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麻省理工又出新脑洞:蛇形机器人变手机变台灯|蛇形机器人|麻省理工
麻省理工可以称得上真正的创客空间,经常有各种让人眼前一亮的东西被创造出来。麻省理工学院媒体实验室新开发出一款名叫LineFORM的机器蛇原型,这种机器人像蛇一样灵活,甚至你都无法看出它有任何的骨骼,可随时变化无数种不同结构,可变成手机、台灯以及外骨骼等等。该实验室表示,开发这种机器人是想要改变我们的生活方式,让机器人代替我们的手机、台灯等一系列移动设备。
在该实验室发布的一则演示视频中,机器人一开始被当做手环佩戴,当有电话打进来时,机器人马上变成电话的形状,演示人员甚至把它当做触屏手机在上面演示打电话。
LineFORM还有充当电缆的潜力。当给它一个灯泡时,它可以通过连接电源为灯泡供应能量,与此同时它会立马变成一个支架,就像台灯一样。另外,转动它的身体还能改变灯泡的亮度。它还可以传输文件,与电脑连接后,当在电脑上选择传输文件后,它会立马抖动身体,像是在源源不断地传输能量。
最后,它还能成为你的健身教练,平常不锻炼的你如果不知道怎么锻炼,就让它来教你好了。把机器人作为外骨骼缠在你的双臂上后,机器人会自动带着你的手臂进行动作,以此达到锻炼身体和手臂灵活的效果。
当然,虽然麻省理工学院媒体实验室作出了LineFORM的原型,但有些东西比如当做手机打电话还是属于脑洞大开。该实验室的负责人Sean Follmer表示,他们觉得下一代移动设备应该是这种柔性可变化的。
对于这种脑洞大开的想法,小编也是惊叹不已,外国的孩子还真是会玩。而是否能实现这些功能,小编咨询了业内多名人士后,发现大家意见也是难以统一。
肯定方:这个真心不难
肯定方A:“蛇形机器人,都是用舵机链接的,真心不是很难,主要是这个舵机牛逼。比如这个打电话,你想它只是咱们所看见的一部分(下位机),另外还有一部分(上位机)。上位机接到一个电话,得知是一个电话进入,对于下位机舵机进行控制,舵机旋转变为一个电话……这个真心不难。”
肯定方B:“多自由度控制应该不算太难的技术吧!也许结构设计挺巧妙,不过一定是有交互的好吧!要么人控制要不传感器触发,打电话只需要加个4G模块就好了,当然还要加mic和听筒,nokia的直板机电路板很小的,拆了塞进去就行了。如果把这个当成难点,我觉得有点想多了。”
肯定方C:“这个外骨骼实现起来目前还是比较难,因为每个人的身材都不一样,对传感器精度要求很高,贴身的,对舵机和算法、运算能力都要求很高。如果是来电变形那些,变台灯,相对简单太多了。因为变化不大,算法很简单,场景单一。因为来电可以看做一个指令,做相应的动作变化,变成不同的形状,协作好相关的舵机就行。”
否定方:不可能实现那些功能
反对方D:“信息太少,目前我无法判断该机器人实现的原理。但是我知道遗传算法和强化学习用的好的话,是可以让机器人在不同环境中自己改变自己的形体的。视频上看特别是看后面的结构视频会发现结构就是舵机的组合,变形的方式应该就是通过遗传算法实现的。但是要实现那些功能,那脑洞就太大了。而且,遗传算法没有那么快.。。所以结论是我还是回地球吧,MIT都是火星人。”
听到这里,小编的内心是崩溃的,所以到底是能不能实现啊!如果有谁懂这里面的原理,欢迎过来讨论!
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