慕容翰从段氏逃离之后，投奔了宇文氏。宇文逸豆归虽然接纳了他，但却妒忌慕容翰的才能和名望，慕容翰了解了自己的处境后便佯装癫狂，终日酣饮，有时躺着就大、小便，有时又披散头发，大声歌呼，跪拜乞食。宇文部落的人们都看不起他，逸豆归也放松了对他的监视。慕容翰因此可以来往自由，他乘这个机会把宇文部落的山川形势都默记在心里。
燕王慕容皝因为慕容翰当初没有叛乱，而是因为心有疑惧才出逃的，而且慕容翰虽然居住别国，但经常暗地里为燕国打算，于是他就派商人王车到宇文部做生意，借此观测慕容翰的心意。慕容翰见到王车后，不说话，只是捶击胸部颔首而已。慕容皝得到王车的报告后说：“慕容翰想回来了。（翰欲来也。）”又让王车去迎接他归来。慕容翰的臂力非常大，能拉三石多的弓，箭也特别长大，慕容皝特地为他制造了合适的弓箭，让王车埋在道路旁边，悄悄告诉慕容翰弓箭的位置。二月，慕容翰偷出宇文逸豆归的名马，携同两个儿子到路边取出弓箭，上马逃归。宇文逸豆归得到消息后，立即派骁勇骑兵一百多人追赶，慕容翰对追他的人说：“我长久客居他国，现在想回家了，既然现在我已经上马，就再没有回去的道理。我过去每天佯装痴呆欺蒙你们，其实我以往的技艺并未丢失，你们不要逼迫我，那是自寻死路。（吾久客思归，既得上马，无复还理。吾向日阳愚以诳汝，吾之故艺犹在，无为相逼，自取死了！）”追来的骑兵没把慕容翰的话当回事，仍然径直奔驰而来。慕容翰又说：“我长久居住在你们国家，心存依恋之情，不想杀死你们。这样吧，你们离开我一百步把刀树立起来，我用箭射击，如果一发便射中，你们便可以返回；如果射不中，你们便可以前来抓我。（吾居汝国久悢悢，不欲杀汝；汝去我百步立汝刀，吾射之，一发中者汝可还，不中者可来前。）”追来的骑兵果然解下佩刀插在地上，慕容翰射出一枝箭，正中刀环，追来的骑兵一见，吓得四散逃走。
慕容皝听说慕容翰到来，大为喜悦，对他的礼遇很优厚。
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