由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶级神明，这是太极拳练习的必经过程。何谓懂劲，首先要弄懂太极拳劲力的特征、组成、源泉、种类（劲别）、劲力运行的枢纽，以及每个拳式、动作中劲点所在及其变化。要把每个拳式动作中的劲源、劲路、劲别、劲点的变化搞清楚，练拳才会越练越充实。一式可以多用，一动可以多劲，劲力可以变化多端，奥妙无穷。
行拳走架过程中，最重要的是弄明白每个动作起点到落点的劲路和劲点变化，即弄清楚每招每式动作中的劲点所在，以及这个劲点在整个动作运行中的变化。否则，练一辈子太极拳仍是空架子。
传统太极拳每式、每动都有鲜明的技击含义，劲点、劲路都十分清楚。练习这些劲路、劲点及其变化，在推手和散手中也大有作为。通过单式训练和发劲练习，可以在健身的同时练出特殊的护身本领。
劲别，即太极拳的掤捋挤按、采挒肘靠八种劲，以及其他撩、戳、切、劈、摔、打、擒拿诸法，加上各种腿法。要明白通常说的“太极八法”（八门劲别）主要是用于推手锻炼的一些手法，而散打实战中的手法、身法、腿法还非常丰富，万万不可仅局限于“八法”的锻炼。
劲源，劲起于脚，脚蹬地，借助大地的反弹力而形成人体力的主要根源。所以，打拳要弄清人体劲力的起点（即施力点，如同电源）、支撑点、劲力运行的路线，以及枢纽（如同电动机），乃至发力点（着力点）。意识上弄清，运动中注意这些劲力运行的路线，才可以逐渐使周身劲力顺遂、协调而形成一股整体劲。
劲路，劲路如同电子器械之电路，即每个动作劲力从起点到落点的运行路线。不论这个动作走上弧、下弧、里弧、外弧，还是走圆圈、走S线，都要求弄清每个过节中劲点的变化。节节贯串，节节明白。“线中有点，积点成线”。往往粗看某一个动作只是走了一个上弧线，其实内含丰富多变的劲点。
劲点，每个动作运行中往往包括若干个劲点。如果不注意，丟掉一个力点，就丟掉一个技击含义。要把拳打得非常精到，就必须弄清每个动作中的力点所在，以及力点在路线中的多种变化。这些变化练到身上，一但同对手搏击时，就可以不假思索、得心应手、淋漓尽致地发挥出来。功夫好练，一劲难求。
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