台达PLC DVP系列编程 大厅自动门控制 实例讲解

大厅自动门控制

【控制要求】

当有人进入红外传感器椭圆区域时，开门电机启动，门自动打开，直到碰到开门极限停止。

到达开门极限处 7 秒后，若无人红外传感器椭圆区域内，关门电机启动，门自动关上，直到碰到关门极限开关。

若在关门过程中，有人进入红外传感器椭圆区域，门应立即停止关闭，执行开门的动作。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

只要人进入红外传感器椭圆区域，X0=On，此时只要门未在开门极限开关处（X2=Off），Y0=On并自保，都会执行开门的动作。

门到达开门极限开关处时，X2=On，此时若无人在红外传感器椭圆区域（X0=Off），定时器开始计时，7 秒后 Y1=On 并自保，开始执行关门动作。

在关门过程中，若有人进入进入红外传感器椭圆区域，X0=On，X0 的常闭接点关断，Y1=Off。因 X0=On，Y1=Off，X2=Off，所以 Y0 导通，又执行开门的过程。