什么是志呢？志怎么立呢？志，从心出。志者，成士之心。士者，君子也，尚德、爱德、修德、成德者也；士者，愿干事、想干事、能干事、能成事者也；士者，愿学习、有学问、有能力者也。也就是说，志，来自于心本体，是向上、向善、向幸福，向学、向能、向成事的心。
人生须立志，立志当高远，只念念要存天理，即是立志。能不忘乎此，久则自然心中凝聚，犹道家所谓结圣胎也。此天理之念常存，驯至于美大圣神，亦只从此一念存养扩充去耳。在王阳明看来，人人都有成功的可能，但是如果没有志向的话，人们就会荒废自己的本心，不思进取，嬉戏享乐，最后一事无成。
志向不能树立，天下便没有能够做得成功的事情。即使是各种工匠要想获得技能才艺，没有不以树立志向为根本的。现在求学的人荒废学业，懈怠懒惰，贪图安逸，虚度岁月，因此一事无成，都是因为志向未能树立。所以立志做圣人就能成为圣人了，立志做贤人就能成为贤人了。志向没有树立，就像没有舵木的船随水飘荡，没有衔环的马任意奔跑，最后又要到哪里去呢？
“志不立，天下无可成之事。”理想信念动摇是最危险的动摇，理想信念滑坡是最危险的滑坡。王阳明曾说“天下一等事乃是做圣贤”，他从12岁那年立下这个志愿，从未改变。在创立心学以后，他对立志也异常重视，他说：“志向不能定立，天下便没有可以做成的事。”在王阳明看来，立志并非是随意地定立志向，而是立下志向后，眼里心里都只有自己的志向，内心永远专注于此，如此立志，方算立志！
立志为首，志不立，天下无可成之事。虽百工技世，未有不本于志者，而百无所成，皆由于志之未立耳。志不立，如无舵之舟，无衔之马，漂荡奔逸，终亦一事无成。没有人会去敬佩你的伟大志向，除非你实现它们。也没有人会去嘲笑你志向渺小，除非你只说不做。
