汽车发动机ECU 是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能(动力性、经济性、排放性)达到最佳。

​ECU一般安装于发动机舱内或仪表台内，其内均为集成电路。

ECU 主要由输人回路、A/D 模拟1数字)转换器、微型计算机和输出回路四部分组成。

输入回路

​输入回路的作用是将系统中各传感器检测到的信号经输入/输出（I/O）接口送入微型计算机，使计算机能对汽油发动机运行工况进行实时检测和控制。在控制过程中需要检测输入的传感器信号有模拟信号和脉冲数字信号两种。对于两种不同种类信号，输入ECU后的处理方法也不一样。

​（1）模拟信号的输入。

输入的模拟信号有吸入空气流量，空气温度冷却液温度发动机负荷号，氧传感器反馈的电压信号和电源电压等多个信号。

这些反映温度，压力，流量，等物理量的电信号，分别经过相应的输入通路，转换为相应的电压信号。再经过A/D转换器之后，以数字量的形式送入微机的中央处理器中。

某些信号有时会超过A/D转换器的设计量程,所以在进入A/D转换器之前还要先进行电平转化。

（2）数字信号的输入。

输入的数字信号主要来自曲轴位置传感器，车速传感器的脉冲信号。这些信号经过输入回路之后，理论上通过I/O接口可直接送入微机。

但实际上由于这些传感器输出信号的幅值属于暴动机转速而变化，当转速提高时，信号幅值增大，转速低时信号幅值就显得较弱。