输入信号上有些是CNC直接进行监视的信号。这些被直接监视的信号采用固定地址。请注意信号的极性，进行IO单元的选择及分配。分配给地址的信号取决于机械控制类型、控制轴数、参数设定，参照0i-F PIus连接说明书(功能篇)
IO单元某些部分，有的具有检测输出报警 (D 的接地故障等)和输出公共电压异常等单元的各种异常的功能。检测出的信息称为状态报警。
由于该报警将与输入信号独立通知CNC，因而无需向X地址进行分配。有异常时，PMC报警画面上显示表示异常发生部位的PMC报警信息。此外，相同内容的信息也会被输出到系统电器(R或Z)区域另外，输出到系统继电器区域的信息每个信道只限1组，即只有最初检测到状态报警的组。状态报警被输出的系统继电器区域的地址图和信号说明如下所示。
状态报警发生一次后，在切断电源之前不会被清除。向系统继电器区域输出的信息每个信道只限1组，即只有最初检测到状态报警的组。不管PMC 系统如何，输出目标的地址是共同的。在包括DCS PMC的所有PMC 系统中都被输出到相同的地3址。
手轮脉冲MPG
使用发那科公司以外的厂商生产的手动脉冲发生器时，要满足以下条件。
HAn、HBn 的信号与CNC所指示的脉冲之间的关系如下图所示。脉冲的一个周期T1在 200usec 以上，因此要使得T1/4 在 50usec 以上。
向I/O Link i上所连接的I/0供给+24V 电源时，在系统电源为ON 时，应与向CNC的供电同时或在此之前进行。系统的电源为 OFF 时，要与CNC电源的切断同时或者在此之后进行。在单元动作过程中不得将+24V 的供给变为 OFF 状态。 若变为 OFF，将会发生与CNC的通信报警。
为了确保系统的安全，请勿在I/0 单元的电源处于 OFF 状时接通负用电源(DOCOM)。若在I/0 单元的电源处于 OFF 状态时，接通负载用电源(DOCOM)，可能会因 I/0 单元的错误输出、错误动作而导致发生事故。
1、分线盘I/O
分线盘 IO 模块由基本模块和扩展模块(最多 3 台)构成，但是分成基本模块和扩展A/B/C/D模块。其中A/B/C是数字型模块，/D是模拟型模块
基本模块和扩展模块 A、B 的连接器的插脚配置如下图所示
Xm+1.0~Xm+1.7、Xm+2.0~Xm+2.7尚未以公共端固定的地址
下图为每 1个模块的 DO 的连接。可以在最多1个基本模块 (16 点)、3 个扩展模块(16 点)的构成下最多使用 64 点。
扩展块D(模拟输入模块)连接
可针对每个信道选择电压输入、电流输入。输入电流时，请务必JMP 和INPn。
输入端，对噪声采取充分的预防措施，在输入接点上并联连接输入模块和感性负这样的情况下，接点 OFF 时两产生的涌电压可能会导致模块错误动作。在这种情况下，请与负载并列安装浪涌吸收元件，来抑制浪涌电压的产生。
输出端，针对感性负载的对策
请勿在短时间内反复进行ON/OF 操作请将用时的最大开频率保在1秒以上ON及1秒以上OFF输出上连接感性负载时，请与负载并联连接浪涌抑制器或二极管等保护电路。另外，若连接保护电路，有时恢复时间会发生延迟。延迟成为问题时，请连接 CR缓冲电路。
控制指示灯负载的情况下，在输出ON 时，有时会冲电而导致输出元件损坏。包括时在内，请在额定电流、额定电压下使用。源型 DC 输出块使用暗亮灯电阻时，如下图所示，请连接用来防止泄漏的二极管。
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