“2024年、2025年，智能驾驶的应用路线会逐步清晰”。中国电动汽车百人会副刘永伟表示，单车智能会快速发展，成为功能叠加的发展模式。
1月8日，全球最大规模的科技盛会CES正式开幕。会上，英伟达宣布与中国理想汽车、长城汽车、极氪和小米达成协议，为这些公司即将推出的电动汽车自动驾驶等功能提供硬件。
英伟达汽车事业部副总裁吴新宙表示，“交通运输行业正在采用集中式计算来实现高度自动化和自动驾驶。当今智能汽车首选的AI汽车计算机是NVIDIA DRIVE Orin，汽车制造商越来越多地寻求其后继产品NVIDIA DRIVE Thor的先进功能和AI性能来制定未来的车辆路线图。”
汽车行业的竞争上半场是电动化，下半场是智能化。而智能化其实早已开场，随着人工智能、大数据、芯片的发展，智能车持续在不断更新。11月17日，工信部、公安部、住建部、交通部联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，其中明确提出在智能网联汽车道路测试与示范应用基础上，选出具备量产条件的L3及L4级别自动驾驶汽车开展准入试点。
不少车企闻风而动抢着进入智能驾驶赛道，宝马、奔驰、智己、极狐、长安、比亚迪、阿维塔等多家汽车品牌官宣获得L3级自动驾驶测试牌照，开展测试的城市包括北京、上海和重庆。
而目前智驾的第一梯队已经形成特斯拉、小鹏和华为三家争霸的局面，我们看看未来他们各自的竞争核心。
全栈自研——华为ADS
从芯片被制裁后华为开始全栈自研，智能驾驶芯片由华为海思提供，海思AI产品线规划有四条，分别为鲲鹏、昇腾、麒麟和鸿鹄。其中，鲲鹏系列主要是CPU，昇腾是AI加速器，智能驾驶是昇腾产品线的延伸。
华为车BU投入力度最大的就是智能驾驶产品线，团队规模已经超过7000人。华为ADS 2.0高阶智能驾驶系统的车型，配备1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11颗高清摄像头以及12个超声波雷达。
在融合BEV感知能力基础上，业界首创GOD网络可以识别通用障碍物白名单外的异形物体，不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶功能，带来接近于L3的高阶智能驾驶体验。华为ADS系统所搭载的智能驾驶MDC平台已经在智界、问界、阿维达、极狐阿尔法S Hi版落地量产。
根据华为发布的数据，在问界新M7的十万大定订单中，有高达60%的车主选择了“智驾版”，其中城市领航辅助驾驶功能的选装率更是高达75%。随着搭载华为智驾系统车型销量的走高，华为的智能驾驶已经得到消费者的不断认可并跻身第一梯队。
此外，华为承诺城区NCA年底落地目标为45城实则并没有完成，在2024年其在开城落地需要再加速。
开城最多——小鹏XNGP
小鹏从创立之初就将智驾标签融入了DNA，同时这也是小鹏最大的核心竞争力。在小鹏G6上市后，更是将智驾版本打到22万，在这个价格敏感度较高价格区间内用户一般也愿意多花2万选择智驾能力更强的版本。
在1月1日小鹏X9的上市发布会上，小鹏汽车提供最新XNGP功能和城市覆盖。目前，小鹏XNGP覆盖全国高速路网和21个省共计243座城市，成为国内智驾开城数最多的智驾方案。
小鹏面向全场景的终极智能辅助驾驶架构命名为XBrain，进化公式XBrain= XNet2.0 + XPlanner + More。这套架构的核心组成部分，采用三网合一架构，包括了动静态BEV网络，以及最新的占据网络。
XNet2.0的三网合一的架构下，XNGP在感知层具备了强大的脑补能力，可以很好地处理遮挡光照不清、各种复杂异形路口等场景。不仅如此，XNet2.0的横纵向的感知长度都提高了200%，而且感知的类型达到11种，包括各类小动物、无人停放的自行车、地锁等等。
其次，XPlanner是基于神经网络的规划和预测系统，它是一个具有很长记忆的长时续神经网络，具备分钟级别的规划能力。
作为智驾方面的优等生，在吴新宙出走后，李力耕完成接力在新一年的全面竞争挑战中，能否让小鹏持续领先成为关键看点。
纯视觉——特斯拉FSD
作为电动车智驾领域的先发者，特斯拉一直凭借其自研的FSD自动驾驶系统一举一动都是行业的焦点，但迟迟未落地导致中国用户一直无法实际感受。
特斯拉FSD自动驾驶技术的核心是摒弃了激光雷达的纯视觉技术，在于其强大的软硬件整合能力。通过搭载多达14个摄像头、8个超声波传感器和3个毫米波雷达等传感器，FSD能够实现360度无死角的环境感知。
在2021年，特斯拉就推出了基于BEV+Transformer的自动驾驶感知路线，可将2D图像转化为3D，以及Dojo超算中心对大量训练数据的高效闭环。这一强大的感知能力为车辆在复杂的道路环境中进行精确的导航、障碍物识别和路径规划提供了可能。再加上特斯拉自研的神经网络算法，FSD能够让车辆在各种路况下实现真正意义上的自动驾驶，双颗芯片对照大大提高了技术冗余。
随着政策的落地，特斯拉进入中国顺理成章。美国国家公路交通安全管理局曾公布文件显示，因自动驾驶系统存在安全隐患，特斯拉将召回超过203万辆电动车。特斯拉的FSD一直深陷安全风波，或许FSD的强大性只有等在中国落地通过测试后才能真正做出客观评判。
2022年，国内搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售约700万辆，市场渗透率达到34.9%。2023年上半年，市场渗透率进一步提升达到了42.4%。
随着政策支持、产业协同、技术创新、基础设施建设、测试示范应用等多方面推进，自动驾驶功能已经快速上车，L2级辅助驾驶技术已经成熟，市场对更高级别自动驾驶的需求逐步增大。
智能化水平已经发展到直接影响消费者购车决策的时代，2024作为智驾元年，整车厂对于高算力智驾芯片和智能解决方案的需求将进入白热化阶段。
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