1. 铅笔：按性质和用途可分为石墨铅笔、颜色铅笔、特种铅笔3类。在素描中一般使用石墨铅笔。两种石墨铅芯的硬度标志，一般用“H”表示硬质铅笔，“B”表示软质铅笔，“HB”表示软硬适中的铅笔，“F”表示硬度在HB和H之间的铅笔。石墨铅笔共分 6B、5B、4B、3B、 2B、B、 HB、F、H、2H、3H、4H、5H、6H、7H、8H、9H、10H等18个硬度等级，字母前面的数字愈大，分别表明愈硬或愈软。
2. 炭笔：炭笔与铅笔一样用“H” 与“B”表示软硬程度。炭笔较铅笔硬、脆，不易深入刻画，但营造的画面明暗对比强烈、层次丰富。
3. 橡皮：橡皮一般分为硬橡皮与软橡皮 。硬橡皮比软橡皮擦得干净快速，一般用于大面积的擦除修改、提亮高光或者塑造外形；软橡皮通常用于减淡画面 ，也可以把它捏成需要的形状然后用于某些特定位置。
4. 画纸：市面上有专业素描纸售卖 ，规格分为八开、四开、半开、全开等。但其实素描可以创作于任何材质上，水彩纸、牛皮纸或者普通A4纸均可。
5. 画板：画板一般分为四开、半开、全开。
刚开始接触素描，应以绘画石膏几何体为主。选择石膏几何体的原因有三个：一是初学者容易被物体表面颜色干扰，纯白色的石膏可以使初学者分清明暗的变化；二是石膏是规则的、对称的，可以帮助初学者练习透视规律、明暗规律；三是各种物体都是由基本几何体组成的，石膏几何体的练习有助于日后概括复杂的物体。
透视原理
1. 大气透视：指物体的颜色因大气阻隔而产生变化。例如《蒙娜丽莎的微笑》中的背景，采用的就是大气透视。
2. 消逝透视：指物体的明暗对比和清晰度随着距离的增加而减弱的变化。
3. 线性透视：指近大远小的形状上面的变化。线性透视又分一点透视（又称平行透视），两点透视（又称成角透视）及三点透视三类。
画素描需要注意的地方
姿势：姿势要保持正常，手要基本伸直，画板要与眼睛视线成直角。
距离：画板要与景物垂直摆放，与描写对象的距离一般是它的宽度或高度的两倍半以上。太远了看不清楚物象的细部，太近容易由于透视原因引起变形。
执笔法：画素描一般不用平常写字的执笔法，通常用铅笔不穿过虎口而置于掌下的横握的素描执笔方法，画出的线条平直、流畅，还由于腕力与肘力得到发挥，线条也显得格外有力。初学者开始时会不习惯这梓执笔，习惯了就会感到自然。
执笔法图示
线条：铅笔画的线条有长短、粗细、泶淡、疏密，交叉等变化。一般来说，画背景和大件物体用长线条，前景和细节用短线条；次要物和暗部用粗线条和浓线条，主要物和亮部用较细和较淡的线条。铅笔画常用交叉线条作画，交叉以顺手随意为度，切不可十字交叉。平时要多作线条的练习，使线条自然流畅，疏密有致，浓淡适宜和层次清楚。
橡皮用法：使用橡皮时要保持橡皮清洁，用后要用布或细砂纸擦干净，否则再用时会弄脏画面。画中细部闪亮部分可用切成三角状的橡皮尖端擦出。有经验的画家除了用橡皮修正画面错误外，还将橡皮当作'白色的笔'使用，以擦出这光、边光等。角度选择：画画要选择理想的角度。初学时不要选取缺乏暗部表达的完全受光面，也不要选取没有亮部，、缺管立体感的全背光画，不要坐在太低的位置上画画，视平线低于果面时画出来的画容易缺乏空间感。
素描步骤
确立构图：推敲构图的安排，使画面上物体主次得当，构图均衡而又有变化，避免散、乱、空、塞等弊病。
画出大的形体结构：用长直线画出物体的形体结构(物体看不见部分也要轻轻画出），要求物体的形状、比例、结构关系准确。再画出各个明暗层次(高光、亮部、中间色、暗部，投影以及明暗交接线)的形状位置。
逐步深入塑造：通过对形体明暗的描绘(从整体到局部，从大到小)逐步深入塑造对象的体积感。对主要的、关键性的细节要精心刻划。前面的,较近的东西,都应表现得强烈而明确；后面的,较远的东西,都应表现得柔弱而模糊。
调整完成：深入刻划时难免忽视整体及局部间相互关系。这时要全面予以调整(主要指形体结构还包括色调、质感、空间、主次等等)，做到有所取舍、突出主体。
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