随着科技的发展，已经不需要带着交通地图了，只需要在导航地图上规划好线路图就可以了，可以直接在上面标注出景点、酒店、娱乐等场所，发送到手机上，全程直接在手机上导航。
我习惯把线路规划成为一个环线，既然是自驾游就想要尽量多地转一转不同的地方，提高旅游效率。
沿途的景点、住宿点要一起要线路图里规划好，我的车型比较小，不适合作为床车，因此每天必须要找住宿的地方。我一般情况下是提前在网上选择好旅店，自驾游的时候，提前一天预约酒店。
自驾游最主要的是看景，走最少的路，串起沿途的景点，尽量少地留下遗憾。沿途的特色美食，也提前在网上搜索好，心中大概有个就餐方向。
沿途或许要经过不同民族、不同国家，各种风俗、习惯、禁忌等也就有所不同，这些也会提前了解一下，免得出现不必要的麻烦。
对于一些有人文历史的景点，也会提前搜集好资料，实地参观的时候，印象会更加深刻，尤其是带着孩子游览的时候，还要边参观，边给孩子讲解，不提前了解一下，很难讲出东西来。
我比较注重的是摄影，对于一些大片的地域、地点、机位、时间段等，有时候会做一个详细的计划，甚至到了景点，为了有个好的光线，有时候一等就是好几天。
3、保养车辆
关于自驾游出发前车辆保养这件事，每个人都有自己的标准，因为每个人对自己的车况都比较熟悉。可以根据自驾游的距离、路况等，看看是否对自己的爱车进行一次保养。
这一点因人而异、因车而异、依据距离长短而定，这里我就不过多累赘了。
爱车是自己旅途中的“千里马”，能否高质量完成本次自驾游，爱车可是要立下汗马功劳的，尤其对于一人一车的自驾游朋友来说，对于车辆的检查、保养尤为重要。
4、准备携行物资
一场自驾游，短则三五天，长则几个月。要想在这段时间过高质量的生活，那就要满足基本生活保障。
旅游，不外乎就是吃喝拉撒睡、衣食住行游这几个方面，因此携行物资的准备也就是围绕着这几个方面准备。
房车、床车估计准备的物资相对要多一点，像我这样旅行中住酒店、吃饭店的人，准备的东西就相对少一点。
我可能要比别人携带的物资稍微多一点，因为我每次携带的摄影器材就40多斤，我每次自驾游主要以摄影为主，因此相机、镜头、三角架、无人机等一应俱全。
虽然我自驾游住酒店、吃饭店，但是车上还是准备了简单的被褥、可以烧水的电水壶，好在我的车上自带220V交流电，车辆在行驶的过程中就可以充电，因此就没有准备车载电瓶。
当然呢，有许多物品可以随用随买，不一定非要从家里带，不要因为忘记带了某件东西，而闷闷不乐，影响了旅游心情。
5、挑选同行者
挑选好自驾游的同行者，也是高质量自驾游的一个前提。
试想，与一个三观不合、一路上絮絮叨叨、斤斤计较、大呼小叫、一惊一乍的人一起自驾游，美好的心情瞬间就会跌倒冰点，甚至想要结束自驾游。
也有人因为一同出去旅游后，以后连朋友也没法做了，反目成仇。
相信许多朋友在自驾游途中，因为同行者而导致旅游质量不高，心情不好。至于说如何挑选同行者，我觉得这和找对象一样，既要看眼缘，还要以诚相待。
无论是组织车队自驾游，还是单人单车自驾游，我觉得严密组织实施计划，是真正提高自驾游质量的基本条件。
没有规矩不成方圆，如果您是一位自驾游的领队，你可能最希望的事情就是所有成员都能做到“令行禁止”“步调一致”，而如何能够做到“令行禁止”“步调一致”呢？
这就需要大家一起严格执行计划、方案，在旅途中不能我行我素、各自为营，否则就会成为一盘散沙，一路上会磕磕碰碰的，甚至会不欢而散。
当然呢，治国之道讲究“一张一弛”，小团队的管理也是如此，不能总是绷紧这根弦，该放松的时候，也要尽可能多地欢歌笑语。
有人可能认为单人单车自驾游，不需要严格组织实施，自己一个人，想怎么样就怎么样。其实，越是一个人的时候，越要按计划执行，缺少了同伴的提醒、没有了别人的督促，很容易打乱计划。2019年我自驾游青甘大环线的时候，因为贪图水上雅丹的美景，导致去茫崖的路上走了150多公里的夜路，浑身直冒冷汗；因为在嘉峪关多停留了一天，只好遗憾地放弃了酒泉。因为我外出自驾游的时间是固定的，多出了一天会影响到我的其他工作。
许多没有自驾游经验的朋友，很渴望有一次自驾游的经历，但是内心是有恐惧的。恐惧的原因是担心旅途发生一些意外的事情，担心行车安全、人身安全。不是有人经常会说：明天和意外不知道哪一个会到来。
虽然旅途中的突发特情或者一些意外情况都是小概率的事情，但是“墨菲定律”告诉我们：某一件事情有发生的可能，那么迟早都要发生。
那么如何推迟、避免、应对意外的发生？
推迟、避免因为涉及的问题比较多，这里仅仅谈一下“应对”。我曾经自己总结了一个《自驾游特情处置措施100问》，虽然没有囊括自驾游的所有突发情况，但是我能想到的、这几年在网上搜集到的，进行了归纳整理，虽然不值得推广，但是我自己自驾游的时候，应对突发情况已经足够了。
也就是说，当避免不了的突发情况已经发生的时候，如何在第一时间做出正确的应对，避免酿成更大的灾难，这是我们每一位自驾游的朋友都应该考虑到的。
假如自驾游过程中发生了意外，而自己又不知道如何应对，这个时候还有没有高质量可言？
每个人的成长，都是在不断“实践——总结”中得到进步的。自驾游也是如此，善于总结的人进步会更大一点，尤其是能够把别人的教训变成自己的经验的人，更能得到提高。
虽然每一次自驾游，线路不同、时间不同、地点不同，看似没有任何联系，但是每一次自驾游后的总结反思，都会成为自己宝贵的财富，也是为下一次高质量的自驾游做准备的、做铺垫的。
当然，自驾游后的总结反思并不一定做得有模有样，一本正经，形成文字性材料，自己在心里面归纳一下、反思一下也未尝不可。
其实，干任何事情也应该如此，任何一项工作，到了一个阶段、一个节点的时候，不妨自我做一个总结，进行一次检讨反思，让自己在下一个阶段、下一项工作中得到提高。
一次高质量的自驾游，不在于自驾游时间的长短、距离的远近、景色是否优美，而应该是一套行之有效的可操作的周密计划、严格执行、有效应对意外、总结反思等全过程的有条理、有思路。从宏观处着眼，从微观处着手，一步一个脚印做出来的。
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