GPS应用基础知识 GPS应用知识1 1. GPS系统组成 GPS(gloabal Positioning System) 这玩意是美国人搞的。主要分三大块,地面的控制站、天上飞的卫星、咱们手里拿的接收机。 先说说设备 地上,有一个主控制站,当然在美国本土,在科罗拉多。三个地面天线,五个监测站,分布在全球。主要是收集数据,计算导航信息,诊断系统状态,调度卫星。 空中,有27颗卫星,距离地面20200公里。27颗卫星有24颗运行,3颗备用。这些卫星已经更新了三代五种型号。卫星发射两种信号:L1和L2。L1:1575.42MHZ, L2:1227.60MHZ。卫星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟,计划未来用氢原子钟。 手中,就是接收机了。大大小小,千姿百态,有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。一般常见的手持机接收L1信号,还有双频的接收机,做精密定位用的。 2.关于GPS接收机 GPS现在一般都是12通道的,可以同时接收12颗卫星。早期的型号,比如GARMIN 45C就是8通道。GPS接收机收到3颗卫星的信号可以输出2D(就是2维)数据,只有经纬度,没有高度,如果收到4颗以上的卫星,就输出3D数据,可以提供海拔高度。但是因为地球自己的问题,不是太标准的圆,所以高度数据有一些误差。现在有些GPS接收机内置了气压表,比如etrex的SUMMIT和VISTA,这些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度,应该比较准确了。 GPS接收机的第一次开机,或者开机距离里上次关机地点超过800KM以上,因为接收机里存储的星历都对不上了,所以要在接收机上重新定位。 GPS接收机的使用要在开阔的可见天空下,所以,屋里就不能用了。手持GPS的精度一般是误差在10米左右,就是说一条路能看出走左边还是右边。精度主要依赖于卫星的信号接收,和可接收信号的卫星在天空的分布情况,如果几颗卫星分布的比较分散,GPS接收机提供的定位精度就会比较高。 3.定位精度 谈到定位精度,就得说说SA和AS. 什么是SA,AS呢? GPS的信号有两种C/A码,P码。 C/A码的误差是29.3m到2.93米。一般的接收机利用C/A码计算定位。美国在90代中期为了自身的安全考虑,在信号上加入了SA (Selective Availability),令接收机的误差增大,到100米左右。在2000年5月2日,SA取消,所以,咱们现在的GPS精度应该能在15米以内。 P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。但是P码只能美国军方使用,AS(Anti-Spoofing),是在P码上加上的干扰信号。 总之,老美也是挺累的。发了一大堆卫星用于军用定位。然后觉得不值,想赚点钱,于是开发信号给民用,精度还不能太高,可精度低了大家也不干。因为GPS掌握在老美的手中,虽说免费使用,可是其他国家用着也不踏实,打阿富汉的时候,美国就把该地区的GPS信号做了处理,定位精度变低。 俄罗斯有自己的卫星定位系统,全球导航卫星系统(GLObal NAvigation Satellite System)。欧洲也要发展自己的定位系统NAVSAT。中国也有自己的卫星定位,叫北斗,是双星系统,只能定位自己国家和附近的地区,而且目前只用于军方。 GPS应用知识2 1. GPS的设置 GPS拿到手,如果是新机器要定位,上次已经提到了。另外,还有一些设置,常用的有坐标系、地图基准、参考方位、公制/英制、数据接口格式什么的。 坐标系:常用的是LAT/LON和UTM。LAT/LON就是经纬度表示,UTM在这里就不管他了。 地图基准:一般用WGS84。 参考方位:就是北在哪里。北在哪里呢?实际上有两个北,磁北和真北呀(简称CB和ZBY)。 指南针指的北就是磁北,北斗星指的北就是真北。两者在不同地区相差的角度不一样的,地图上的北是真北。 公制/英制:自己选吧,我用公制。 数据接口格式:这得细谈谈。GPS可以输出实时定位数据让其他的设备使用,这就牵扯到了数据交换协议。