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※「MELDAS 60 系列」中包括 M64A／M64／M65／M66／M65V。
※「MELDAS 60S 系列」中包括 M64AS／M64S／M65S／M66S。
※「M64D 系列」包括 M64AS／M64S／M65S／M66S。
※ 在驱动驱动器之外的其他接口部分发生故障。
（在画面上用黑体字显示报警信息）
三菱60／60S 系列
MCP报警
Y02 系统错误
电源接通后在 MCP 和驱动器之间数据传送错误。
错误号码
说 明
对 策
0050
环境错误
可能是软件或硬件方面的故障。请与维修服务中心联络。
0051
0000
CRC 错误（10 次/910.2msec）
在控制器和驱动器之间发生通信错误采取抗干扰措施。
· 检查控制器与驱动器之间，以及各驱动
器之间的通信电缆连接器是否插好。
· 器之间的通信电缆连接器是否脱开。
·
7
0001
CRC 错误（2 次连续）
0002
接收定时错误（2 次连续）
××03
数据标志 (ID) 错误（2 次连续）
××：轴号
××04
接收格式号码错误。
（2 次连续）
××：轴号
Y03 驱动器未安装
驱动器未正确连接
检查驱动器安装状态。
· 检查电缆线端部。
· 检查电缆是否破损。
· 检查连接器是否插好。
· 驱动器输入电源未输入。
· 驱动器轴号开关为不正确。
错误号码
内 容
英文字母（轴名）
伺服轴驱动器未安装
1-4
PLC 轴驱动器未安装
S
第 1 主轴驱动器未安装
T
第 2 主轴驱动器未安装
Y05 初始参数错误
□□□□
□□□□：错误参数的参数号码
说 明
对
策
轴数/系统数的设定值有问题。
请确认相应参数的设定值。
#1001 SYS_ON
#1002 axisno
#1039 spinno
Y06 mcp_no 设定错误
NC 电源打开时 MCP 和轴参数有不一致的地方。
错误号码
说 明
对 策
0001
通道内中途的号码有缺漏。
请确认以下参数的设定值：
#1021 mcp_no
#3031 smcp_no
#3032 mbmcp_no
0002
任意配置的设定重复。
0003
驱动器固定设定“0000”和任意配置设定“****”混在一起。
0004
主轴/C 轴的“#3031 mcp_no”和”#3032
smcp_no”未为同一数值。
0005
“#1154 pdoor”=1 的 2 系统中被任意配置设定。
0006
通道号码参数为许可设定范围以外。
Y51 参数错误
控制轴操作期间参数发生错误的报警。
报警号码
说 明
对 策
1
直线加减速快速进给时间常数错误
时间常数未设定或设定超过设定范围。
检查轴规格参数 #2004 G0tL。
2
直线加减速切削进给时间常数错误时间常数未设定或超过设定范围。
检查轴规格参数 #2007 G1tL。
3
1 次延迟快速进给时间常数错误时间常数未设定或超过设定范围。
检查轴规格参数 #2005 G0tl。
4
1 次延迟切削进给时间常数错误时间常数未设定或超过设定范围。
检查轴规格参数 #2008 G1tl。
9
栅格间距错误
检查轴规格参数 #2029 grspc。
12
同期攻丝循环加减速时间常数错误。时间常数未设定或超过设定范围。
检查主轴参数
#3017 stapt1 至 #3020 stapt4。
15
直线加减速跳跃时间常数错误
时间常数未设定或超过设定范围。
检查轴规格参数 #2102 skip_tl
16
一次延迟跳跃时间常数错误
时间常数未设定或超过设定范围。
检查轴规格参数 #2103 skip_tl
101
旋转轴齿轮比过大（绝对位置检测）
检查 [#2201 PC1] 和 [#2202 PC2]。
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