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伺服轴运行震动如何排查?
建议排查以下几项:
1)检查电机参数是否设置正确,三相电是否相序有误
2)进行伺服优化,通过TCMD曲线和频响曲线虑掉振动点
3)检查轴加减速时间常数是否设置过小,加速度是否设置过大
4)检查各轴的加减速类型是否为直线型
5)手轮方式下震动时,检查参数1624是否设置过小
6)检查联轴器连接是否正常
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程序段中数值为4位数,但是在系统上运行时会四舍五入,加工中出现路径异常如何解决?
加工出现异常首先检查程序模拟时是否本身就有路径异常现象,然后修改参数1013#4为1,即可在程序指令时比系统设定单位多一位小数进行指令和分析。
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在G83深孔钻加工时,如果每次加工孔深超过2mm出现SV0409报警,检测的转矩异常,如何排查故障?
409报警是由于工件切闷刀导致X轴电机扭矩超过极限值而引起,发生故障有几种可能:
1)工件没有正确安装
2)刀具补偿没有正确设定
3)切削过程误操作
4)液压卡盘夹紧力不足,或3爪受力不均,合力作用点偏离卡盘中心
5)个别工件硬度太高
6) 刀盘不正
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主轴在指定较低速度时主轴可以转动,速度较大时出现SP9031号报警如何排查
该报警为电机受到束缚报警,建议排查以下几项:
1)主轴电机的相序是否正确
2)编码器是否损坏
3)编码器的选择是否适合
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换刀时,主轴会在机械手取刀时突然失去定向完成信号,如何排查?
主要是由于定向结束水平过低,在机械手与刀具接触时,主轴出现微小转动,导致定位失效,建议适当增大参数4075。
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