朝鲜半岛与我国东三省地区相连，文化而后生活习俗上与我国相似，都是属于中华文明圈。但不少人感到疑惑的是，为什么朝鲜半岛没有被纳入过中原王朝的版图呢？
朝鲜最早一些的历史，就是箕子朝鲜。根据《史记》、《尚书大传》以及《汉书》等书籍的说法，这是商纣王叔父箕子在商朝覆灭后，带着商朝的礼仪制度来到了朝鲜半岛北部，在这里建立了一个新的国家。
箕子朝鲜
刘邦消灭项羽，建立汉朝后，燕王卢绾手下的将军卫满带着数千军队来到了箕子朝鲜并投靠箕子朝鲜的统治者。
箕子朝鲜后来给卫满朝鲜半岛西部的大片土地，让卫满去镇守边境。等到卫满实力大涨后，就率众推翻了箕子朝鲜，建立了卫满朝鲜。
五胡乱华，中原王朝逐渐失去对朝鲜半岛的控制
在中国古代历史上，能将势力延伸到朝鲜半岛，并有能力将朝鲜半岛纳为中原版图的大一统王朝无非就四个，分别是汉、唐、元、清。
卫满朝鲜
公元前109年，汉武帝攻打朝鲜半岛。灭掉卫满朝鲜之后，在朝鲜半岛设立了乐浪、真番、临屯以及玄菟四个郡，也就是我们熟知的汉四郡，这也是中原大一统王朝统治朝鲜半岛的开始。
在设立汉四郡后，汉朝就开始逐渐紧缩在朝鲜半岛的事业。其中，汉朝主要集中精力来发展乐浪郡，让乐浪郡屹立朝鲜半岛400年之久，成为朝鲜半岛的政治、经济、文化大郡，对周边有着不俗的影响力。
据记载，乐浪郡巅峰时期，一共辖二十五个县，有6万多户人家，四十多万百姓，成为汉朝在朝鲜半岛的代表。
汉四郡
不过，在东汉建武六年的时候，东北地区崛起了一个非常强大的势力高句丽。高句丽后来的发展越来越壮大，甚至开始侵蚀汉四郡的领地。
最终，汉四郡除乐浪郡之外，其他三郡全灭。乐浪郡虽然保住了，但形势也岌岌可危。到了东汉末年的时候，这种情况就更加剧了。
当时中原王朝大乱，内部整天都在打仗，朝鲜半岛的土著势力一看，就打算趁机摆脱中原王朝。
好在曹操及时站了出来，他在平定公孙渊后，派兵稳住了辽东的局势，让朝鲜半岛再次回到中原王朝的掌控之下。
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但我们都知道，晋朝不是一个强大的王朝，没有强大的凝聚力和统治手段。最终，西汉时一度鼎盛的乐浪郡只剩下六个县，户也只有3700。
之后，匈奴人南下攻陷了西晋首都洛阳，导致五胡乱华的混乱局面展开。此时高句丽实力越来越强大，并联合了汉化鲜卑人一起对中原王朝发动进攻。
作为中原王朝在朝鲜半岛的代表乐浪郡，自然就成为高句丽的首要战略目标。中原王朝当时乱的不行，对乐浪郡也是自顾不暇，最终，孤立无援的乐浪郡被攻下。
乐浪郡和带方郡
事后，晋朝政府公开声明，表示正式放弃乐浪、带方二郡。不过，正朔王朝虽然放弃了朝鲜半岛，但五胡乱华所衍生的新政权并未放弃这里。
像前燕的君主慕容皝曾在公元前342年重创高句丽，使高句丽愿意臣服于前燕。虽然没有恢复中原王朝之前对朝鲜半岛的完全控制。但此举让高句丽三十年里无力大举用兵，这也是具有非常重要意义的。
从公元前108年汉朝设立汉四郡，再到公元313年乐浪郡灭亡，中原王朝在这个极东之地统治了整整400年。虽然最终的结果失败了，但意义还是非常重大的。
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唐灭百济和高句丽
隋朝建立后，隋炀帝针对高句丽发起了三次大战，想要收复汉朝时所失去的故土。但隋炀帝最终失败了，因为连年不断的战争，导致各地起义不断。
最终，以李渊为首的起义军笑到了最后，并建立了更加强盛的大一统王朝——唐朝。
公元660年到公元668年，新兴且又强大的中原王朝对朝鲜半岛发起了军事行动。此时，唐朝联合了新罗，将百济和高句丽相继灭掉。
隋征高句丽路线
之后，唐朝又和高句丽发生了战争。双方打了整整七年，谁都没有占到上风。（不过唐朝夺取了高句丽一半的国土）最终，唐朝和新罗于大同江为界划分了势力范围。除此之外，新罗也正式向大唐称臣纳贡。
这是唐朝变相的承认了新罗独立，至此开始，中原王朝失去了将朝鲜半岛纳入版图的机会。东亚也翻开了新的篇章。朝鲜半岛的政治也慢慢的与中国历史轨迹脱离，有了自己的发展方向。这也是五胡乱华的时候，所埋下的伏笔。
不过，这段时间里，唐朝还是能够控制朝鲜半岛的。毕竟汉朝的乐浪郡在此留下了非常宝贵的文化遗产，有利于中原王朝的统治。
