昨日午间，百度宣布全资收购美国硅谷 AI 初创公司 xPerception，收购金额没有披露。这是一家专注于机器视觉软硬件解决方案的科技公司，面向机器人、AR/VR、智能导盲等行业客户提供以立体惯性相机为核心的机器视觉软硬件产品。
百度方面表示，十分看重该公司在机器视觉领域开创性的研究和国际一流的软硬件成果，此次收购后，xPerception核心团队都将加入百度研究院，继续致力于其核心技术惯性视觉定位与构图(Visual Inertial SLAM)的研发，加速包括AR、自动驾驶、机器人在内的百度人工智能业务矩阵的产业化。
xPerception位于硅谷，公司联合创始人包英泽博士和陈明裕博士曾是AR公司Magic Leap的早期核心工程师，公司也有一批中美两地视觉感知领域的技术人才。
眼睛是人类接触外部世界的第一感官。而对计算机来说，它们的“眼睛”就是计算机视觉感知技术。正是由于这种技术，计算机才从只会执行命令的机器，走上了成为有智慧的人工智能的第一步。
我们看一下xPerception如何实现让机器“看见”外部世界？
xPerception的概念很明确：他们要推出一个软硬一体式的模块，来为机器人提供感知能力，为AR、VR设备提供现实交互，连接AI和人类，虚拟与现实。
xPerception的创始人包英泽曾就职于Magic Leap，一直从事最核心的感知项目的研发。随着在计算机感知方面越来越深入的研究，他意识到到计算机视觉感知技术非常重要，不论是可穿戴AR、VR设备，还是机器人，要真正实现“智能”，计算机感知技术不可或缺。但是，对于大部分公司来说，他们相关的技术积累并不雄厚。
离开Magic Leap后，包英泽创办了xPerception，目的是打造一个容易集成的智能感知计算模块，帮助机器人、智能硬件、AR、VR相关领域的公司，在研发方面无需大量时间和精力，也能实现产品的智能感知功能。
这款智能感知计算模块，集成了感知、避障和导航技术，以特殊的硬件电路板为依托，通过重重优化的算法和全方位的感知方案，让上述全部功能都可以通过一个硬件实现。
“机器人市场和移动VR、AR设备市场很大很复杂，我们做的是感知、避障、导航这一垂直领域。现在中国厂商们主要把时间精力放在了市场应用上，我就希望我们的技术和产品能填补空白，帮助中国厂商们及早用上这个技术。”包英泽说。
xPerception的软硬结合方案可以给任何设备进行6自由度的3D定位，准确重建周边环境，还可以识别物体，包括识别手、人、家具、车等，把真实环境映射到虚拟空间中，让机器人可以在真实空间中自由活动。
xPerception智能模块可以嵌入到扫地机等家用机器人中，实现环境三维扫描等智能功能。
以陪伴机器人为例，它们原本只能做前方物体的测距，没办法对家庭环境有一个整体的感知；一旦安装xPerception的产品，机器人可以重建整个家庭地图，更好地完成主人指令，更智能的为主人服务。
对于仓储、工厂等机器人来说，这项技术更是意义非凡。国内每年仓储机器人的出货量答复提高，可达到数十万台，对于自主规划路径的技术需求更是迫切。
这项技术方案不仅适用于机器人，同样可应用于对AR以及VR技术。想要达到完美的沉浸感 、要渲染虚拟的物体，需要测算用户在自己在空间中的位置。Xperception精度达到毫米级、可以实现毫秒级的系统延迟，为AR以及VR设备提供这些底层技术。
xPerception智能模块能嵌入到VR头戴设备中，实现6自由度低延迟视角测算等功能。
现有的针对计算机视觉感知技术的解决方案大部分都存在着一些致命的1的缺陷：
外置传感器的解决方案，受限于产品在较大范围内移动，而且需要部署很多昂贵的设备，无法实现消费级使用水平；