几乎现在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格,这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准,其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。NMEA协议有0180、0182和0183三种,0183可以认为是前两种的超集,现在正广泛的使用,0183有几个版本,V1.5 V2.1。所以,如果大家的GPS接收机如果要联上笔记本里通用的GPS导航程序,比如OZIEXPLORER和GPSRECEIVER,就应该选择NEMA V2.0以上的协议。NMEA规定的通讯速度是4800 b/S。现在有些接收机也可以提供更高的速度,但说实话,没有什么用,4800就足够了。 象GARMIN,自己有一个mapsource软件,为了不让其他品牌的GPS使用该软件,就设计了私有的GARMIN协议,只有GARMIN的机器才能输出这种数据,而MAPSOURCE只能接收GARMIN协议,这样一来MAPSOURCE就只能让GARMIN的机器使用。 2.经纬度的表示 再讲讲数据表示吧。一般从GPS得到的数据是经纬度。经纬度有多种表示方法。 1.) ddd.ddddd, 度 . 度的十进制小数部分(5位) 2.) ddd.mm.mmm,度 . 分 . 分的十进制小数部分(3位) 3.) ddd.mm.ss, 度 . 分 . 秒 不是所有的GPS都有这几种显示,我的GPS315只能选择第二种和第三种 一度是多远呢? 在LAT/LON坐标系里,纬度是平均分配的,从南极到北极一共180个纬度。地球直径12756KM,周长就是12756*PI,一个纬度是 12756×PI /360 = 111.133 KM (先说明白,不精确啊)。 经度就不是这样啦,只有在纬度为零的时候,就是在赤道上,一个经度之间的距离是111.319KM,经线随着纬度的增加,距离越来越近,最后交汇于南北极。大家想想,没错吧。所以经度的单位距离和确定经度所在的纬度是密切相关的,简单的公式是: 经度1°长度=111.413cosφ,在纬度φ处。 做题:北京的经度119度,纬度40度。单位经度,单位纬度各是多少? 答: 单位纬度111.133KM 单位经度111.413×COS 40 = 85.347KM 讲这些的用途就是容易理解经纬度的表示。 1.)ddd.ddddd,在北京,纬度最后一位小数增1,实际你走了多少?大约1.1M 经度最后一位小数增1,实际你走了多少?大约0.85M 2.) ddd.mm.mmm,在北京,纬度最后一位小数增1,实际你走了多少?大约1.85M 经度最后一位小数增1,实际你走了多少?大约1.42M 3.) ddd.mm.ss,在北京,纬度秒增1,实际你走了多少?大约30.9M 经度秒增1,实际你走了多少?大约23.7M 今天说的都不是精确的公式,一般估计大致的数字没有问题。 GPS导航技术的新进展 美国的全球定位系统(GPS)导航卫星正在逐步现代化。GPS从美国空军的导航辅助设备开始,逐渐发展成军民两用的一种重要技术。GPS的精确位置与定时信息,已成为世界范围各种军民用、科研和商业活动的一种重要资源 GPS卫星的发展及信号的改进 GPS导航卫星自1978年发射以来,其型别已由第Ⅰ,Ⅱ和ⅡA批次发展到ⅡR批次。第Ⅰ,Ⅱ和ⅡA批次卫星共有40颗,是由罗克韦尔公司制造的,而20颗ⅡR批次卫星则由洛克希德·马丁公司制造。波音公司在1996年收购了罗克韦尔的航空航天和防务业务,目前正在制造33颗更先进的ⅡF批次卫星。美国还在考虑发展采用点波束的新一代GPS卫星(GPS-Ⅲ)。 GPS从1994年全面工作以来,改进工作一直在进行中。这是因为民用用户要求GPS具有更好的抗干扰和干涉性能、较高的安全性和完整性;军方则要求卫星发射较大的功率和新的同民用信号分离的军用信号;而对采用GPS导航的"灵巧"武器,加快信号捕获速度更为重要。 民用GPS导航精度迄今的最大改进发生在2000年5月2日,美国停止了故意降低民用信号性能(称为选择可用性,即S/A)的做法。在S/A工作时,民用用户在99%的时间只有100米的精度。但当S/A切断后,导航精度上升,95%的位置数据可落在半径为6.3米的圆内。 