20世纪90年代后期，俄罗斯开发了一种新型AGS-30式步兵自动榴弹发射器，样机系列由达格特拉夫工厂加工。是在AGS-17 30毫米自动榴弹反射器上改装设计而成。较之前辈AGS-30有很多明显的优势，比如他的重量更轻，是AGS-17的一半，弹药箱重13.7千克（装30发弹药）射速可达395-425发/分，有效射程大于1700米，带三脚架质量也仅16.5kg，非常适于单兵携带。
AGS-30和AGS-17一样发射30x29 毫米口径（不可散式弹链接接）钢弹壳榴弹，有效致命半径为7—9 米（7.66—9.84 码）。AGS-30的榴弹都装在一个金属制的弹鼓内，并且以不可散式弹链连接在一起。使用时弹鼓会钩挂在机匣右侧以防止掉落。弹鼓标准容量为30 发榴弹（有异说为29 发）。
Mk19榴弹发射器（Mk19 Grenade Launcher）是美军在越战时开始装备至今的一种40毫米口径弹链供弹的全自动榴弹发射器，由通用动力及萨科防务生产。MK19自动榴弹发射器是一款采用气冷身管，弹链供弹，枪机后坐式工作原理，须人员操纵的武器系统。
MK19自动榴弹发射器除了采用安装在三脚架外，还能安装在“悍马”车、卡车和M88装甲抢救车上。MK19自动榴弹发射器能够发射M430双用途高爆弹，射速超过350发/分，其有效射程达到2050米。M430榴弹能刺穿5毫米厚的装甲，有效的人员毁伤半径为15米，而在以5米为半径的范围内能致人死亡。
QLZ87式35mm自动榴弹发射器在1980年代开始研制，是提高步兵分队面杀伤密度、增大火力压制地带的一种火力支援武器系统，发射器有轻型和重型两种，轻型主要用于在600米直射距离内的单兵射击，重型则由轻型加三脚架组成，但也只需单兵进行操作。可对付600m内轻型装甲目标，或1200m内的集群团有生目标.
QLZ87式35毫米自动榴弹发射器,这里的Q代表“轻武器”，L代表“榴弹”，Z代表“自动武器”。QLZ87的特点是重量轻，轻型全重12kg，重型全重20kg，比美国Mk19 Mod3轻70%，比俄罗斯的AGS-17轻35%，所用弹药也要轻30%左右，因此相对同类武器而言，QLZ87式主要的优点是机动性强。
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