太极拳的基本原则，它是一个以四肢爬行动物作为基本研究对象的一种拳术。“开胯”就是使身形坚持下面三个原则。
第一：坚持让上下肢体之间的间距对等原则。
弓步开胯图
四肢爬行的动物的后面两条腿，位于脊椎两旁，而且后腿与后腿之间的间距，跟前腿与前腿之间的间距是一样的，呈现H字平行的。
人类站立后，前腿部分多了一个锁骨维持间距，后腿与盆骨连在一起，后腿之间的间距非常小，也就是说，人类的腿与肩膀的间距是不对等的，上半身是U字型，下半身却是倒V型。
开胯就是想办法（坐尾撑膝）让两大腿股骨外撑，使裆成圆弧形，从形状和意念上让两大腿之间有与上肢一样的“锁骨”，形成如四肢爬行动物一样的四方形状态。所以，开胯是身形和意念的统一，意念占主导。
第二：坚持掏空胸腔和腹腔的原则。
马步开胯图
四肢爬行动物的胸腹部（阴面），基本上都是很柔软，而且都是凹陷进去贴着背部的，背部脊椎平整，通过四肢支撑来维系躯体重量，它们的四肢很轻，脊椎一动，四肢跟着动，背部有向下、向内保护胸腹部的意思，整个背部至后脑基本是平行的。
根据动物的状态，我们应该知道，开胯必须前胸空掉贴后背，腹部空掉贴后背，后背平整如标枪，这是身形上的第二个原则。
配合之前的胯部拉开，胸腔和腹部贴后背，后背平整如标枪，类似于四肢爬行动物的状态。这就是开胯训练的过程，称为抽，靠，贴，把它做好就自然下沉，并不是硬硬下压的沉。
第三，坚持掏空脸部的原则。
扑步开胯图
猫、狗的头脸跟人类比较，它们的眼睛长在后脑！人类进化后，我们的眼睛已经被移动来前面了。
因此，开胯要求前脸贴后脑，而眼睛长在后脑上，让后脑与背部是平整后靠的。
训练前期要求从后脑后面往前面看，配合前脸贴后脑让身形完整，训练后期，只要把眼睛放到后脑，对手的一举一动都甚为清楚，对距离远近也清楚。还有对耳朵的要求，因为难看出，故不做为身形要求。
太极拳的开胯，基本就是这三个身形原则，也就是通过所谓的抽、靠、贴，控制阴侧肌肉与对空间的掌握，把身形练到最极限，最标淮。
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