宋世祖孝武皇帝孝建元年三月，刘义宣被大家拥立后，传布檄文到各州郡，给各州郡长加官晋爵，让他们一起出兵响应自己。雍州刺史朱之假装响应刘义宣的号召，但私下里却派遣使者向孝武帝表示自己的忠诚。益州刺史刘秀之则斩了刘义宣派来的使者，派中兵参军韦崧率领一万人袭击江陵。
戊申（十一日），刘义宣亲自率领十万大军从江津出发，船只相继连绵几百里。刘义宣任命自己的儿子刘慆为辅国将军，命令他和左司马竺超民留下镇守江陵。刘义宣又下令，让朱之出兵一万随后前进，朱之没有听从。刘义宣深知朱之跟自己不是一条心，于是，他又任命鲁秀为雍州刺史，并派鲁秀率领一万多人前去进攻朱之。朝廷派来的将领王玄谟听说鲁秀不会前来进攻自己，不禁高兴地说：“臧质容易对付了。（臧质易与耳。）”
冀州刺史垣护之的正妻是徐遗宝的姐姐，徐遗宝邀请垣护之和他一起起兵反叛朝廷，垣护之没有答应，反而出动军队攻击徐遗宝。徐遗宝派遣军队袭击徐州长史明胤所镇守的彭城，没有攻下。明胤和夏侯祖欢、垣护之联合起来，在湖陆打败徐遗宝的军队。徐遗宝丢下将士，放火焚烧了湖陆城，投奔了鲁爽。
刘义宣抵达寻阳后，命令臧质任前锋率军前进，鲁爽率领军队南下，直奔历阳，与臧质从水路和陆路同时发兵。殿中将军沈灵赐率领一百艘船只，在南陵大败臧质的先头部队，活捉了军主徐庆安等人。臧质率军抵达梁山，在两岸建筑了营垒，以此跟朝廷的军队相抗衡。
夏四月，孝武帝派左军将军薛安都、龙骧将军南阳人宗越等人戍守历阳，同鲁爽的先头部队杨胡兴等大战，斩了杨胡兴。鲁爽因此不能前进，将军队驻留在大岘，派鲁瑜屯兵小岘。孝武帝再次派遣镇军将军沈庆之渡过长江，北上督统各路将士讨伐鲁爽。鲁爽的粮食越来越少，不得不率军后撤，他自己留下殿后。沈庆之派薛安都继续率轻骑部队追击鲁爽。丙戌（二十日），薛安都在小岘追上了鲁爽，鲁爽将要出去迎战，却因饮酒过度，酩酊大醉，薛安都看到鲁爽，立刻飞马上前，大声呐喊，直刺鲁爽，鲁爽应声栽到马下，其左右随从范双砍下鲁爽的人头。鲁爽的士卒四处奔跑逃命。鲁瑜也被他的部下所杀。朝廷军队于是向寿阳进攻，攻克寿阳。徐遗宝向东海逃去，被东海人杀了。
鲁爽虽是勇武善战的将领，却嗜酒如命，常误大事。先是酒醉之后，在未准备好、协商好的情况之下就起兵造反；后又在两军对阵之时酒醉，已至于自己命丧黄泉。
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