微课堂 | 智能制造,点亮未来的领舞者——工业机器人简介(上篇)
Roboter 这个概念源于斯拉夫语中的字 robota,意为重活。我国科学家对机器人的定义:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。”1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义:“ 机器人是一种可自由编程并受程序控制的操作机。”控制系统、操作设备以及连接电缆和软件也同样属于机器人的范畴。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。- 可编程。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它是柔性制造系统中一个重要组成部分。
- 拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、小臂、大臂、手腕、手爪等部分。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,这些传感器提高了工业机器人对周围环境的适应能力。
- 通用性。一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有良好的通用性。比如,更换工业机器人的手部末端操作器(手爪、工具)便可执行不同的作业任务。
- 涉及的学科相当广泛。归纳起来,工业机器人涉及到机械学与微电子学。
随着工业机器人技术的完善以及企业用工成本不断上涨,工业机器人正逐步走入公众视野。在汽车制造业、造纸业、食品等不同行业,“机器换人”已经是大势所趋。接下来,就让我们来看看以KUKA为代表的工业机器人,到底有哪些重量级产品吧。介绍了那么多,那工业机器人在我们公司都有哪些应用呢?宁波一厂各车间共有540多台KUKA机器人。主要用于点焊、MIG/MAG焊、螺柱焊、激光焊、滚边、冲压件搬运、挡风玻璃安装等,真是无所不能!以上就是工业机器人的简单介绍,【下篇】将带大家了解更多的机器人知识。下期课程,我们不见不散哟!~
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