其他新型感知算法，只是在原来开源软件的基础上修修补补，并不能开发出独创的创新性成熟产品。
xPerception采用感知芯片与领先同行的算法相结合，同时根据用户反馈来进行改进，这些都奠定了他们强大的竞争优势。
首先，团队强大的技术实力和研发积累，至少领先市场1.5-2年左右的时间。
其次，战略上采取“算法+芯片”软硬结合。xPerception“软硬结合”的做法，让客户买到的是特定问题的完整解决方案，不用再担心软硬件是否兼容的问题。而且它是市面上最低成本的方案，以扫地机器人为例，激光类导航模块成本在千元左右，而xPerception则可以用激光雷达的一半价格，实现更好的效果。
第三，它是快速能投入市场，用最小的整合代价，能让消费者用到的带有计算机视觉感知解决方案的新型产品。它已经针对不少行业，比如家用机器人、仓储机器人、VR、AR头盔等，开始了垂直化的实践，所以拥有很多创业公司难以获得的深度整合经验。
在某些关键技术指标上，比如包括定位误差、系统稳定性方面等，它甚至比大公司研发了很多年的项目，比如英特尔Real Sense技术，表现都要更好。
第四，从长远来说，xPperception努力打造一个共享多赢的智能生态系统，实现智能设备间“主动的”互动。
在包英泽看来，现在的所谓物联网其实只是被动的数据收集和统计，但是在未来，真正的物联网，会是以类似xPerception为代表的智能大脑，赋予万物人工智慧，让设备之间、设备和人类之间，实现“主动的互动”。
“我们把感知芯片应用于每一件未来的家居设备，把不同产品互相结合起来，发挥协同性的作用，才能打造实用的智能家居生态系统。家用智能生态链上的每一环，例如你的扫地机器人、电饭煲、洗衣机、冰箱、电视等，都会对你个人有很好的了解，提供个性化的家庭服务。必须所有的设备具有可以互联的人工智能，才能协同运作形成一个真正的智能生态系统。”包英泽说。
这样的商业模式对于感知模块是可持续的，最终，人工智能的雪球会越滚越大，直至完全改变人们的生活，和这个世界运转的方式。
如果不是在计算机视觉感知这个领域有了十年的积累，包英泽也不会有底气从Magic Leap离职，创办xperception，来填补这个对技术要求非常高的巨大市场空白。
包英泽此前以极优异成绩从清华大学电子系毕业，来到美国攻读博士学位，主攻的就是计算机视觉。他的导师Saverese也是在斯坦福的计算机视觉领域的大牛，获过很多学术的奖项，研究的项目还拿到了美国国防部的特批经费。
包英泽随导师进行计算机视觉研究， 一发不可收拾，一连在最顶级的学术期刊上发表了十几篇高质量论文，担任多本学术杂志审稿人，例如在整个计算机视觉和AI领域一直影响因子最高的IEEE学术性汇刊。
此外，他还获邀在多个顶级国际会议，比如由IEEE举办的计算机视觉和模式识别领域的顶级会议CVPR上做全体报告。CVPR一直有着极为严苛的录用标准， CVPR是全球人工智能领域公认的最顶级会议。
也正是因为如此，包英泽才在一毕业之后，就加入了备受关注的Magic Leap，并成为早期核心员工，负责感知项目的研发。
曾在种子轮期就获得国内知名基金真格基金投资的创业团队，一直处于全周无休地工作状态，想要尽快优化硬件模组，把他们的计算机视觉技术推向尽可能多的用户。
他们有着清晰的商业模式，给智能手机、机器人或者AR、VR设备制造商等解决核心传感器问题。
“我们想做的是，让中国和全世界的厂商都能以尽可能简单和经济的方式，在自己的产品上加入智能感知技术，打造一个共享多赢的智能生态系统。”包英泽说。而他们的理想，就是让xPerception成为连接AI和人类、虚拟和现实的那座终极桥梁。
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