夏商周三代之时，都邑多来回迁徙！
依据《竹书纪年》夏朝都邑迁徙如下图:
商朝各帝王都邑迁徙如下:
周朝前期都城在宝鸡，伐纣时丰镐为都邑，灭商后洛邑为成周，实行两都制！西周末年，丰镐被攻破，周王迁徙洛邑，是为东周。
至于三皇五帝都邑传说多在河南、山东、山西三省之间。
三皇五帝时代部落地望考:
有巢氏，来自于巢湖，今安徽中部；
燧人氏，燧明国，今商丘；
伏羲氏，都宛丘，今淮阳；
女娲氏，都娲城，今西平（离淮阳不远）；
无怀氏，居怀城，今武涉县；
中央氏，居中河，今洛宁；
中央氏，无怀氏，都象城，今舞阳贾湖（位于西平西北不远）；
葛天氏，居葛国，位于宁陵；
大庭氏，居大庭，今临潼；
栗陆氏，居栗国，位于夏邑；
昊英氏，柏皇氏，都遂城，今遂平（位于西平南）；
柏高，都柏城，今西平（与娲城临近）；
炎帝神农氏，初都陈（淮阳）后迁鲁（曲阜）；
帝榆罔，生于承留（开封），都伊川，今洛阳伊川；
黄帝有熊氏，都有熊，今新郑；
炎黄与蚩尤关系，
早期历史言炎黄起于西北，后分别向东发展与蚩尤相遇。神农氏末期，诸侯相侵，蚩尤崛起。后黄帝兴起，与炎帝大战，为阪泉之战；炎黄联合，与蚩尤九黎大战，为涿鹿之战。
炎黄和蚩尤九黎关系图多用下面这张过时的地图，实际上这张图上错误不少，上古时期古人活动区域不会那么大，几百公里就算超远距离了，打仗远涉千里是不可能的事。
依典籍记载，黄帝传说多在豫西一带，新郑古为有熊之墟。炎帝神农氏初都陈（淮阳）后迁鲁（曲阜），湖北随州为其出生地（历山），炎帝有“牛首人身”的传说，与南方少数民族图腾一致，说明其部族应在中原东南一带。蚩尤所在九黎，为九夷转音，东夷早期的叫法，位于山东南部、苏皖一带，同时亦有牛首人身的传说，蚩尤与炎帝亦有关联。
考古学中，约公元前3300年~前2800年前，仰韶文化末期衰落（炎帝神农氏末期），庙底沟二期文化（黄帝部族）兴起东进和大汶口文化（蚩尤）西进和屈家岭文化（三苗）的北上，在中原一带产生交流和斗争，年代、地望与后世传说都一致！
约五六千年前，仰韶文化兴起，并向东发展；稍晚一点的大汶口文化同时间兴起于山东，向豫东发展；二者在中原一带相遇，发生交流和碰撞。此时各类古文化以交流为主，上古炎帝传说即对应这一时期！
约公元前3000年，仰韶文化后期，仰韶文化逐渐衰落（对应神农氏的兴起与衰落），大汶口文化（东夷）和屈家岭文化（苗蛮）逐渐兴起，并开始进入豫东、豫西，影响甚至达到山西一带。
约公元前2900年~前2700年世纪，位于豫西的庙底沟二期文化（黄帝）开始兴起（龙山文化前身），并逐渐影响到豫东一带，首先与仰韶文化的遗留~炎帝部族发生战争，即为阪泉之战；后与西进的大汶口文化（蚩尤九黎）和北上的屈家岭文化（三苗）发生战争，即为涿鹿之战。涿鹿之战后，中原最早进入龙山文化时代，其后庙底沟二期文化（黄帝部族）影响逐渐扩散到周边，各地龙山文化开始兴起，进而开启九州部落联盟时代的到来。
依据历史记载和考古学关系，炎黄与蚩尤九黎关系当如下图所示，而不是早期的错误地图:
河南周边的黄帝遗迹
坂泉之战，一说河北涿鹿，一说扶沟；
扶沟地处豫东平原，黄泛区腹心，隶属河南省周口地区。新郑为有熊之墟，少典以及黄帝所在有熊国位于新郑周边，扶沟正位于新郑（有熊）和淮阳（神农氏所在都邑陈地）之间。
扶沟（坂泉）、新郑（有熊）和淮阳（神农氏都邑陈地）位置关系
涿鹿之战，一说河北涿鹿，一说彭城（徐州）；有熊国所在势力位于新郑周边，传说中的蚩尤所在九黎（或九夷）势力范围则位于鲁西以及淮河流域中下游一带，涿鹿（或浊鹿）之战应该发生在苏皖西北斜着往鲁西豫东、山西一带。
《 归藏 ·启筮》云：'蚩尤出自羊水，八肱八趾疏首，登九淖以伐空桑，黄帝杀之于青丘。'
空桑，上古地区名，沿用至东周晚期，主要指今鲁西豫东地区(此地区属于古九州之一的兖州，古兖州主要区域在今山东西南部的菏泽与济宁，以及安徽北部和河南东部等地)。因有大片桑林而得名，又因是商代名相伊尹和圣人孔子的出生地而出名。
相传，远古时代蚩尤与黄帝发生冲突，战于涿鹿之野，黄帝擒杀蚩尤后分尸而葬，身葬于此。首级葬于寿张阚乡（今阳谷县），身葬于汶上（山东汶上县蚩尤冢），肩髀葬于巨野（菏泽巨野县），部分尸骨亥葬于台前（原属寿张县，今属濮阳）境内。
蚩尤被杀后，四座蚩尤冢都在菏泽和濮阳之间，这里即是空桑之地，也是传说中的青丘所在（古为清丘，在菏泽一带，清丘之盟发生地；今有青邱寺，青邱堌堆遗留）。
少昊氏，都穷桑（曲阜），今山东曲阜；
颛顼氏，都帝丘，今濮阳；
帝喾，都亳，今商丘；
帝挚，都莘邑，今山东聊城；
帝尧，都平阳（成阳），今山西临汾，一说山东菏泽；
帝舜，都蒲坂，今山西永济；
帝禹，一说都安邑，今山西运城；一都阳城，今禹州。
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