NVIDIA人工智能技术助力无人驾驶汽车实现自身定位

无人驾驶汽车要想在不断变化的复杂路况中实现安全行驶，就需要具备对环境和自身进行高精度定位的能力。而高清地图就是最佳解决方案，也因此成为了行业的聚焦点之一。

纽约大学坦登工程学院的研究人员正在开发用于无人驾驶汽车的人工智能系统，将它们连接到HERE 实时地图中基于云的地图测绘系统。通过使用NVIDIA Tesla K80和P100 GPU来训练深度学习模型，该系统让无人驾驶汽车能够通过来自车载传感器的数据与HERE 高清实时地图上的信息进行交互、导航，操控并响应不断变化的路况。

“基本上，我们希望能够将汽车所“看到”的内容与云数据库中的内容进行精确匹配。我们与HERE合作研究的目标是将汽车到地图的精度提高到10厘米，” 纽约大学研究人员介绍道。

研究人员补充说，如此高的精度非常重要，因为连接到HERE高清实时地图服务的汽车将向云数据提供道路条件、交通、天气、障碍物、速度限制和其他变量数据，实时反映当下不断变化的条件。

HERE公司也表示，3D计算机视觉和深度神经网络是推动无人驾驶汽车高清动态地图开发的重要技术。他们也非常高兴能借助NVIDIA的技术优势和纽约大学在这个领域的专业知识，展开长期的研究合作。

小贴士：HERE & NVIDIA

早在今年1月6号的CES，高清地图测绘公司HERE与NVIDIA就共同宣布双方将展开合作，为自动驾驶汽车打造业界领先的实时高清地图解决方案。

双方的合作将跨越车辆和云端，主要包括三大计划：

1. HERE正采用NVIDIA MapWorks 人工智能技术为HERE高清实时地图（HERE HD Live Map）提供加速；

2. NVIDIA正在开发基于HERE高清实时地图的定位技术，作为NVIDIA DriveWorks软件的一部分，使汽车制造商能够在汽车中使用NVIDIA DRIVE? PX 2来集成定位功能；

3. HERE和NVIDIA计划合作打造基于HERE高清实时地图的车载解决方案，以感知环境变化，并相应地更新云端的地图。