单片机程序开发时，初级工程师常犯的一个错误

　　这里利用一个实际发生的例子，针对 初级工程师经常犯的一个小错误，或者经常要走的一个弯路，做了针对性的纠正。希望可以帮到大家，文笔不好文章中有叙述不清的地方大家多多指教。

　　这篇文章我不是想说编程的规范性的东西，如果你想让自己的程序文件最起码直观的看起来美观、可读性强，推荐找华为的“C语言编程规范”。我只想说一说当我们的单片机遇到多个模块的数据需要处理，类似于“多任务”时我们应该怎么办?

　　背景是这样的，去年9月份开始安排一个工程师开始做电动汽车交流充电桩，机械设计部分由公司机械结构部门负责。充电桩的电子部分总体上分为X个部分(用到的资源)，电阻触摸屏(RS232)，M1卡读写(RS232)，电能计量表(RS485)，语音提示(SPI)，电力开关(继电器IO)，通讯接口(RS485、CAN)。

　　工程师做的过程非常勤奋，期间也是困难重重，改了很多个版本，总算今年6月把充电桩立起来了。

　　咱们来验收一下吧，结果发现读卡的时候不能处理触摸屏，播放语音的时候不能处理读卡，语音播放不能打断或者跳跃，反正就是所有事件必须一个一个按部就班的来，一旦操作错误就需要多次执行、等待、甚至重新来过。