150618_手抱阴阳鱼

上图是笔者运用了手抱阴阳鱼设计概念，示范一套整合式六轮四驱皮筋机构动力车，它整合了两台不同的机构动力车，后轮与前轮都有动力，但不同于一般的四驱车，而是先后轮带动，之后再换前轮动力接手带动。其实作动态展示概要请参考YouTube影片所示范的整合式六轮四驱皮筋机构动力车。当影片中车子开始起跑不久，就会听到"喀"一声，那就是触发前轮动力启动的机构切换声响，是前后轮都具有动力的四驱车，但不同于一般四轮同时驱动的四驱车。

学复杂东西有个诀窍，就是先把复杂东西分解开来，形成较简单的部分，然后缩小范围降低难度，分别就每个较简单的部分进行各个击破，在分进合击的策略运用下，最后就能把复杂东西学起来了，这是个人的学习心得。学习机器人制作，算起来是复杂东西，因此可将「机器人」拆成「机器」-「人」两部分，接着缩小范围针对「机器」下手，然后就能从零开始学习这个「机构设计」核心关键能力，这就构成了本次博文主题的前半段字义，接下来，本次博文主题就剩后半段手抱阴阳鱼要解释了。

手抱阴阳鱼，是太极拳里的一招半式，其中的阴阳鱼就是太极图，因为圈内一黑一白两条首尾相互衔着的鱼儿而得名。手抱阴阳鱼，就是用个手势把这黑白两条鱼环圈在一起，在某種意義上，狹義地講，这正是「正反合」的象征，原本对立的正反两面，如找到相容契合点，就能把两者合而为一激发出更大的能量。广义来说，若两种不相干的事物，只要找出或创造出两者兼容契合点，那就可以运用手抱阴阳鱼概念，将原来不相干的两者整合起来，这就是整合式创新手法的来源。

原来属于两台各四轮的机构动力车，由于它们之间的触发机构能够互相牵动，而且在空间上也能给予配合，因此将两者各卸掉一对车轮，经车体合而为一之后，再装上一对小车轮，手抱阴阳鱼将两台车整合起来，就大功告成了，也就是本次博文介绍的整合式六轮四驱皮筋机构动力车。