据说在海牙的席凡宁海滩上
常常可以看见这样的“怪兽”
怪兽的腿由11段PVC塑料管组成
走起来是这样的
这种奇异的怪兽，叫做Strandbeests
荷兰语，意思是“海滩怪兽”
是由荷兰人泰奥·杨森创造的
▲泰奥·杨森
在人生的大部分时间里
泰奥·杨森是一个艺术家
曾被媒体誉为“现代达芬奇”
他的第一个“仿生”作品
是一个移动的房子般庞大的家伙
重达3.2吨
但是可以完全由风力驱动
1990年2月24日，
杨森开始关注海平面上升问题
由于荷兰大部分土地处于海平面以下
杨森希望这个问题能够被重视
他带着艺术家的情怀
有着唐吉诃德式的侠情
却也不乏科学家的精神
他决定要创造一种
风力驱动的沙滩物种
来使人们重视这个问题
谁知道
一做就做了25年
上图就是杨森设计的风帆装置
可以用来收集风力
杨森怪兽的腿由11段PVC塑料管组成。
只有每一段有序地关联转动，
怪兽才能行走顺畅。
但决定这11段腿最优的长度比例是个大难题
而这些怪兽只利用了塑料薄膜、PVC 细管、木头、胶条等轻便的材料，通过框架结构组合到一起。
怪兽身上最重要的部位，就是它们的“仿生腿”（步行系统）。在经历过无数次对动物的行走姿态观察，与上万次的电脑测算之后，泰奥·杨森终于找到了一个最优的方案，让这些软管构架起来的怪兽腿部，可以以最高效的姿态模仿动物的腿部进行行走。
“仿生腿”（步行系统）
这样的“仿生腿”，最重要的是要确保最下端的足部，在行走的环节保持相当长一段时间的匀速直线。
每一只“仿生腿”，都又是利用了基本的三角桁架结构，还有黄金比例的几何学。
三角桁架结构
泰奥·扬森把实验后所得的比例称为“13个神圣数字”。而这13这个数值指的就是脚上每个关节骨架的长度，他们之间相对应的比例关係让整体行动起来流畅自如。
泰奥·扬森总结出的13个神圣数字
当在一个曲轴上，把至少6个这样的“仿生腿”，依照前后顺序组合起来，就形成了一个行走单元。
就这样仅用了几周
杨森便获得了他神奇的比例组合
就这样，从未研究过仿生学的杨森
利用进化论的理论让怪兽行走起来
或许也是因为模拟自然选择的结果
他的怪兽行走自如，有如走兽。
他不仅创造了3D打印版本的小兽
也公开了驱动怪物行走的那组“神圣的数字”，
用开源开发的方式让更多人参与
杨森的“神奇的数字”
这种奇异的怪兽
不仅成为海牙海滩边一道风景
也征服了许多人
密歇根大学艺术系的学生说：
“每个人都有自己最喜欢的艺术家，
我最喜欢的是泰奥·杨森”。
真正让我们着迷于怪兽的原因
是和任何“活物”吸引我们的原因一样的：
不是因为它们是“活的”，
而是因为它们这样复杂，
而与这复杂性一起出现的，
是这样无与伦比的美。
-End-
来源：工程客、金属加工微信联盟_通用机械
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