一、S7-200如何通过自由口通信控制西门子变频器的运行
1、西门子变频器的通信协议是固定的。如A、A′格式。控制电机的启停用A′格式，要改变变频器的运行频率，使用A格式。
2、S7-200PLC根据西门子变频器的通信协议，通过自由口发送数据到变频器中，实现对西门子变频器的正转、反转、停止及修改运行输出频率。
二、西门子变频器通信协议
总和校验计算：
频率值对应的ASCII码:频率数据内容H0000～H2EE0变成十进制即为0～120Hz，最小单位为0.01Hz。如现在要表示数据10Hz，即为1000（单位为0.01Hz），1000转换成十六进制为H03E8，再转换成ASCII码为H30H33H45H38。
总和校验代码
总和校验代码是由被检验的ASCII码数据的总和（二进制）的最低一个字节（8位）表示的2个ASCII码数字（十六进制）
三、S7-200自由口通信
1、通信端口控制字节
2、发送指令XMT与接收指令RCV
说明：
（1）发送与接收指令可以方便地发送或接收最多255个字节的数据。
（2）PORT指定发送或接收的端口。
（3）TBL指定发送或接收数据缓冲区，第一个数据指定发送或接收的字节数。
(4)发送完成时可以调用中断,接收完成时也可调用中断.
四、项目实现
用S7-200PLC自由口通信方式控制西门子变频器，拖动电机正转启动与停止，并能改变变频器的运行频率。设变频器站号为1.
正转启动的代码是:H05H30H31H46H41H31H30H32H38H31
停止的代码是:H05H30H31H46H41H31H30H30H37H46
把变频器运行输出频率改为20Hz的代码是:H05H30H31H45H44H31H30H30H31H04H42H35
1、设置变频器参数
2、编写PLC自由口通信控制程序
总结:
1、作自由口通信时，一定要先研究要通讯设备的通信协议和数据格式。
2、作自由口通信时，如果要求PLC既发送数据，又接收数据。则一定要使通讯的双方设备进行发送与接收的协调。因为对于RS485通信，发送时不能接收，接收时不能发送。这样就要用定时中断和通信中断机制进行协调。
3、特殊存储器（端口0）
SMB86接收信息状态字节
SMB87接收信息控制字节
SMB88信息字符的开始
SMB89描述信息字符的结束
SMB90空闲线时间段按毫秒设定最高有效字节。
SMB91空闲线时间段按毫秒设定最低有效字节。
SMB92中间字符/信息计时器溢出值按毫秒设定。如果超出这个时间段，则终止接收信息。最高有效字节。
SMB93高低有效字节。
SMB94要接收的最大字符数（1~255）
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