导读：在一百多年前，当时的汽车是无法正常转弯的。卡尔本茨在发明汽车之初就意识到这个问题，所以他造的第一台三轮汽车是两个后轮完全独立运转的，巧妙的避开了这个问题。1908年福特T型车诞生，作为全世界第一台以流水线装配且大规模量产的车型，福特并没有完全解决汽车无法转弯的问题，导致汽车一直未被人们认可。直到1937年法国雷诺汽车创始人路易斯·雷诺发明了差速器，才真正解决了汽车无法转弯的问题。
开放式差速器的构造
整个差速器系统的核心是由：差速器壳体、主动齿轮、从动齿轮、两个侧齿轮（下文简称太阳轮）、两个行星齿轮组成。主动齿轮：将发动机的纵向动力转换为横向动力。从动齿轮：配合主动齿轮将动力进行减速（放大扭矩)。太阳轮：左右半轴连接差速器的齿轮。行星齿轮：作为差速器内部的公共齿轮，作用是将动力进行反向传递。
开放式差速器工作原理
当车辆直线行驶时，首先发动机输出的纵向动力通过传动轴传递到差速器壳体上，通过主动齿轮将纵向动力变成横向动力，从动齿轮将横向动力进行减速放大，动力经过从动齿轮传递到太阳轮，太阳轮自身进行自转，带动左右半轴，最终将动力传递到车轮上。因为直线行驶时两侧车轮几乎没有转速差，所以太阳轮以相同的速度转动，最终带动左右车轮直线行驶。
假设车辆向右转弯，这时左侧车轮比右侧车轮的行驶轨迹要长，左右车轮形成转速差，右侧太阳轮自转变慢，这样一来就破坏了三者平衡的关系，迫使行星齿轮公转的同时产生自转，导致左侧太阳轮在基础转速上增速，使左侧车轮转速差大于右侧车轮，从而实现车辆转弯。
开放式差速器的弊端
这里涉及到“最小能耗原理”，地球上所有物体都倾向于能耗最小的状态，例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动。当一侧车轮打滑，遵循“最小能耗原理”全部动力都会转向打滑一侧车轮，导致全部动力流失，使车辆无法脱困，所以在越野路面差速器反而会影响车辆通过性，必须通过差速锁来锁至差速器。
差速锁种类普及
牙嵌式机械差速锁：技术简单且成本低廉，但却是迄今为止最可靠、最有效提高车辆越野性能的驱动系统装备，他可以实现左右半轴硬连接。缺点是需要手动开关，并且对车辆速度有要求。
电控多片离合器式差速器：差速器壳体内有若干组离合器片，一旦检测到车轮打滑，离合器片会进行压紧已达到锁至差速器的效果。缺点是长时间负荷，会导致离合器片过热，影响其可靠性。
托森式差速器：它的工作是纯机械的无需任何电子系统介入，基本原理是利用蜗轮蜗杆的单向运动。（动力只能从蜗杆传递到涡轮，反之将发生自锁）的特性。缺点是没有办法主动锁止。
总结：汽车从诞生至今，已经有了天翻地覆的变化，但百变不离其宗，任何车型只要是通过左右车轮硬连接的方式，就必定会有差速器。差速器本身的原理很简单，所有不同种类的差速锁都是基于差速器原理逆向推理而来。
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