很快齐国和楚国发生了矛盾，项羽亲自己率军北讨齐国。刘邦乘机率各路诸侯军共约五十六万人讨伐楚国。
项羽听到刘邦率大军袭击自己大本营的消息后，就命令众将领继续攻打齐国，自己则亲领三万精兵南进，从鲁地出胡陵，抵达萧地，回援本国。清晨，楚军从萧地袭击汉军，向东直打到彭城，至中午时分，大败汉军。汉军将士都纷纷奔逃，相跟着涌入穀水、泗水，死了十几万人。这时汉军士兵全往南向山里逃去。楚军又穷追不舍，尾随到灵壁东面的瞧水边上。汉军仓皇退却，被楚军挤迫，十多万士兵全部落入睢水，致使河水都阻塞得流不动了。楚军将刘邦重重包围起来。这时恰巧大风从西北刮起，风势摧枯拉朽，墙倒屋塌，飞沙走石，地暗天昏，迎头卷向楚军，楚军被吹得阵脚大乱，零落奔逃。刘邦因此才得以带几十人趁乱逃走。途中刘邦想从沛绕道去接上家眷，而楚国也派人到沛地去掳掠汉王的家眷。家眷们于是都狼狈逃散，没能和刘邦见面。
刘邦在逃跑的途中遇到他的嫡长子也就是后来的孝惠帝刘盈和长女鲁元公主，就用车载着他们一起走。楚军骑兵追过来时，刘邦慌急之时，把两个孩子推下车去。滕公夏侯婴当时负责替刘邦驾车，每次刘邦把两个孩子扔下车去的时候，他都停下车来把他们又接上来，反复做了三次。滕公对刘邦说：“现在尽管情势紧急，车子也不可赶得太快，怎么能抛下孩子啊！（今虽急，不可以驱，奈何弃之！）”所以就干脆慢慢地行走。 刘邦见夏侯婴这样，很是恼火，心中不断地冒出杀死滕公的念头，但又没有驾车，只好作罢。就这样，滕公终于保护着两个孩子脱离了险境。审食其随吕太公、吕后从小路寻找刘邦，没遇见刘邦，反而碰上了楚军。楚军就将他们一起带回，项羽便把他们安置在军营中作人质。
刘备抛妻、刘邦弃子，看来成大事者真是不拘小节。而这些心中没有亲情的人却能君临天下，可见世间不平实为常态。
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