在所有人民警察中，公安民警是绝对的主力，人数非常庞大，因此，公安民警的分类也特别复杂。
具体来看，主要可分为三大类：
1、行业公安，即海关缉私警察、民航警察、铁路警察。
此轮改革后，这3大行业公安全部改由公安部领导，属于公安部垂直管理，通过国考进行招录。
2、国家移民管理局的边检民警。
国家移民管理局是公安部管理的副部级国家局，下设33个出入境边防检查总站，其中的工作人员被称为边检民警。
边检民警的前身是原先列入武警现役的公安边防部队，目前已全部改为人民警察编制，由国家移民管理局垂直管理，通过国考进行招录。
3、地方公安机关的公安民警。
这主要是指省厅、市局、县局、派出所的公安民警，可分为交警、刑警、网警等诸多警种，由地方进行管理，通过省考进行招录。
此外，森林警察这一行业公安也移交地方进行管理了。
另外补充一点，人民警察按照岗位、职责的不同可分为“警官、执法勤务警员、警务技术警员”三大类。
警官就是指担任厅长、局长、总队长、支队长等领导岗位的警察，执法勤务警员有点类似于职级公务员，二者的警衔肩章是黑色（藏蓝色）的。
而警务技术警员主要是指走专业技术类的警察，例如警校老师、法医等等，警衔肩章是灰色（蓝灰色）的。
国安民警是由中央垂直管理的，因为职责原因，不便展开。
司法警察特指法院、检察院这两类司法机关中的人民警察，人数比较少，职责也相对单一，主要负责场所警戒、人员押解和看管等等。
目前，省级法检两院设司法警察总队，市级法检两院设司法警察支队，县级法检两院设司法警察大队，作为司法警察的管理机构。
司法警察是隶属于地方的，通过省考进行招录。
值得注意的是，法检两院中的工作人员并不都是人民警察，还有法官、检察官、法官助理、检察官助理、书记员等等。
司法行政机关与司法机关是两个概念，前者是指司法部、司法厅、司法局等政府系统的行政机关，其中的工作人员一般都是普通公务员。
但是，我国的监狱、部分戒毒所是由司法行政机关进行管理的，其中的工作人员是人民警察，也就是俗称的监狱警察、戒毒警察，基本都隶属于地方，通过省考进行招录。
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