GPS卫星发送两种码:粗捕获码(C/A码)和精码(P码)。前者是民用的,后者只限于供美军及其盟军以及美国政府批准的用户使用。这些码以扩频方式调制在两种不同的频率上发射:L1波段以1575.42兆赫发射C/A和P码;而L2波段只以1227.6兆赫发射P码。 GPS卫星导航能力最重大的改进将从2003年发射洛克希德·马丁首批ⅡR-M(修改的ⅡR)卫星开始。ⅡR-M卫星将发射增强的L1民用信号,同时发射新的L2民用信号和军用码(M码)。进一步的改进将从发射波音ⅡF批次卫星的2005年开始,ⅡF批次卫星除发射增强的L1、L2民用信号和M码外,将在1176.45兆赫增加第3个民用信号(L5)。在ⅡF发射以前,M码将从发展型过渡到工作型。因为导航卫星星座的发射需要有一段时间,故在轨道上获得全工作能力则要在2007年发射18颗L2民用信号和M码卫星后才能实现。18颗卫星组成的第三个民用信号(L5)的星座预计要到2011年才能发射完。 此后,美军将得到抗干扰能力有所增强的新信号--M码。它能发送更大的功率,而不干涉民用接收机。M码还给军方一种新的能力,以干扰敌方对信号的利用,但其细节是保密的。 L2民用信号即第二个民用信号称为L2C,使民用用户也能补偿大气传输不定性误差,从而使民用导航精度提高到3~10米。而美军及其盟军因一开始就能接收L1和L2中的P码,故一直具有这种能力。 对L2的设计约束是它必须与新的M码兼容。为避免对军用L2 P(Y)接收机的任何损害,新的民用L2应具有与现有C/A码相同的功率和频谱形状。这里,括号中的Y码是P码的加密型。实际上,民用L2信号将比现有的L1 C/A信号低2.3分贝。功率较低的问题将由现代的多相关器技术加以克服,以便迅速捕获很微弱的信号。 GPS卫星发射的信号必须现代化,同时又要保持向后兼容性。组合的民用信号与军用信号必须放在现有频带中,而且具有足够的隔离,以防互相干涉。美国决定将C/A码信号放在L1频带和新的L2频带的中部,供民用使用,而保留Y码信号。 M码将采用一种裂谱调制法,它把其大部分功率放在靠近分配给它的频带的边缘处。抗干扰能力主要来自不干涉C/A码或Y码接收机的强大的发射功率。 M码信号的保密设计基于下一代密码技术和新的密钥结构。为进一步分离军用和民用码,卫星对于M码将具有单独的射频链路和天线孔径。当卫星能工作时,每颗卫星可能在每个载波频率上发射两个不同的M码信号。即使由同一颗卫星以同一载波频率发射,信号将在载波、扩散码、数据信息等方面不同。 M码的调制将采用二进制偏置载波(BOC)信号,其子载波频率为10.23兆赫,扩码率为每秒5.115百万扩散位,故称为BOC(10.23,5.115)调制,简称BOC(10,5)。因为BOC(10,5)调制与Y和C/A码信号相分离,故可以较大的功率发射,而不降低Y或C/A码接收机的性能。BOC(10,5)对于针对C/A码信号的干扰不敏感,而且与用来扩展调制的二进制序列的结构难以分辨。 L5将位于960~1215兆赫频段,而地面测距仪/塔康(DME/TACAN)导航台和军用数据链(Link 16)已大量使用这个频段,但这只会对欧洲中部和美国高空飞行的飞机产生干扰。美国计划对在L5±9兆赫以内的DME频率进行重新分配,以便L5信号在美国的所有高度都能良好地接收。 一些新的抗干扰技术 由于GPS卫星发射的导航信号比较微弱,而且以固定的频率发射,因此军用GPS接收机很容易受到敌方的干扰。 美国国防预研计划局(DARPA)正在发展一种新的抗干扰方法,采用战场上空的无人机来创造伪GPS星座,使其信号功率超过敌方干扰信号的功率。 所谓伪卫星,就是将GPS导航信号发射机装在飞机或地面上,顶替GPS卫星来进行导航。DARPA用无人机做伪卫星的研究,称为GPX伪卫星概念,旨在使己方的部队在受干扰的战场环境中具有精确的导航能力。其方法是由飞行中无人机上的4颗伪卫星广播大功率信号,这样在战场区域上空产生一个人工GPS星座。4架"猎人"无人机就可覆盖300千米见方的战区。 只要对现有GPS接收机的软件作些改变就可使用伪卫星发射的信号。当用实际GPS星座导航时,接收机开始需要知道卫星位置,即星历的情况,故伪卫星概念面临的挑战是采用可用的低数据率信息把4颗运动的伪卫星的位置告诉接收机。