FANUC异常负载检测功能应用及介绍

功能说明

1异常负载检测功能说明

在机械的碰撞和刀头的不良、损伤等情形下，伺服电机、主轴电机，将承受比通常更大的负载扭矩。

CNC时刻计算电机的推定负载扭矩，PMC可读取该值。

检测出超过设定负载扭矩时，使伺服电机、主轴电机停止，或者使得伺服电机回退某一适当量。CNC将对应轴的异常负载F信号输出到PMC。（按REST即取消报警）

选项功能

0i-D标配

0i-Mate-D选项 诊断号：No.1249#1

2伺服轴异常负载检测功能说明

1、推定负载扭矩输出功能

CNC时刻计算电机的扭矩中排除了加/减速所需的扭矩后的推定负载扭矩。PMC可通过窗口功能读取该数据。

【推荐使用】设置报警水平后生效

2.1异常负载检测报警功能

No.1804#5=0

各伺停止或回退后停止（异常轴回退）

CNC输出异常负载报警报警

CNC输出异常负载轴对应F信号

所有伺服轴励磁消失

2.2异常负载检测组功能

（需使用到伺服关断功能，重力轴上不使用该功能不输出报警）

No.1804#5=1

各伺停止或回退后停止（异常轴回退）

各伺服轴互锁

CNC输出异常负载轴对应F信号

所有伺服轴保持励磁

3主轴轴异常负载检测功能说明

1、推定负载扭矩输出功能

CNC时刻计算电机的扭矩中排除了加/减速所需的扭矩后的推定负载扭矩。PMC可通过窗口功能读取该数据。

【推荐使用】设置报警水平后生效

3.1异常负载检测报警功能

No.1804#5=0

主轴不停转

各伺服轴停止

CNC输出异常负载报警报警

CNC输出异常负载轴对应F信号

所有伺服轴励磁消失

3.2异常负载检测组功能

No.1804#5=1

主轴不停转

各伺服轴停止

各伺服轴互锁

CNC输出异常负载轴对应F信号

所有伺服轴保持励磁

使用说明

1伺服轴异常负载检测功能使用

基本设置

外力推测过程：

1、观测参数POA1调整

2、转矩偏置参数调整

3、动摩擦补偿系数调整

4、停止时的动摩擦补偿值

5、动摩擦补偿值极限值

6、异常负载检测报警水平

No.2015#5=1

向检测板输出推定负载扭矩值

观测参数POA1调整：

转矩偏置参数调整No.2087：

动摩擦相关：

异常负载检测报警水平：No.2104：

2主轴异常负载检测功能使用

基本设置

主轴负载扭矩监视器的扭矩常数：No.4248

主轴负载扭矩监视器的扭矩常数：No.4248

测量主轴SPEED与DTRO曲线，主轴从零速加速至最高速，观察主轴扭矩波形，调整4248的值，直到DTRQ扰动转矩的波形趋于0为准

主轴异常负载检测水平主：No.4341

调整No.4248后，根据实际加工DTRQ图，取扰动转矩的最大值，最小设置单位0.01%

应用实例

在完成主轴与伺服轴的异常负载检测水平参数设置后

伺服轴出现异常负载报警时：

伺服轴将锁住，并且出现“SV409检测的转矩异常”报警

F90.0=1 伺服轴异常负载检测信号

F184.0~F184.4=1 具体各伺服轴异常负载检测信号

主轴出现异常负载报警时：

出现“SP0754异常负载检出”报警，但是主轴不会停止转动

F90.1=1 第1主轴异常负载检测信号

F90.2=1 第2主轴异常负载检测信号

MTB可根据实际需求，在PMC使用以上的F信号

1撞刀报警锁住

2伺服轴补充说明

标红参数：必须设定

标绿参数：根据需要设定，抱紧水平较高时，可以不设定

3主轴补充说明

标红参数：必须设定

整理 / 世帝孚

资料来源/网络