问你们个问题，你们多久熨一次衣服？当然，喜欢把衣服扔到干洗店的土豪们请自动忽略这个问题。
然后像我这样经常不小心就把衣服烫个洞的再举个手，如果说提高生活品质从扔衣服开始，那我真的是从烫衣服开始的。
作为一个开明、现代的人，我觉得熨衣服的责任应该是男女50/50分的，当然，有些家庭可能家务活已经被一方包揽了。
为了不让自己那么累，西班牙马德里卡洛斯三世大学的研究员开发了一个名为TEO的机器人，没错，就是帮大家熨烫衣服的。
从人类的角度来看，熨烫衣服可能不是最费力的家务活，但熨烫衣服对机器人来说不是一件容易操作的事情。
挑战来自衣服固有的变形能力，与刚性物体不同，衣服变得起皱和缠绕，所以操纵熨斗需要仔细规划移动轨迹，并且随时跟踪服装的当前形状。
还有其它的环境因素，例如房间照明会影响检测皱纹，好在人型的TEO已经掌握了智能图像识别算法。
TEO从其内置的相机中收集图像，从而产生了衣服和熨衣板的高分辨率3D模型。然后，它会分辨哪些皱纹和折痕需要熨烫，利用算法计算局部皱纹熨烫路径。
但TEO的工作效率还真的不能让人恭维，拿着熨斗的机械臂好似老太般颤颤巍巍，每次也只能移动一小块地方。
大学计算机科学和技术博士生DavidEstévezFernández表示，他们的目标是开发一个能够帮助人们完成各种家务的家庭伴侣。
所以他们还想传授TEO做点别的家务，比如叠衣服啥的，并开始深层强化学习技术。
如果机器人动作执行正确，它会收到奖励，他们希望机器人学习最大限度地从行动中获得奖励，以提高任务效率。
对于我这种手残人士，TEO的几点零版本可能都比我熨的好，毕竟人家熨的慢不毁坏衣服，难道这就是所谓的慢工出细活吗？
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