因此,DARPA和柯林斯公司设计人员的关键任务是在可用的50比特/秒信息中发送伪卫星星历。无人机的稳定性相当好,不会像战斗机那样机动;但任何运动都会使位置有点不确定。因而与采用卫星星座的导航比较,其定位总误差将增长约20%。DAPRA已用在7500米高度上的公务机上以及约3000米高度上的"猎人"无人机上试验了单颗伪卫星,导航精度从采用真卫星时的2.7米下降到4.3米。 当然,伪卫星不一定要全部机载,也可采用地面和机载发射机混合的方案。将某些伪卫星设在地面上的缺点是减少了覆盖范围,但提高了导航精度。为了克服干扰,伪卫星可发射100瓦信号,使地面接收机处的信号强度比来自卫星的信号强度增加45分贝。 诺斯罗普·格鲁门公司正在研制可提供30~40分贝抗干扰改进的GPS接收机。这种称为"反干扰自主完整性监控外推"的抗干扰方法将由惯性导航和GPS接收机在载波相位级进行全耦合来实现。全耦合滤波器将减小GPS跟踪回路的带宽,从而减少干扰信号进入GPS接收机的机会。 柯林斯公司和洛克希德·马丁公司联合为JASSM空面导弹研制的G-STAR高反干扰GPS接收机采用了调零和波束操纵的方法。该接收机重11.3千克,采用了一个空间时间适配器,适配器探测出一个威胁,便将其信号调到零,并在发射导航信号的卫星方向增加增益。 这种反干扰技术以数字方式实现,故称为数字波束成形器,它比常规的模拟调零法更为精确,同时可将接收机的波束调整到朝向可用的导航卫星。数字信号处理可通过动态移动零位来抵消噪声,增加增益,并通过一个6元天线阵来操纵波束。 民用GPS接收机也有抗干扰的问题,但民用GPS接收机用户更关心非故意干扰。非故意干扰基本上为宽波段类型,与干扰机将其功率集中于GPS频率不同。与软件有密切关系的数字信号处理方法,在对付宽波段干扰方面是很理想的。 美国Electro-Radiation(ERI)公司指出,常规抗干扰方法的是采用相控阵天线组成的零位操纵天线,这不仅要增加重量,且成本较高,而在接收机上实现的抗干扰技术通常只有有限的干扰剔除能力或者是专为对付某种干扰而特地设计的抗干扰能力。 这家公司已研制出能有效地对付所有已知类型干扰的一种干扰抑制装置(ISU),它不需要昂贵和笨重的天线,可以低成本、高效的方式加装到新的和现有的GPS接收机中,既适合军用,也适合民用。 这种干扰抑制装置包括补钉天线以及可插入任何GPS接收机天线接口的电子装置,用来抑制宽带噪声和窄带干扰。它使GPS接收机增加20分贝的抗宽带噪声能力和35分贝的抗窄带干扰能力。 GPS在飞机着陆中的应用 美国海军试飞员已驾驶F/A-18飞机在罗斯福号航母上利用GPS系统做了首批自动着舰。据称这种系统的性能相当于或超过目前自动着舰系统的性能。 美国海军在发展的着舰系统是雷神公司联合精密进近与着陆系统(JPALS)的海军型,它在JPALS的基础上作了修改。雷神公司正按美国空军的合同为所有军种的飞机研制JPALS系统,系统将采用局域差分GPS修正,为固定翼飞机和旋翼机在陆上机场提供Ⅰ类和Ⅱ类仪表进近。 美国海军牵头的舰载GPS(SRGPS)系统将取代舰载的塔康系统。它将在JPALS上增加一个单向低截获概率(LPI)数据链,为370海里范围内的飞机提供舰的位置。 而在92.5千米半径的范围内,双向LPI数据通信采用与民航空中交通管制(ATC)现代化计划所使用的自动相关监视-广播(ADS-B)类似的位置报告将使航母跟踪多达100架飞机。 在装有SRGPS的情况下,航母和其他舰船将能更隐蔽地与飞机联系,不必使用塔康系统和一次或二次雷达信号,并把话音通信减到最小程度。与塔康的15赫的更新率比,LPI链路将以很低的数据率(0.2赫)工作。 FAA的GPS广域增强系统(WAAS)的发展因一再遇到问题而推迟。该系统是由雷神公司制造的,试图用赤道上空的地球同步通信卫星把完整性告警信息,以及差分修正量等其他数据传送给GPS用户,提高GPS的导航精度,以满足Ⅰ类进近的要求。 原来对WAAS的计划是要在1999年12月开始进行60天的试验,然后在2000年晚些时候投入使用。但这些试验在2000年1月被撤消,撤消原因是由于信号中断以及误警率太高。然而,WAAS表明其精度可达到3米,远比试验所要求的7.6米要好,因而其发展工作仍在继续。