入侵他国，这在古代是常有的事情。古代的社会并没有版图的说法，而大家在历史地图上看到的古代时期的所谓的疆域，只能说是“势力范围”，如唐朝曾经的“势力范围”达到过咸海地区，那也只是“势力范围”，不能按照今天的意义来说就是唐朝的领土。严格来说，入侵别国就是进攻一个拥有主权的国家，按照这个标准来说，这样的事情就很多了，那么我们就按照这个层面的意思来说古代各时期的“入侵”。
秦朝之前
秦朝之前，我国是一个邦联制的国家，夏、商、周虽然说是三个朝代，但严格上来说只能说是三个当时最大的邦国，并且是其他诸侯国的老大，是处于中心地位的邦国。虽然名义上各诸侯国从属于处于中心地位的邦国，但是中心地位的邦国并不能直接管辖诸侯国，诸侯国内的臣民只对诸侯国的国君负责，不对处于中心地位的邦国负责。而诸侯国内部也有分封，其分封下来的领主土地内的臣民也是如此，他们只对领主负责，不对诸侯国负责。
所以，秦朝之前的中华大地不能说是一个统一的国家，而只能说是一个邦联制的国家，直到秦朝统一六国以后，我们才能称为一个真正意义上的统一大帝国。
诸侯国之间的征战不能用侵略的说法来说，如果是站在中华帝国的角度上，毕竟最终大家都合在了一起，形成了一个统一的大帝国。
秦汉时期
秦汉时期是我国第一个帝国王朝时代，也被称为第一帝国时代。具体来说对外扩张是汉朝的事情，毕竟秦朝太短，秦朝时期的对外扩张不能说是侵略，秦朝进攻的地区主要是百越地区，也就是今天的浙江、福建、江西、广东、广西、贵州等地，还包括了今天的越南的一部分，但那些地区当时都是处于原始部落的时代，不是主权意义的国家，因此不能算是侵略了。
这个地区到了秦末之后，由这里的秦军首领赵佗担任了皇帝，建立了南越国，并且和汉朝对峙了近百年，最终纳入了汉朝的版图，从进攻主权国家的意思层面来说这也算是侵略。
汉朝时期，领土的扩张主要还是在西域地区。
一方面也是为了对付匈奴，获得战略资源马匹，而在汉武帝时期开始了对西域地区的经营。当时西域分为诸多的小国，经过长时期的战争和经营，汉朝逐步控制了西域地区，建立了西域都护府，当时的西域国家，如楼兰、车师等国先后为汉朝所灭。
当然，为了对付匈奴的进攻以及对匈奴的反击，则是属于战争行为。具体来说，是匈奴不断地侵扰汉朝领土，甚至是屠杀汉朝的百姓，由此引发的汉朝对匈奴的战争。这场战争对于汉朝来说是有着正当性的，属于自卫反击，所以汉朝时期，无论是西汉还是东汉进攻到匈奴地区都是属于自卫行为，不属于侵略。
因为从法理上来说，一个国家进攻另一个国家的领土，并且占领其城市屠杀其百姓，这就属于宣战行为了，在宣战的情况下进入他国领土的作战都不能按照侵略来计算了。
隋唐时期
汉朝灭亡之后，我国经历了长期的三国两晋南北朝时代。这个时代里，我们遭受的入侵很多，主要是五胡民族对中原地区的入侵。
而由于这段时间内我们始终没有形成一个强有力打中央大帝国，所以对外扩张是基本没有发生过，也就没有入侵其他国家的情况了。
隋唐帝国是我国的第二个帝国时代，可以称为第二帝国。
隋朝也是由于时间太短，所以没什么好说的。唯一一提的就是对高句丽的征伐，并不能算是侵略，严格来说是由于高句丽意图称霸我国现在的东北地区，由此引发了隋唐两朝对其用兵，以稳定东北地区的和平。
隋朝和唐朝对高句丽的进攻，可以参考现代海湾战争，是属于为了维护地区和平而展开的战争。当然，那个时候的隋唐，尤其是唐朝，就相当于今天的美国，是一个“世界警察”，对周边所有国家都有维持秩序的责任和义务。
这里重点要说的是唐朝。
唐朝的疆域很大，按照侵略的概念来说，侵略的最多的应该是西域以及越过葱岭之后的中亚地区。从传统上来说是继承了汉朝之前经营的地盘，当时那些地方也有许多小国，如高昌、龟兹等，都是属于主权国家，为唐朝所灭。
与突厥的战争只能说是自卫反击，然后杀了对方。毕竟是突厥进攻唐朝在先，甚至一度打到了长安，唐朝为了自身的安全也要反击突厥，结果一反击就把突厥给灭了。
对于西南的吐蕃，经常发生战争，互有胜负，在整个唐代谁也没彻底战胜国谁，相爱相杀了近三百年，最后唐朝灭亡，吐蕃也衰落了。
而东北的靺鞨和奚等少数民族来说，唐朝基本是处于防守的态势，双方在边境上你来我往，今天我杀到你那边，明天你杀到我这里，谁也没有灭了谁，也就说不上侵略了。
宋元时期
宋元时期的扩张，主要还是在于元朝，更大意义上是大蒙古帝国这个概念来说，侵略的就太多了。
而宋朝基本处于被别人侵略，没有侵略别人的那种情况。
蒙古帝国最鼎盛时期横跨欧亚大陆，期间已经不能用侵略来形容，而是要用灭国无数来形容了。从蒙古高原一直打到欧洲，期间灭了的国家著名的就有花喇子膜帝国、阿拉伯帝国等，至于小国就更是多的数不清了。
明清时期
明清时期是我国的第三个帝国时代，可以称为第三帝国。
明朝时期，主要是继承了元朝在中原的地盘后，在东北和西南都有扩张。当然，西藏地区因为在元朝时期开始正式纳入中原王朝的版图，所以明朝对西藏的统治也属于一种继承。
明朝主要是和北方的蒙古高原游牧民族对抗，互相攻阀，也说不上侵略的情况。
至于东北地区的扩张，因为那个时候东北并没有形成主权国家，所以也不能说是侵略，只能说是一种领土的扩张行为。
至于清朝时期，主要的扩张战争是对战准格尔以及平定新疆地区的叛乱战争。但从文化层面上来说，无论是清朝还是准格尔都有统一中华文明圈的意图，所以这样的战争层面上来说属于内战。
清朝的领土扩张基本是在原先帝国的基础上的继承领土的行为。当然为了能够纳入西藏的统治，清朝以藏传佛教为国教，从而实现了合并，对西藏地区的统治也不能算是侵略了。
晚清时期，清朝基本是被别人侵略，就不用说去侵略别人了。
综合结论
综合以上所说，我国在最早时期是邦联制国家，最终在秦朝时期完成了第一次统一，属于一个共同体内的统一战争完成的统一，不能说是侵略行为。
而早期的帝国王朝时期，在明代之前，侵略战争比较多，灭亡的国家也比较多。而明清之后，基本就属于继承前一个帝国的领土，在基本继承完了前一个帝国领土之后，领土扩张就基本停止了，所以明清时期的对外侵略是基本没有的。
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