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ABB工业机器人单独导入程序方法及步骤
反恐精英秃鹫
>《编程》
2019.09.18
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在进行数据恢复时,要注意的是,备份数据是具有唯一性的,不能讲一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去,这样的话,会造成系统故障。
但是,也常会将程序和I/O的定义做出通用的,方便在批量生产使用时,可以通过分别单独导入程序和EIO文件来解决实际需要。
一、单独导
入程序操作步骤:
第1步:
在主菜单下,选择程序编辑器
第2步:
点击MainMoudle模块
第3步:
打开文件菜单,点击加载模块,从备份目录RAPID下加载所需要的程序模块,如RAPID程序模块
二、单独导入EIO文件操作步骤:
第1步:
在ABB主菜单页面下,点击控制面板,选择配置
第2步:
打开文件菜单
第3步:
点击加载参数
第4步:
选择删除现有参数后加载
第5步:
在备份目录SYSPAR找到EIO.cfg文件,然后单击“确定”按钮
第6步:
单击是,重启后完成信号导入
来源:工业机器人与智能制造
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