开关阀与比例阀之比例阀:力、速度与方向的控制。
比例阀包括:方向阀、流量阀、压力阀。
比例阀整体外观。
阀体。
比例电磁铁。
集成放大器。
传感器部分。
方向阀和流量阀:通过环形节流边进行调节。
比例压力阀:与作用在阀座的力进行比较。
比例电磁铁:力与电流成比例。
通过线圈的电流来自驱动器。
PWM控制:电压控制,用以调节输入至电磁铁的电流。通过占空比来控制。
不同的占空比,输出的电流不一样。上图占空比为25%,下图为75%,因而得到的平均电流不一样。
阀芯传感器分两种:测位移与侧压力。
如果有传感器,输出值与输入值会进行比较,根据误差来进行控制。
因为有了传感器,抗外负载干扰能力更强。
带传感器:低的阶跃响应。
带传感器:低滞环,输入信号相同时,输出信号的差值。
带传感器:高级的诊断功能。
下图对不带传感器和带传感器的比例阀进行了比较:有了传感器,响应更快,跟随性更好,误差更小。
上图与下面三张图解释带与不带传感器,输入信号、阀响应、电磁铁电流、外部负载之间的关系。
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