在有关专业书籍、技术交流和科普宣介中，关于航空器的分类，认识和表述不尽一致，也有一些含糊不清之处。我在这里，提出一种划分航空器种类的新见解。这一见解，基于历史与现实，又前瞻未来发展，具有较好的包容性与实用性。其中，“定翼”“动翼”“联合式”“混合式”航空器等均为创见性概念，据此引出的分类法具有独特性。
航空器按飞行原理可分为轻于空气的航空器和重于空气的航空器。轻于空气的航空器依靠空气的静力（浮力）克服地球引力升空飞行。重于空气的航空器靠与空气相对运动产生的空气动力，或靠发动机喷射工质产生的反作用力升空飞行。
轻于空气的航空器有气球和飞艇两种，统称浮空器。分非动力驱动和动力驱动两类。气球有自由气球和系留气球两种，多为非动力驱动型；飞艇有刚性飞艇、半刚性飞艇和非刚性飞艇，皆为动力驱动型。
如果以升力为核心的飞行原理为基础，着重考虑以机翼为主的构型特征，可以将重于空气的航空器分为定翼航空器（含飞机、滑翔机、伞翼机和地效航空器）、动翼航空器（含直升机、多旋翼机、自转旋翼机和扑/振翼机）、新构型航空器（含定翼/动翼联合式航空器、静力/动力混合式航空器、变体/形航空器）和导弹与火箭（含巡航导弹、有/无翼导弹、低空火箭）等四类（见下表）。
航空器分类表
轻于空气的 航空器 | 气球 | |
飞艇 | ||
重于空气的航空器 | 定翼 航空器 | 飞机 |
滑翔机 | ||
伞翼机 | ||
地效飞行器 | ||
动翼 航空器 | 直升机 | |
多旋翼机 | ||
自转旋翼机 | ||
扑/振翼机 | ||
新构型 航空器 | 定翼/动翼 联合式航空器 | |
静力/动力 混合式航空器 | ||
变体（形） 航空器 | ||
导弹与火箭 | 巡航导弹 | |
有/无翼导弹 | ||
低空火箭 | ||
“定翼航空器”与常说的“固定翼航空器”比较接近，但用“定翼”一词要优于“固定翼”，其涵盖的种类基本未变，但把“地效飞行器”列入。各种特殊构型的航空器，如飞翼、串列翼、连翼、盒式翼、环形翼、碟形等，依“定”“动”特征归类，多属定翼类。
“动翼航空器”的范围有所扩大，将扑/振翼等仿生航空器归入。直升机与多旋翼机均能垂直起降与悬停，有一副或多副与动力装置或传动装置相连的旋翼，为其提供升力。而自转旋翼机（简称旋翼机）的旋翼，系自由旋转而非发动机驱动，不能垂直起降与悬停。应注意这一区别，并尽量规范使用各自名称。
新增“新构型航空器”一类，与“定翼”“动翼”“导弹与火箭”并列；包括定翼/动翼联合式航空器、静力/动力混合式航空器和变体（形）航空器。“联合式”重在物理构型，“混合式”重在升力获取，“变体”正由机翼的有限几何变化向多维变化、直至机身变形的方向发展。这几种航空器都有快速发展的趋向与良好工程前景，亦为当前航空创新发展的热点。
相当数量的火箭与导弹，工作在大气层内，甚至是稠密大气层，应视为航空器的一种类型。其中，最具航空特色的是，巡航导弹和有/无翼导弹（空空、空地导弹等）以及低空（指卡门线以下的空气空间，即从地表向上至100km处）火箭。在航空器分类中，不列这些项目，于学理、于实践，皆为缺失。
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