收藏 | ABB机器人Profinet通信设定和硬件连接

ABB机器人连接Profinet有两种形式：

第一种是添加DSQC 688模块，并且添加选项840-3 PROFINET AnybusDevice，如图6 - 3所示为模块外观，图6 - 4为模块安装位置；

第二种是使用ABB控制柜上的X5（即LAN 3）网络接口，并且添加选项：888-2 PROFINET Controller/Device或888-3 PROFINET Device。这两个选项的区别在于，888-2 PROFINET Controller/Device选项机器人即可以做主站，也可以做从站，而888-3 PROFINET Device选项机器人只能做从站，并且两个选项只能二选一，不能同时开通，如     图6 - 5所示。

可以看到两个都是以太网接口，项目没有特别要求，使用一般的网线即可。

图6 - 3

 

图6 - 4     图6 - 5

6.2.2 从站参数配置

当硬件连接完成后，肯定要对ABB工业机器人进行相关的配置才能正常使用，下面为大家讲解ABB工业机器人作为从站的配置步骤。

1）如图6 - 6所示，在主菜单中选择控制面板—配置后，单击“主题”，找到Communication。

图6 - 6

2）如图6 - 7所示，双击“IP Setting”，进行ABB工业机器人的IP地址设定。

图6 - 7

3）如图6 - 8所示，进入到IP Setting后，一般来说都可以看到PROFINET Network，双击进去进行设定即可。如果没有看到该选项，可以在下方单击添加，自行创建一个。

图6 - 8

4）如图6 - 9所示，进入到此界面后，只需要修改IP和Subnet。填写规则只需要将其设定在同一网段即可。

图6 - 9

5）如图6 - 10所示，设定完IP地址后，将主题改为I/O。

图6 - 10

6）如图6 - 11所示，找到Indusrial Network，进行Profinet设备名称的设定。

图6 - 11

7）如图6 - 12所示，找到PROFINET选项，单击进入。

图6 - 12

8）如图6 - 13所示，在PROFINET Station Name参数上添加设备名称，设备名称的设定没有特别的要求。只需要在与其他设备进行通信时设定的一致就可以。

图6 - 13

9）如图6 - 14所示，返回到I/O主题，选择“PROFINET Internal Device”。进行通信I/O大小的设定。

图6 - 14

10）如图6 - 15所示，单击“PN_Internal_Device”进入，一般来说都是有的，如果没有可以单击下方的添加，自行创建。

图6 - 15

11）如图6 - 16所示，进入之后，只需要设定Input Size和Output Size，分别设定的是输入输出的大小，默认是64B，可以根据需求设定I/O通信的大小。需要注意的是，这里的单位是64B，就是512位，也就是有512个数字输入输出。

图6 - 16

12）如图6 - 17所示，当按照上述步骤设定完毕，就可以开始进行I/O信号的添加。

图6 - 17

13）如图6 - 18所示，按照正常流程进行添加I/O信号即可，在Assigned to Device上使用的是PN_Internal_Device。Device Mapping地址也是从0开始算起。

图6 - 18