ABB工业机器人常见故障之电池备份丢失

电池备份丢失一

1. 机器人SMB在机器人关机时，需要SMB上的电池供电。如果关机时电池彻底没电或者断开了电池与SMB的连接，开机后会出现上述错误

2. 出现上述错误，首先检查电池连接是否正确并确认电池是否有电。

3. 开机后，移动机器人到零刻度位，并执行校准里面的转数计数器更新。

4. 执行转数计数器更新后，可以消除上述错误。

电池备份丢失二

1 现场出现如下38200错误，如何处理？

2.  以上错误表示SMB上的电池完全没有电或者SMB上没有安装电池。此时更换全新电池即可。

3. 对于诸如IRB6700,IRB6640等大型机器人，SMB电池在机器人2轴下方，如下图

4. 对于IRB2600等小型机器人，电池在机器人底座尾端，如下图

5. 更换完电池后，必须进行“转数计数器更新”操作，即把机器人各轴手动移动到刻度位置，点击示教器“校准”中的“转数计数器更新”。若不做此操作，再次关机开机后，还会显示“电池备份丢失”