“滚珠丝杠”是数控机床和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
常见的传动形式是电机带着丝杆旋转,通过螺帽内的钢珠回转运动,使螺母形成直线运动。而丝杠不动作,螺母直接旋转形成直线运动则不常见,如图。
螺母旋转的好处是:
1、旋转惯量大幅降低,可实现小功率电机带动,而降低采购成本;同时,惯量降低了,可大幅提高丝杠的直线速度,相对丝杆旋转,加速度能最大功率(适应电机性能)实现。
2、安装工序技术难度降低。丝杠安装时基本是先用校棒(也称检棒)调校丝杠两端的丝杠座,再把丝杠穿入安装。而螺母旋转的,可直接校验丝杠。锁丝杠两端能实现锁紧固,尽可能的向两端拉紧,实现真正意义上的“预拉紧”。
3、中空冷却。螺母旋转方式,丝杠两端是固定不动的,就方便地实现丝杠中空冷却,为机床实现高精度打下基础。
螺母旋转结构:
简单地说:丝杠滚珠循环结构不改变,只是在螺母外套上了同步带,螺母法兰与螺母之间装入轴承,使用时,法兰固定在工作台上(就是需要推动的部件),旋转同步带螺母,就实现了工作台移动。
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