据估计,安全性得到认证的WAAS将于2003年年初投入工作。 WAAS使用日期的延误可能还会对其后的局域增强系统(LAAS)产生影响,LAAS将为机场提供精密的GPS仪表进近能力,还有能力跟踪地面上滑行的飞机。LAAS预定2002年在美国46个Ⅰ类机场和114个Ⅱ/Ⅲ类机场投入使用。联邦快递公司的一架波音727-200货机率先在商业运营中采用具有LAAS能力的卫星着陆系统(SLS)进行了精密进近。 GPS的微小型化及其在炮弹制导中的应用 随着GPS/惯性制导系统成本的降低和体积的减小,现在甚至连一些炮弹也将采用GPS/惯性制导。美国英特斯台特电子公司(IEC)已研制了一种炮弹制导用微小型GPS接收机,装在美国海军和陆军的火箭助推的127毫米炮弹的尖头部。这种GPS接收机能承受炮弹发射时的12500g以上的过载,并能迅速截获GPS信号。这种接收机采用快速截获/直接Y码处理,不到6秒就能截获信号,并将跟踪多达8颗卫星。为抑制干扰信号,它被设计成与惯性测量装置紧耦合工作,并采用某种窄带跟踪回路技术。其制导系统中的惯性传感器采用了硅微机电系统(MEMS)技术,因而体积小,成本低。为减轻GPS时钟振荡器在长期储存中的相位不稳定的问题,采用了一种先进的相关器,对GPS信号进行时域搜索以及数据变换,用来搜寻时钟振荡器产生的不定性,从而能直接捕获Y码。 |
GPS核心 芯片介绍 买GPS就的选好芯片 |
GPS的种类介绍 1.非独立式GPS 笔记本电脑使用的GPS接收机有蓝牙、CF(Compact Flash)、USB等3种接口,配合PDA使用的还有SDIO接口的。这些GPS没有显示屏,不能独立使用,通过NMEA协议标准将定位信息提供给计算设备。这些非独立式GPS的制造商大多是新兴的电子设备制造商,很多知名制造商都来自中国台湾省,如长天科技(Holux)、丽台科技(LeadTek)、光展科技(brtgps)等。 2.GPS Mouse USB接口的GPS接收机也被称为GPS Mouse,价格最便宜。GPS Mouse把GPS模块、天线和串口/USB口转换芯片集成在一起,通过一段1~1.5m的线缆连接到笔记本电脑的USB口。USB接口既可以传递GPS定位信息,也可以向GPS模块供电。GPS Mouse非常适合笔记本电脑车辆导航,但是不适合步行时使用。在车辆导航时,GPS Mouse可以放到车外并吸附到车顶上,最大限度地接收GPS信号(优质的汽车玻璃含有金属成分以抵挡紫外线,会降低GPS信号强度)。 细心的读者也许从前面的介绍中注意到,GPS Mouse中有一个串口/USB口转换芯片,这岂不是画蛇添足,直接把GPS模块设计成USB接口不就完了?这一“画蛇添足”的设计起因在于GPS数据接口协议NMEA-0183,这一协议把GPS的数据接口定义为4800bps的串行数据总线。绝大多数的电子地图软件都通过NMEA V2.0以上标准读取串口上的GPS信息。如果GPS直接设计成USB口,就会有兼容性问题,而通过串口/USB口转换芯片,在计算设备上再安装驱动程序,就可以把USB口模拟成串口,兼容性非常好。事实上,CF口和蓝牙的GPS接收机也都要模拟成串口,才能被电子地图软件识别。 除了NMEA数据接口协议外,最为知名的是Garmin公司GPS的专用Garmin协议。Garmin自己的地图软件都只支持Garmin协议,另外Google Earth Pro/Plus和OziExplorer目前也支持Garmin协议。 3.CF口GPS CF口GPS主要是为PDA设计的,不过现在的PDA越做越小,已经逐渐放弃CF口而改用SD口。CF口通过转接卡可以接入笔记本电脑的PCMCIA接口,因为没有线缆连接,使用起来比USB接口更为方便,优势主要体现在步行使用中。在车用导航时,CF口GPS可以通过外接天线实现GPS Mouse灵活摆放的特性(通过把天线摆放到合适的位置以接收到足够强的GPS卫星信号)。当然,CF口GPS的价格也略高,一般在500~600元。 由于CF口GPS最初主要面向PDA设计,留给我们的后遗症就是部分产品的驱动程序和笔记本电脑上的操作系统兼容性不好,甚至根本不能安装,用户在购买时最好先安装调试再付款。 4.蓝牙GPS 蓝牙GPS接收机是2005年的明星,通过无线连接笔记本电脑、PDA甚至智能手机都非常方便,又可以实现灵活摆放的特点,因此受到了用户普遍欢迎。