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据中国载人航天工程办公室消息，天舟二号货运飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，于5月30日5时01分，采用自主快速交会对接模式精准对接于天和核心舱后向端口，整个过程历时约8小时。

天舟二号货运飞船与天和核心舱交会对接模拟动画 视频来源：航天科技集团五院