数控加工仿真系统

FANUC OI 程序编写

1.程序编写的模板

主程序模板：

O0001; (主程序都需要一个程序名)G90G17G54;（G90：绝对坐标系；G17：X-Y平面；G54：机床坐标系采用G54）M03S800;（主轴正转，转速800转/分）...M98P0002;(调用子程序)...G01Z3;（收刀）G00X100Y100Z100;（快速挪走）M05;（主轴停转）M30;（程序结束）

子程序模板：

O0002;（子程序也需要程序名）.........M99;（子程序结束）

2.完整程序（展示）

主程序：

O11;（主程序）G54;（坐标系的选定）M03S800;（主轴正转）G00X0Y0Z20.;（快速移动到X0，Y0，Z20的位置）Z2.;（上面是程序的准备工作）M98P1000;（调用子程序之后，会跳到子程序中，运行完之后，就跳回来）G68X0Y0R-180.;（开启旋转指令，绕（0，0）旋转180度）M98P1000;（需要再次调用原程序，在此基础上进行旋转）G69;（旋转指令结束）（以上是，子程序1的调用，和旋转）M98 P2000;G68X0Y0R-66.;M98 P2000;G68X0Y0R-180.;M98 P2000;G68X0Y0R-246.;M98 P2000;G69;（以上是，子程序2的调用，和旋转，步骤基本和上面一致）G00Z50.;（快速提刀）X-100.Y100.;（省略了G00，连续出现可以省略，但是指令上下不一致，不能省略并挪到X-100，Y100的位置）M05;（主轴停转）（以上程序为了下面得到打孔准备）M00;（程序暂停）G55; （打孔程序）M03S600;（主轴正转）G00X0Y0Z20.;X0Y40.;G99G81Z-10.R2.F30;（打孔指令，在X0，Y40位置，向下打10mm孔，退刀距离为2mm，速度30）X0Y0;（省略，在（0，0）位置打孔）X0Y-40.;（同理，（0，-40）打孔）G80;（打孔指令取消）G00Z50.;（快速提刀）X-100.Y100.;M05;（主轴停转）M30;（主程序结束）

子程序1：

O1000;（子程序1）G00X70.Y-60.;G01Z-4.9625F30;（直线切削，位置向下-4.9625mm）Y60.F100;（省略G01）X59.;（...）Y-60.;（...）X48.;（...）Y60.;（...）X37.;（...）Y-60.;（...）X26.;（...）Y60.;（省略G01）G01X22.Y67.;G41D01X15.Y60.;（刀具半径补偿指令，左补偿，并移动到X15，Y16的位置）G03Y-60.R350.;（逆时针圆弧，X相同省略，Y为-60，半径350）G01G40X22.Y-67.;（直线切削）G01Z2.;G01X71.Y67.;G01Z-9.F30;G41D02X63.939Y60.F100;（D01换为D02，补偿值更换）G02Y-60.R300.;（顺时针圆弧，半径为300）G01G40X71.Y-67.;（取消补偿，并挪到X71，Y-67）G01Z2.;（抬刀）M99;（子程序结束）

子程序2

O2000;（子程序2）G00X40.Y33.;（快速移动）G01Z-9.F30;（直线切削）G41D03X40.148Y44.589F100;（左补偿，挪到X40.148Y44.589，速度为100）G03X30.111Y33.442R7.5;（逆时针圆弧）G02X42.798Y13.906R45.;（顺时针圆弧）G03X57.063Y18.541R7.5;（逆时针圆弧）G03X40.148Y44.589R60.;（逆时针圆弧）X30.111Y33.442R7.5;（省略了G03，当然可以不省略）G01G40X40.Y33.;（取消补偿）G01Z2.;（抬刀）M99;（子程序结束）

3.操作流程（正式）

程序启动和准备工作
程序编写

程序启动和准备工作 ↶

第一步：打开程序，点击图标，进入下面的系统

第二步：系统管理 - 系统设置 - FANUC属性 - 所示区域√去选（不取消的话，整数都要加小数点，还有内存不足问题，所以去选）

改为，点击应用：

第三步：点击紧急停止按钮（大大的红色那个），点击启动

机床点击和伺服控制器灯亮起即可

第四步：回原点，点击回原点按钮，第一行那个，然后点击Z轴（要先回Z轴，防止机床撞坏），再回X，Y轴，必要的话点击<快速>按钮（+，-之间那个）加快速度回原点，点击﹢，回机床原点。【注意！可以通过点击试运行（机床警报左边那个），或者选项-设置显示参数，调倍率，来达到更快地速度】

移动直至，显示下方结果：坐标原点灯亮起即可

准备工作完，接下来可以先选择机床、刀具等或者编程，我这里先进行编程测试。

程序编写 ↶

点击编程模式（下边），再点击编程界面（右边）

显示如下，成功进入，

尝试在里面编写，右边是键盘不推荐使用，麻烦，键盘输入即可，输入一段程序，注意输入程序名要先打程序名，insert后，再插入<;>，其它指令直接输入：

编写如下，以（0，0）为原点15为半径的圆，圆弧指令只能劣弧，所以分段进行：

现在问题来了，我们如何查看我们画的东西呢？
先点击自动运行模式（从编程模式切换回来）

再点击 CUSTOMGRAPH

变成下边这样，左边展示窗口变成黑色：

点击循环启动：

左边窗口出现绿色的轨迹图，准备放大

点击上视图

点击局部放大 拖动使用

放大结果：

我们可以直接在系统窗口中编写，但是缺点很大，改程序非常不方便，如果改某数值或某指令还可以接受，大面积修改程序不可取（电脑给它锤烂掉），还有一个方法通过txt文件读取和保存的操作：

我们再回到编程模式，将之前的程序（delete键）删除完：
（1）读取模式
先点击操作，对应的是下面的白板

点击右箭头

点击第一块白板，可以看到那是检索的功能（假设我们有段程序要加载）：

找到你的程序，并打开，这个时候不要做其它的事情，因为只是读取了txt文件内容，并没有搞到编程界面中去

重要！输入O1程序名，不要打分号，点击read

再点击EX-EDT，如果程序已存在就覆盖

（2）保存模式
之前部分操作一致，省略，点击PUNCH

保存出来（能够直接读取的文件，我们习惯用txt）：

注意：可以让不同程序，暂时放在系统中，方法就是读取文件时，命名为不同名字，通过它的名字可以跳回这段程序，非常方便修改程序
比如我们连续读取并命名了O0001，O0002，O0003，编程界面变成下方这样，而这只是子程序，我们如何再一次回到主程序呢（再读取一遍主程序，太麻烦了）

通过输入，主程序名字（O0001=O1），并且insert，即可跳回

上篇完

总结一下：
上篇主要介绍了，程序的模板样式，整体样式；系统的准备工作以及txt文件读取和保存等相关操作，下篇将完成整体的操作流程。

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Fin.