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但唐朝覆灭，五代十国割据局面发生后，这种情况又一次发生了变化。五代十国时期，是中国又一次大分裂时期。
数十个割据政权彼此争斗，使中原王朝逐渐丧失掉对周边地区的影响力。像越南就是如此，秦汉时期，越南就属于中原王朝的领土。
在五代十国阶段，越南（当时叫安南）击败了南汉政权。从这个时候开始，当地的土豪势力就开始抬头了。经过不断的斗争，最终脱离了中原王朝的控制，成为中原王朝的一个藩属国，和朝鲜半岛一个地位。
五代十国时期各方疆域
不过，与朝鲜半岛不同的是，越南还使用着非常鲜明的中国文化、使用中国文字等。而朝鲜在这个时期逐渐形成了逐渐的政治与文明体系，从此之后，一直都是中原王朝的附庸国，再也无法将朝鲜半岛纳入中原王朝的版图。
后世的朝代，其实也曾尝试过。像元朝建立后，也曾几次出兵朝鲜半岛。但碍于地形限制，蒙古骑兵未能完全平定朝鲜半岛。
朝鲜半岛80%都是山地，平原面积少。以骑兵为主要作战单位的蒙古军队，很难在这里展开行动，活动非常受限，没法全面控制朝鲜半岛也是非常正常的。
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但元朝耗费了那么多人力与物力自然不想空手而归。最终，元朝想出半控制的方法。这个方法就是强迫高丽皇室与蒙古公主结婚，然后将高丽皇室成员送到蒙古做人质。像高丽的继承人，就必须要在元大都长大成人之后，才方可回到高丽。
明朝的时候，朝鲜半岛和中原王朝之间的交流也越来越深。朱元璋称帝后，先是赐予高丽“朝鲜”一国号，除此之外，朱元璋还将大同江以北的领土割给了朝鲜。
之后，壬辰倭乱的时候，无力抵抗的朝鲜找到了宗主国明朝，请求明朝出兵击退倭寇。为了确保边境安全，明朝最终出兵帮助朝鲜击退了倭寇的侵略。
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可以说，明朝是对朝鲜半岛最和善的一个王朝了。朱元璋称帝伊始，就将朝鲜立为不征之国不说，后续明朝皇帝还给了朝鲜那么多的帮助。也难怪说明朝是对朝鲜半岛影响最深的一个朝代，这样看来确实是有道理的。
反正不管怎么说，明朝是要比元和清要和善的多的。看看清朝建立前，对朝鲜半岛所做的一些事，其实就能明白了。
对朝鲜半岛控制最深的一个朝代
明末时，东北地区的女真人建立了后金这个政权，后金崛起后，曾两次攻打朝鲜。彼时明王朝国力不堪，且内斗不断，也没有能力支援朝鲜。最终，导致后金掠夺了朝鲜大量人口与物资。
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因为无力抵抗，朝鲜最终向后金屈服。投降后的朝鲜，最终也没有停止被迫害，单方面又被后金掳走了50万人口。要知道，朝鲜半岛当时才几百万人。后金建立清朝后，朝鲜向清朝称臣纳贡。不仅如此，还和清朝签订了《三田渡盟约》。
里面有一条这样的规定：朝鲜的世子，必须要作为人质到清朝居住。这和元朝时，要求高丽继承人必须要在元大都长大后才能回国一样。
纵观汉、唐、元、清四个朝代，汉和清可以说是对朝鲜半岛控制最深的两个朝代。而清一度有机会可以将朝鲜半岛纳为中原王朝的版图，这也是古代中原王朝的最后一次机会。
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当时，朝鲜半岛爆发了壬午兵变。在清军将领袁世凯的协助下，最终平定了这起兵变。之后，袁世凯向李鸿章提议：此刻朝鲜实力不济，不如趁机将朝鲜半岛并未大清的一个省。
如果李鸿章当时同意了的话，说不定当时的世界格局会发生巨大的变化。但李鸿章向来软弱且目光短视，没有接纳袁世凯的意见。
1894年，甲午中日战争爆发。此战清朝大败，朝鲜半岛也被日本人占领。从这之后，朝鲜半岛与中原文明渐行渐远。
李鸿章
总的来说，中原王朝对朝鲜半岛的控制，仅仅是在西汉至唐朝这段时间里。而这段时间里的五胡乱华，一定程度上影响了中原王朝对朝鲜半岛的控制，也为朝鲜半岛之后脱离中原王朝的实际控制，渐渐形成自己的文明埋下了伏笔。
像唐朝覆灭，五代十国割据发生之后的1000多年里，中原王朝就彻底失去了对朝鲜半岛的有效统治，中原王朝最终只能以宗主国与藩属国的身份与朝鲜半岛进行交流。
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