手动变速箱大多数人都开过，在学习驾照的时候，大部分人都开得是手动挡的车子。先对手动变速箱做个简单的介绍，手动变速箱是结构最为简单的变速箱，主要包括壳体，齿轴，同步器，换挡塔，换挡拨叉等结构。目前广泛应用的是前驱横置变速箱，后驱纵置的已经很少见了，下图就是前驱横置的手动变速箱。手动变速箱的优点包括：机械效率高，燃油经济性好（虽然需要驾驶员在合适的车速下采用合适的挡位），成本低，目前还有比较大的市场份额。
变速箱结构简图
变速箱的速比变化，就是通过不同齿数齿轮的组合来完成，大家都知道，相互啮合的齿轮，只要齿数不一致，就会有速度差异，这就是变速箱改变速比的原理。
齿轮变速原理
接下来，来介绍手动变速箱是怎样进行换挡过程的。现在的手动变速箱换挡，需要先踩离合器将发动机的动力中断，然后通过同步器将需要相邻挡位的齿轮转速进行同步，同步之后就可以挂入新的挡位。
换挡示意图
再接下来，就看看在换挡过程中需要进行工作的两个零件，首先看看离合器，离合器是手动变速箱必配的零件了，没有离合器，发动机的动力不能断开，变速箱的换挡就无法实现。下图是离合器压紧状态的图示，在这个情况下，离合器传递发动机的扭矩，车辆正常行驶。
离合器接合
下面这张图是离合器分离状态的图示，这个状态下，发动机的动力被切断，变速箱可以进行换挡过程。
离合器分离
补充一张离合器的动图，这样大家会更好的理解离合器的分离与结合的过程。
离合器动图
再往下，来看看另一个在换挡过程中，起重要作用的同步器。同步器是一个高效的锥面制动装置，驾驶员通过换挡手柄对同步器的接合套施加一个作用力，使得此同步器两侧的齿轮转速趋于一致。同步器的具体工作过程如下：1.接合套对同步锁环施加力，将同步锁环推向锥面，由于两者的转速同步，就会在两者之间产生一个摩擦力，就是在这个摩擦力的作用下，同步锁环和锥面的速度变成一样。2.在速度一致后，接合套继续向前移动，并与齿轮接合，完成换挡过程。
同步器结构简图
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