在二战时候，攻击型潜艇的发展越来越快，这些潜艇更加安静，航速也更高，有一些潜艇上还拥有射程更远的高速自导鱼雷，因此在战后不久，美国就开始发展一种称为火箭助飞鱼雷的计划，这个计划的第三阶段代号是RAT-C，这个阶段是一个发展装备核深水炸弹的反潜武器，在具备作战能力被装上美国海军诺福克号时，它的名字被更改为现在的ASROC，也就是阿斯洛克反潜导弹系统。
阿斯洛克反潜导弹是一种全天候，全海条件反潜导弹系统，在上个世纪50年代开发，60年代开始装备战舰，整个系统包括鱼雷、降落伞、点火分离组件、弹体、固体发动机等组成。
导弹战斗部主要采用MK46鱼雷，早期的版本使用的是比较初始的MK44鱼雷，这里主要以MK46鱼雷为标准。
MK46鱼雷外形为流线型圆柱体，重230.4公斤、长2.6米，当然，在安装ASROC助推火箭之后，长度为4.5米，此鱼雷有效射程7.3公里、最大射程11公里、最大入水深度超过365.8米，而最新的版本MK46 Mod5型的射深已经达到了750米。
弹头部分可以携带PBXN-103高爆炸药，水下引擎为双速往复式外燃引擎，能实现74公里每小时差不多40节的速度，对于基本的水下拦截和攻击都是非常出色的。
鱼雷上还配备有主被动联合声自导系统，在进入水下之后可以拥有极好的检测灵敏度和鱼雷再搜索能力，并可识别诱饵假目标，在进行反潜作战具有极好的实力。
阿斯洛克反潜导弹系统战斗部除了鱼雷之外，也可以发射1万吨级W44核弹头，导弹由一枚MK46鱼雷及一固体火箭推进器组合而成。
其固体火箭部分主要提供飞行到目标区域所用，携带固体火箭整个炸弹重488 kg、长4.5 m、直径422 mm、翼展683 mm，飞行速度最大可以达到1马赫的速度，因为有各种情况，所以这款阿斯洛克反潜导弹一般情况下都是亚音速飞行，因而从速度上来说，属于亚音速导弹。
在使用的时候，发控系统利用2台UKQ 20或UYK 44计算机接收来自反潜战作战系统，例如水面舰艇、巡逻机或反潜直升机通过使用声纳或其他传感器检测到敌方潜艇后，将潜艇的位置传递给配备ASROC的舰船的这个控制系统，然后这个系统发出发射指令，并自动进行选择、初始化及发射导弹，然后通过火箭发射器进行发射。
早期的火箭发射器是一种类似于火柴盒的发射器，称为Mark 112 8管ASROC发射器，这个发射器能携带8发阿斯洛克反潜导弹，在对目标分析之后，发射器对导弹的飞行距离飞行时间进行编写，这个参数由定时器控制，定时器在导弹发射前进行设定，在发射后导弹按照定时器上所设定的时间飞行。
在发射出去之后，火箭按照预定参数飞行到预定地点，这个时候有效载荷就会与导弹分离，也就是作为第一级的火箭发动机从导弹上脱落，而弹体的第二和第三，第三级也就是鱼雷仍在惯性作用下继续沿弹道飞行，最后鱼雷与弹体分离让鱼雷进入空中惯性飞行阶段。
鱼雷到达预定点之前，鱼雷上的降落伞会自动展开，降落伞的作用就是将高速飞行的战斗部速度减下来，因为潜艇的声呐系统非常先进，通过降落伞能减缓鱼雷的入水速度，让鱼雷以低速入水，使得产生的噪声达到最小。
而鱼雷入水的时候，降落伞会在水的冲击作用下解脱与鱼雷分离，此时水会进入会从而激活鱼雷，鱼雷由其自身的声纳系统引导，并使用主被动声纳和自控系统操纵鱼雷进入预定深度，以各种轨迹对敌潜艇进行搜索。
当自导系统发现目标的时候，鱼雷就进行跟踪、追击，直至命中。最先进的鱼雷已经配备了自动驾驶仪和推力矢量控制系统，这些配置能让它攻击航速40节、作战深度达600米的潜艇。
在后来早期的Mark 112 8管ASROC发射器已经显得落后了，所以在1990年代逐步淘汰，换成了RUM-139垂直发射装置取代Mark 112斜发的方式，垂直发射的阿斯洛克导弹可以在发射之后急速转弯机动，迅速达到所要求的飞行航向，这种方式在发射后的原理和Mark 112发射的阿斯洛克导弹工作原理都是一样的，唯一不同的是垂直发射的阿斯洛克导弹做了优化，会有更大的射程，据悉垂直发射的阿斯洛克导弹最大射程约为10海里。
基本上目前美军和其他配备这款反潜导弹的战舰都是使用垂直发射的方式了，而在当年更改为垂直发射方式的较长一段时间里，RU 139A垂直发的射阿斯洛克成为美国海军唯一的舰射反潜导弹。
垂直发射具有作战灵活的特点，现在美军现役MK41垂直发射系统也可以发射ASROC，而这个系统可以与标准IIER、战斧、海麻雀等混装，因此整体的作战性能大为提高。
整个项目的研制费用为2.45亿美元，在1961年每枚导弹的价格为2.2万美元，现在的价格就更高的，不包含战斗部的话每枚导弹造价都接近35万美元了，而战斗部一般都是使用常规烈性炸药，在早期使用的W44核弹从未用于战斗中，在后来因为全球的核问题，W44武装的ASROC导弹于1989年随着所有类型的核深炸弹从部署中撤出而退役。
阿斯洛克反潜导弹能以极快的机动性能进行反潜拦截任务，在在20世纪90年代更新升级之后，已经成为美军最实用的一款舰上反潜系统。
目前阿斯洛克反潜导弹产量已超过20000枚，安装在超过200艘美国海军水面舰艇上，而加拿大，德国，意大利，中国台湾，希腊等海军的军舰上也都有安装，不过这些国家安装的是美国已经淘汰的Mark 112 8管ASROC发射版本。
而垂直版本在出口国家中目前只有日本配备，装备在村雨级、改进村雨级和金刚级驱逐舰上， 而在美国则安装在阿里伯克级驱逐舰等现代化大型军舰上，成为目前欧美国家最先进的反潜系统之一。
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