由于蓝牙标准本身就有模拟串口的功能,所以在电子地图兼容性方面也比较好,不过有时也有不兼容问题。 蓝牙GPS的缺点是需要配备电池并经常充电,而且很多用户不熟悉蓝牙设备的软件设置方法。加之价格略高(800元上下),应用还不够普遍。不过,随着越来越多的笔记本电脑集成蓝牙功能,蓝牙GPS有望成为市场上的主流产品。 5.独立式GPS 其实,最早的民用GPS都是可以独立使用的GPS设备。这类设备又可以分为手持式、车载式,有独立显示屏用于显示地图或航点航迹信息,大部分有集成的电子地图功能(俗称地图机),体积一般也比较大,价格从1000~9000元不等,功能差异很大。独立式民用GPS最著名的2家供应商都来自美国,分别是高明(Garmin)和麦哲伦(Magellan),在国内可以买到他们的产品。此外还有欧洲的TomTom在车载GPS领域中比较著名。 独立式GPS一般也具有数据接口和笔记本电脑进行连接,接口大多为串口,部分采用USB口或蓝牙接口。这些接口的主要目的并不是为了把定位信号实时传递给计算设备,而是为在GPS设备和计算机之间复制航迹和地图等信息,因此在连接笔记本电脑传递定位信息时都不太方便。笔记本电脑已经很少配备串口,因此连接串口需要串口/USB口转换器,并安装驱动程序把USB接口模拟成串口。 独立式GPS一般不会连接笔记本电脑一起使用,除非不是地图机,或者没有特定地区的GPS地图。在配合笔记本电脑使用为主的应用模式下,我们也不推荐使用独立式GPS。 现在,有越来越多的PDA厂商加入独立式GPS的阵营,推出集成GPS接收机和电子地图的产品。尽管在应用上PDA GPS和传统的独立式GPS地图机很接近,但是这些产品都是通用的处理器、操作系统和电子地图软件,在架构、功耗、坚固性和防水性等方面也明显有别于传统独立式GPS。因此,本刊把这样的产品定义为“GPS嫁接PDA”的范畴,在今后的专题中讨论。 |
购买GPS需要知道的GPS性能指标 1、卫星轨迹: 这里有24颗GPS卫星沿六条轨道绕地球运行(每四颗一组),一般不会有超过12个卫星在地球的同一边,大多数GPS接收器可以追踪8~12颗卫星。计算LAT/LONG(2维)坐标至少需要3颗卫星。再加一颗就可以计算3维坐标。对于一个给定的位置,GPS接收器知道在此时哪些卫星在附近,因为它不停地接收从卫星发来的更新信号。 2、并行通道: 一些消费类GPS设备有2~5条并行通道接收卫星信号。因为最多可能有12颗卫星是可见的(平均值是8),这意味着GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息。 市面上的GPS接收器大多数是20并行通道型的,这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息,12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息,而且在森林地区可以有更好的接收效果。一般20通道接收器不需要外置天线,除非你是在封闭的空间中,如船舱、车厢中。 3、定位时间: 这是指你重启动你的GPS接收器时,它确定现在位置所需的时间。对于20通道接收器,如果你在最后一次定位位置的附近,冷启动时的定位时间一般为3~5分钟,热启动时为15~30秒。 4、定位精度: 大多数GPS接收器的水平位置定位精度在2.93m~29.3m左右。 5、DGPS功能: 为了将SA和大气层折射带来的影响降为最低,有一种叫做DGPS发送机的设备。它是一个固定的GPS接收器(在一个勘探现场100km~200km的半径内设置)接收卫星的信号,它确切地知道理论上卫星信号传送到的精确时间是多少,然后将它与实际传送时间相比较,然后计算出“差”,这十分接近于SA和大气层折射的影响,它将这个差值发送出去,其他GPS接收器就可以利用它得到一个更精确的位置读数(5m~10m或者更少的误差)。 许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机,供它的客户免费使用,只要客户所购买的GPS接收器有DGPS功能。 6、信号干扰: 要给予你一个很好的定位,GPS接收器需要至少3~5颗卫星是可见的。如果你在峡谷中或者两边高楼林立的街道上,或者在茂密的丛林里,你可能不能与足够的卫星联系,从而无法定位或者只能得到二维坐标。同样,如果你在一个建筑里面,你可能无法更新你的位置,一些GPS接收器有单独的天线可以贴在挡风玻璃上,或者一个外置天线可以放在车顶上,这有助于你的接收器得到更多的卫星信号。 7、物理指标: 选购GPS设备时,大小、重量、显示画面、防水、防震、防尘性能、耐高温、耗电等物理指标都要考虑在内。 |
