1969年冬，皮定均接到军委命令，他由福州军区副司令员提任兰州军区司令员。
此时，中苏关系紧张，皮定均被中央委以重任，担任北境第二道防线兰州军区的司令员，是中央对他的信任，更是对他能力的肯定。
皮定均
皮定均迅速在福州军区交接了工作，按照军委要求，先前往东北地区调研防御备战情况，然后来到了北京，周总理亲自找他谈了话。
皮定均与周总理谈完话，第一时间去看望老首长刘伯承。因为，周总理已经告诉他了，他这一次到兰州军区任职，正是刘伯承力推的。
刘伯承认为，这些年，国家没啥战事，除福州军区方向一直在备战打仗外，其他军区战味轻了些。
现在兰州军区是敌北境入侵的第二道防线，如果新疆军区没顶住，那兰州军区势必要承担巨大压力。因此，兰州军区司令员，最好是最近几年都在备战的人物。
刘伯承
刘伯承觉得福州军区司令员韩先楚最合适。但是，福州军区的战备一刻也不能松劲，因此，韩先楚不能动。
那么，负责福州军区战备训练的第一副司令员皮定均，看来就是最合适人选了。因此，刘伯承向军委提出建议，并得到了认可。
皮定均对老首长的提拔和推荐非常感激。因此，他决定亲自来看望老首长，并希望与老首长谈一谈，他上任之后的打算。
皮定均 张震
革命战争年代，刘伯承堪称皮定均的伯乐，一直在带着皮定均征战，给他讲战略战术，讲斗争经验……皮定均也在刘伯承的教导下，很快成为我军著名的军事指挥员。
刘伯承见到自己的爱将，自然非常高兴，拉着他坐下来，嘘寒问暖。
皮定均汇报了一下这次东北之行的收获，并重点就下一步兰州军区的建设谈了自己的想法。谈到兵力扩充、地下工程建设以及武器装备研发等问题，滔滔不绝，把想法和盘托了出来。
谁知，刘伯承越听脸色越不对，就在皮定均说得兴起的时候，他突然打断了皮定均，带着怒气说：“皮定均，不要说了，别急于求成，否则摔跟头。”
刘伯承
皮定均一怔，不知道刘伯承会发脾气。他的脑海立即像过电一样，快速回放刚才说的话，看看哪一句让老首长不高兴了。
这时，刘伯承对他说：“你到兰州军区任职，是中央和军委对你的信任。你有想法，也说明你着急进入情况，难能可贵。可是，你到兰州军区的第一件事情，是摸清情况，搞清楚西北地区备战的短板和弱项，而不是在这里高谈阔论。”
皮定均听后，脸突然红了起来，不知道说什么好。刘伯承知道这让皮定均有些下不来台，语气缓和了不少，还和他讲起了抗日战争时期的一件事。
刘伯承
那时皮定均刚刚上任特务团团长不久，便向129师报告了一个请示，希望枪毙警卫连连长。
刘伯承感觉事情不是那么简单，便叫来皮定均，问他是怎么一回事。后来才搞清楚了，这位连长是刚从北平过来的知识分子，穿越封锁线来到了延安，并被安排在警卫连当连长。
可是，他从来没有上过前线，也没有打过仗。因此，仗打起来以后，他有些担心连队拼得太凶减员太大，便自作决定，擅自带着人撤出了阵地。
而警卫连的撤出，让事先布好的口袋阵出现了缺口，敌人趁机逃脱。皮定均非常生气，决定枪毙这个连长。
皮定均下基层
刘伯承搞清楚来龙去脉后，对皮定均讲了自己的想法。说连长是一个新连长，首次打仗，情有可原。并反问皮定均，他一生下来就会打仗吗？强调说，这样的人，纯粹是没有经验，不是贪生怕死，要他区别对待。
刘伯承讲完这件事，转头对皮定均说：“我相信你肯定记着这件事。记住了，初到一个单位，要把情况摸清楚，不能盲目蛮干，更不能急于求成，把所有事情搞清楚再做决定，否则要出麻烦的。”
皮定均听完，脸更红了，打心眼里感谢老首长对自己提醒和教导。
皮定均下基层
皮定均到了兰州军区以后，按照刘伯承讲的，第一时间下部队，走遍了兰州军区的每一个点位，光是记录的本子就用了几十个。沿途军区部队的部署、重火器的数量、人员的状态、地形情况等等，很快便将兰州军区的情况摸得一清二楚。
也正是因为进入情况快，皮定均坐镇兰州的四年多时间里，兰州军区飞速发展，出色地完成了中央赋予他的光荣使命。
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