使用Arduino库时需要注意的问题

Arduino可以说方便了很多创客，很多不懂硬件的人。其中很重要的一个方面就是其具有数量很多的代码库。

由于Arduino开源的特性，全世界所有使用Arduino的人都可以对其贡献自己的代码。所以发展到现在已经拥有了很多实用且非常方便的代码。当年在学校操作的UART，I2C，SPI等通信协议都可以很方便的使用，PMW控制，舵机控制，LED控制，步进电机也有现成的库。甚至前段时间很火的四轴飞行器，3D打印机也跟Arduino上开源的库脱不开关系。

那么对于对硬件寄存器不是很了解的各个Arduino使用者来说，使用Arduino库有什么需要注意的呢？在这我把我经常遇见的问题分享给大家。

1、各个型号的板子I2C接口位置有区别

如果你使用的库其中涉及到了I2C的通信方式，那么你一定要注意看看你的自己的板子，I2C到底是哪几个引脚。

I2C接口一般需要4个引脚VCC，GND，SDA，SCL。VCC，GND是不会错的。重要的是SDA和SCL2个引脚。下图为各个板子的I2C接口。

一般可能使用到I2C接口的库有：

加速度，陀螺仪，大气压，显示屏等。

2、各个型号的中断引脚有区别

Arduino不同的板子，由于芯片不相同，他们的中断引脚也不相同。如果你发现库里面涉及到attachInterrupt()，就要注意中断引脚的问题。以下是各个板子的中断引脚。

一般可能使用到中断的库有：

编码器，一些数据接收的库等

3、PWM引脚的区别

不同的Arduino的板子，具有不同的PWM引脚，数量。下图为各种板子PWM引脚。

4、定时器的冲突。

同时使用2个库的时候，需要注意2个库是否使用了相同的硬件资源。如I2C，SPI，定时器。其中，定时器是最为隐蔽的，也是最容易被同时使用的。

库使用了哪些定时器一般可以在.h头文件中看到。一般以宏定义的方式出现。如最常见的舵机库，如下图：

可以看出，针对不同的板子，舵机库使用了不同的定时器，因为舵机需要使用PWM，需要使用定时器产生。

再来看看红外信号发送库的头文件。

可以看出 红外发送的库也使用的定时器，当两个库使用的定时器相同的时候，就会产生冲突，此时可能导致2个库都无法使用。所以，在同时使用2个库的时候一定要注意是否会有硬件资源上的冲突。

好了，大家如果在使用Arduino的时候遇到什么问题，也欢迎直接发信息我，一起分享给大家。