一年之际在于春,伴随着2007年终端设备的持续繁荣,各个厂家在2008年初都在不遗余力地把自己的新产品推向市场,GPS市场风生水起。一些高性能GPS凭借着目前顶尖的技术和配置,引领着导航时尚发展趋势。在这些机器里,我们看到了2008年GPS发展的进程以及导航市场的未来走势,仔细揣摩这些GPS产品,我们不难发现2008年GPS的几个新看点: GPS导航手机将成为主流,并普及,GPS的设计越来越精致和时尚,个性,实用开始成为GPS在市场上立足的根本元素,还有一体化GPS等等.下面,就让我从功能细节入手,展望2008,GPS技术新格局。同时指引一下大家该,怎样来选配上自己喜好的产品. 手机上使用GPS功能模块也主要有两种方式: 1:手机本身内置GPS功能模块(以宇达电通Mio A700为例) 2:智能手机+外置GPS功能模块。 手机本身内置GPS功能的产品是今年最大的看点,还有那些有了手机还想配备GPS的. 由于手机的普及性及携带方便性,使得在手机上使用GPS功能变得非常方便。手机功能的越来越强大,这种方式的GPS定位功能也越来越来越好,但价格高同时产品的使用要有一点点电脑常识,使的那些没有电脑常识,同时也不想学习的贪官肯定不会选择这类产品,他们会用那些功能单一的,想任我游320,还有任我行(这类产品并不是不好,只是不在国内的很多功能没有.价格跟产品的价值很不平衡) 手机本身内置GPS功能的产品将会越来越多,目前有诺基亚N95,宇达电通Mio A700/ A701,惠普iPAQ hw6515、京瓷的A5502K等少数产品,价格也比较贵,功能集成也比较多,适合经济条件宽裕的朋友选购。我以A700为例给大家讲解. 这款集PDA,通讯、GPS定位自动导航功能于一体的智能手机神达A700,作为国内首款集通讯、GPS定位自动导航功能于一体的智能手机神达A700,外形上的大气、睿智,让所有见过的人们记忆深刻。同时A700以小巧至极的机体,内藏包括路线导航、通话、娱乐等的功能,从这点上看该机足够令人震撼。我们接下来看看A700的具体性能表现。很显然,神达A700的硬件配置极大强调了数据处理能力,其采用的Intel PXA 270 520Mhz CPU(这是一个很重要指标,望大家买别的机器是看一看),无论是运算能力还是多媒体性能以及省电设计方面都是英特尔最先进技术的应用。而同时,A700的内存分配也达到128MB ROM/64MB RAM,更趋于合理。对于GPS定位导航性能,A700内置有第三代SiRF Star III GPS模块(这个模块是确定GPS收星的效果) 硬件到现在是一款很不错的产品了,我来看看他的导航软件是由深圳凯立德定制而成,不过地图除了大陆部分,还增加了香港板块,方便了到那边游玩的旅客使用。 而智能手机+GPS模块中,目前比较有代表性的手机也逐渐多了起来,比如诺基亚的7610和6680、索尼爱立信的P910c、摩托罗拉的A780、多普达的585等,都是不错的产品。这些产品价格不贵(多在3000元到4000元),适合有一定经济条件的朋友选购。 与PDA相似,手机上使用的外接GPS模块也需要使用专门的接口与手机相连,目前绝大部分是蓝牙接口(这种连接方式可以省下宝贵的手机插卡口,在扩展卡上安装地图软件)。它们采用的芯片与PDA的GPS模块基本相同,我们主要从以下两个方面考虑对它们的选择。 连接稳定性:既然是蓝牙GPS模块,自然离不开蓝牙的连接,相对于PDA来说,手机对连接稳定性的要求更高一些。虽然各家采用的蓝牙芯片很相似,但成型的产品却要接受兼容性稳定性的考验。 电池能力:对于蓝牙GPS模块的玩家来说,电力的持续性是非常重要的,所以这个因素也是考虑的重点。HOLUX 230和ACORE AG-600都是内置锂电池,RIKALINE 6030和LEADTEK 9537都是可更换锂电池,NAVMAN用3节5号干电池,HAICOM 401S用的是NOKIA的手机锂电池。