一、机床不能回零点
原因：
1，原点开关触头被卡死不能动作；
2，原点挡块不能压住原点开关到开关动作位置；
3，原点开关进水导致开关触点生锈接触不好；
4，原点开关线路断开或输入信号源故障；
5，PLC输入点烧坏。
对策：
1，清理被卡住部位，使其活动部位动作顺畅，或者更换行程开关；
2，调整行程开关的安装位置，使零点开关触点能被挡块顺利压到开关动作位置；
3，更换行程开关并做好防水措施；
4，检查开关线路有无断路短路，有无信号源(+24V直流电源) ；
5，更换I/O板上的输入点，做好参数设置,并修改PLC程式。
二、机床正负硬限位报警
正常情况下不会出现此报警，在未回零前操作机床可能会出现，因没回零前系统没有固定机械坐标系而是随意定位，且软限位无效，故操作机床前必须先回零点。
原因：
1，行程开关触头被压住，卡住(过行程);
2，行程开关损坏；
3，行程开关线路出现断路，短路和无信号源；
4，限位挡块不能压住开关触点到动作位置；
5，PLC输入点烧坏。
对策：1，手动或手轮摇离安全位置，或清理开关触头；
2，更换行程开关；
3，检查行程开关线路有无短路，短路有则重新处理。检查信号源(+24V直流电源);
4，调整行程开关安装位置，使之能被正常压上开关触头至动作位置；
5，更换I/O板上的输入点并做好参数设置，修改PLC程式。
三、松刀故障
原因：1，气压不足；
2，松刀按钮接触不良或线路断路；
3，松刀按钮PLC输入地址点烧坏或者无信号源(+24V);
4，松刀继电器不动作；
5，松刀电磁阀损坏；
6，打刀量不足；
7，打刀缸油杯缺油；
8，打刀缸故障；
对策；
1，检查气压待气压达到6公斤正负1公斤即可；
2，更换开关或检查线路；
3，更换I/O板上PLC输入口或检查PLC输入信号源,修改PLC程式；
4，检查PLC输出信号有/无，PLC输出口有无烧坏，修改PLC程式；
5，电磁阀线圈烧坏更换之，电磁阀阀体漏气、活塞不动作，则更换阀体；
6，调整打刀量至松刀顺畅；
7，添加打刀缸油杯中的液压油；
8，打刀缸内部螺丝松动、漏气，则要将螺丝重新拧紧，更换缸体中的密封圈，若无法修复则更换打刀缸；
四、三轴运转时声音异常
原因：1，轴承有故障；
2，丝杆母线与导轨不平衡；
3，耐磨片严重磨损导致导轨严重划伤；
4，伺服电机增益不相配；
对策：1，更换轴承；
2，校正丝杆母线；
3，重新贴耐磨片，导轨划伤太严重时要重新处理；
4，调整伺服增益参数使之能与机械相配；
五、润滑故障
原因：
1，润滑泵油箱缺油；
2，润滑泵打油时间太短；
3，润滑泵卸压机构卸压太快；
4，油管油路有漏油；
5，油路中单向阀不动作；
6，油泵电机损坏；
7，润滑泵控制电路板损坏。
对策：
1，添加润滑油到上限线位置；
2，调整打油时间为32分钟打油16秒；
3，若能调整可调节卸压速度，无法调节则要更换之；
4，检查油管油路接口并处理好；
5，更换单向阀；
6，更换润滑泵；
7，更换控制电路板；
六、程式不能传输,出现P460、P461、P462报警（发那科SR0085 SR0086 SR0087报警）
对策：
1，检查传输线有无断路、虚焊，插头有无插好；
2，电脑传输软件侧参数应与机床侧一致；
3，更换电脑试传输；
4，接地是否稳定；
七、刀库问题
原因：
1，换刀过程中突然停止，不能继续换刀；
2，斗笠式刀库不能出来；
3，换刀过程中不能松刀；
4，刀盘不能旋转；
5，刀盘突然反向旋转时差半个刀位；
6，换刀时，出现松刀、紧刀错误报警；
7，换过程中还刀时，主轴侧声音很响；
8，换完后，主轴不能装刀(松刀异常) ；
对策：
1，气压是否足够(6公斤) ；
2，检查刀库后退信号有无到位，刀库进出电磁阀线路及PLC有无输出；
3，打刀量调整，打刀缸体中是否积水；
4，刀盘出来后旋转时，刀库电机电源线有无断路，接触器、继电器有无损坏等现象；
5，刀库电机刹车机构松动无法正常刹车；
6，检查气压，气缸有无完全动作(是否有积水)，松刀到位开关是否被压到位，但不能压得太多(以刚好有信号输入为原则) ；
7，主轴刀爪为张开调整打刀量；
8，修改换刀程序 ；
斗笠式，机械臂刀库刀盘运转不畅或机械臂刀库刀臂旋转不畅，具体体现为刀盘或刀臂旋转时有异响，或者刀盘或刀臂旋转时直接导致电柜内起保护作用的负载断路器跳闸。这时需考虑换刀机构润滑是否良好，刀臂油杯镜内是否有润滑油，刀库涡轮涡杆处是否有黄油等，没有的话需要添加。
2、刀库换刀动作运行一半时停止，例如斗笠式刀库前进到位或松刀到位时停止，机械臂刀库刀臂运行一半卡刀等。这时需考虑各部分检测信号接触是否良好，开关是否灵敏。
例如：斗笠式刀库前进到位时卡住不动，需检查刀库进到位信号。
斗笠式刀库前进到位后松刀时卡住不动，需检查松刀到位信号
机械臂刀库刀套向下后刀臂不旋转需检查刀套垂直检知信号。
机械臂刀库刀套向上后刀盘不旋转需检查刀套水平检知信号。
3、刀库卡刀，这种情况主要针对机械臂刀库，主要现象是刀库还没到换刀位刀套就有了倒刀动作，这时需检查刀库定位开关信号接触是否良好。
刀臂扣刀后无松刀动作，这时需检查刀臂三个检测信号，刀臂原点，刀臂刹车点，刀臂停止点是否检测良好，有无闪烁现象。
4、刀库乱刀，现在我公司出厂的机械臂刀库在PLC程序上已基本杜绝此故障，但如还有此现象发生，这时需考虑以下可能。
（1）在换刀途中是否按了复位键。
（2）刀库相序是否正确。
（3）计数器处有铁屑造成计数错误，清理计数器，或计数器开关坏，需更换
八、机床不能上电
原因：
1，电源总开关三相接触不良或开关损坏；
2，操作面板不能上电；
对策：
1，更换电源总开关；
2，检查：A，开关电源有无电压输出(+24V) ；
B，系统上电开关接触不好，断电开关断路；
C，系统上电继电器接触不好，不能自锁；
D，线路断路；
E，驱动上电交流接触器，系统上电继电器有故障；
F，断路器有无跳闸；
G，系统是否工作正常完成准备或Z轴驱动器有无损坏无自动上电信号输出。
九水泵抽不上水
1 热继电器跳闸
2 水泵相序反向
3水泵进水部分空气未排出
4水泵滤网堵塞
5切屑液过少
6 油管折住或堵塞
7线路接触不良或烧断（继电器，接触器，水泵插头),电压是否正常
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