1916年孙禄堂应同门刘玮祥的邀请，他也是郭云深的弟子，赴保定小四合院与刘玮祥会面，说是要切磋技艺。
刘纬祥，字伦山，又称刘凤纶，河北省沧州市河间县南里店村(今属任丘市)人。刘纬祥自幼酷爱武术，幼年拜刘晓兰为师习形意拳法。清光绪三年(1877年)随师去易县清西陵经商卖肉，师将其介绍给守陵人郭云深，郭云深蔑视刘纬祥之功。刘纬祥不服，欲与其比试，刘纬祥刚触郭身，即被挤出丈余。又触，被挤出更远。刘纬祥心服，拜郭云深为师，继习形意拳法。光绪十七年(1891年)后，又随刘奇兰、宋世荣、白西园等深造。他常往来易县、北京之间，随着功艺增深，名气亦广为扬播
刘玮祥比孙禄堂小四岁，但是入门却是比孙禄堂早，因此，他的话有一定的分量。
但是刘玮祥坚决要与孙禄堂比试，孙禄堂在无奈之下只好答应了。
刘玮祥以功夫上来说，可以算的上是北派形意拳的巨子，一出手“进步崩拳”，使了出来，但是刚一出手，只见黑影一晃，孙禄堂却是不见了。
刘玮祥正诧异，忽然背后有一只手拍了拍他的肩膀，顺势，刘玮祥一个“横拳”向后甩了出去，可是仍然没有打中。
如是再三，孙禄堂笑了笑，说：“师兄，还比吗？”
而此刻，孙禄堂正在刘玮祥的身后。
刘玮祥服了，说：“难怪郭先生要把拳经传给你。”
同年，北京体育研究社许禹生请孙禄堂去教授太极拳。这里有多名擅长太极拳的人。经切磋，众人对孙禄堂的太极拳无不钦佩。于是，称孙禄堂的太极拳为孙氏太极拳。这时，海内武林名家拜访孙禄堂的众多，北京四名武术社、天津以及中华武士会常常去请先生讲拳，先生常常说：“我虽然论拳不倦，然而百人之中难遇一、二明白其真意者。”
1918年，先生宗老子自然之道、合易筋、洗髓两经之意，用太极图之形、取河洛之理，融合形意、八卦、太极三门拳术真谛系统创立孙氏太极拳理法。
同年，孙禄堂先生开始撰写《太极拳学》。
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