16世纪后期，沙皇伊凡雷帝时就开始了对西伯利亚和远东的殖民过程。1636年俄国人到达鄂霍次克海征服了西伯利亚，令远东地区成为俄国人的殖民地。由于远东地区靠近清疆界的地区只有伊尔库茨克等几个小镇，一开始清王朝并没有瞩目沙俄的侵略性行为。但是自17世纪中叶起，沙俄军便越过外兴安岭，侵入中国黑龙江流域烧杀抢掠。不过，此时俄军势力并不强大，其中最大的一只沙俄军队仅仅600人而已，特别是侵占雅克萨和尼布楚的军队人数，最高时不过3000多人。
1685年，康熙刚刚平定“三番之乱”后，就于当年的5月22日派彭春带领精兵5000人从瑷珲起兵，分水陆两路围攻雅克萨城。5月25日，在清军的炮火当中，沙俄侵略军步步后退，大败而归，只好举手投降，答应撤出雅克萨城。清军不疑有他，就渐渐地将部队撤回。哪知道刚刚离开的俄军又偷偷进入雅克萨城，没多久便将这里变成聚居地。康熙皇帝属意当地将领督促沙俄尽快撤军，但沙俄仗着冬季雅克萨易守难攻的优势，对清廷的警告视而不见。
第二年春天，清军重整旗鼓，彭春、萨布素兵分两路合围雅克萨，用葡萄牙大炮日夜轰城，令俄军死伤惨重，俄军又一次举起白旗。不过康熙帝却并未除掉沙俄俘虏，而是放了他们，还让他们带着兵器和财物离开。康熙帝还与沙俄签订了《中俄尼布楚条约》。
条约明确划分了中俄两国东西边界，从法律上确立黑龙江和乌苏里江流域包括库页岛在内的广大地区属于中国领土，清政府同意把贝加尔湖以东的尼布楚之地划归俄罗斯。
一代雄主康熙，为何在打赢了之后还要签订丧权辱国的条约，他就不怕被后人指着脊梁骨唾骂吗？
历史上分析康熙这样做的原因：
1、‘驱虎吞狼’之计
当年中国北方蒙古各部族对清王朝嘴上臣服，心却有反意，而沙俄的侵略军正是蒙古各部的敌人以康熙帝的聪明才智，当然懂得运用“鹬蚌相争，渔翁得利”的道理，他虽然出卖了东北领土，但大多数地方为蒙古部族拥有，于大清王朝毫无损失，而他不对沙俄军赶尽杀绝，也是为了让沙俄军遏制蒙古的势力。
2、清军武器落后，清朝军队崇尚骑射，废弃了明朝的火炮，因此对抗沙俄侵略者的火炮时死伤惨重。
3、清朝刚平定中国不久，其殖民统治尚不稳固，故不愿与沙俄消耗。
4、‘大国心态’
康熙认为尼布楚地区是塞外苦寒之地，又无甚可用处，派兵占据糜费钱粮。于是抱着'老子天朝上国不屑与尔等蛮夷扯皮'的心态，将尼布楚地区大大方方的送给俄国。
俄国人为何也认为《尼布楚条约》对于他们来说，是不平等条约？
他们的根据如下：尼布楚地区虽在以前为蒙古茂明安部落的游牧地，但茂明安部落早在后金时已经内迁归附，离开了尼布楚，当时尼布楚地区游牧的是蒙古布里特亚部落，他们并不属于清朝，清朝也未对这一地区实行有效统治，因此谈不上清朝割让了本国领土给俄国，其实质只是一块无主地。
无主地谁先占了就是谁的，尼布楚、雅克萨都是俄国建的城堡，从俄国角度来讲，确属于俄国。
面对一大片的无主之地，俄国在遇到清朝之前，在北亚的领土扩张，可谓相当迅速，毫无阻力，一直扩张到了黑龙江（阿穆尔河）南岸。而清朝与俄罗斯签订了《尼布楚条约》之后，彻底终结了俄国在北亚扩张的第一阶段。
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