可以看出,最优的电池解决方案还是HAICOM 401S,电池很容易购得又便宜,NAVMAN 4400次之,干电池可不便宜,3颗金霸王的也要12元,一块锂电池也就15元~20元。至于电池的持续导航时间,GR-230在7个小时左右,RIKALINE 6030和LEADTEK 9537的相当6个多小时,ACORE AG-600在10个小时左右,而HAICOM 401S最长在12个小时左右,这得益于它的大容量1600mAh的电池和GPS芯片的低功耗。值得一提的是,ACORE AG-600的电池采用日本的高性能电池,可以在零下25度低温条件下工作,这对那些冬天比较寒冷的地带是有必要的。 安装和使用 在手机上使用GPS功能很简单,首先我们要拥有一款智能手机,并且支持蓝牙连接和扩展存储卡,并将它们连接好。 然后,需要在手机上安装一款GPS导航软件和地图。需要说明的是,由于智能手机有操作系统的区别以及兼容性问题,所以在选购智能手机和GPS导航软件的时候,都要提前确保您要安装的软件可以运行在您的手机上。我们建议购买Smartphone和PocketPC系统的智能手机,软件兼容性会好一些。 最后,我们需要在智能手机上安装导航软件和地图;然后建立智能手机与蓝牙GPS模块的连接;最后运行软件,稍等一会儿后导航软件会发现卫星,这时智能手机就可以开始为您提供导航服务了,就可以提供GPS导航功能了。 |
GPS常见问题有问必答 在你想提问时请先使用论坛的搜索功能 现在手机、PDA使用蓝牙gps的很多,安装和使用导航软件遇到的问题也很多,很多网友在bbs.gpsuu.com提问,说安装完导航软件后,运行后显示一下就不见了,或者出现地图无法加载等等。 但是从理论上讲,一样的手机,一样的系统,一样的软件,只要别人有成功的历史,你的手机、pda也应该可以成功。 问题出现主要有两个方面:1、大家用的大部分都是x版,所以容易出现不稳定的现象; 2、是否能够正确安装和使用。 UU对GPS之家论坛(BBS.GPSUU.COM)中出现的问题进行了总结,综合了大家成功的经验,结合自己的测试结果,总结出一套软件安装后不能使用的解决方法,这些方法应该可以解决大家的大部分问题。希望大家的问题都可以解决。 各种运行问题,试试下面的方法: 1、很多软件需要在打开gps的情况下才能使用,特别是破解版的。 2、ppc版的,在设置-内存里面,把内存给“程序”多一些,存储少一些,比如城际通需要18M。 3、重新启动机器试试 4、如果你的手机或者pda在绑定蓝牙gps之后,还绑定了其他蓝牙设备,也可能造成无法使用,这时候需要删除所有的蓝牙,然后重新绑定蓝牙gps。 5、重新打开程序试试。 6、把sd卡拔出来,在插会去试试 7、换一个版本的这个软件试试。 8、从别的地方下载这个软件试试。(可能你下载的软件本身有问题) 9、换其它种类的软件先试试,先让自己的机器的gps运转起来,再慢慢提高。 ★为什么我的GPS软件安装完后,运行一下就不见了? 很多软件需要在打开gps的情况下才能使用,特别是破解版的。 ★有时候我运行完软件,会出现无法载入地图 把sd卡拔出来,在插会去试试。或者重启机器。还是破解版的问题。 ★我的GPS为什么收不到星(定不到位)? 答:GPS信号容易受到建筑和金属的阻隔,所以请确保是在室外使用您的GPS。 如果您是在车内无法定位,那就先将GPS置于车顶,对GPS进行冷启动后再试看看,待正常后再放入车内。 请检查您的GPS是否和您的设备建立连接. ★GPS怎么做冷启动? 答:如果是SIRF芯片的设备,可以使用GPSVIEWER软件。如果是SONY芯片的设备,可使用PCTESTER或PDATESTER软件。 一般的GPS自带的光盘里面都是有附带的GPSVIEWER提供! ★为何我的电脑找不到GPS设备? 答:请确认您的电脑是否正确安装驱动程序。如果确认安装正常,请到设备管理器中查询端口项,可以找到GPS所在的端口号,然后在GPS软件中设定为此端口即可。 如:我的电脑--属性--硬件--设备管理器--查看有没有你要的设备,或则带问好和感叹号的设备! ★GPS能直接连PDA么,怎么连? 答:这个问题比较模糊,大体来说GPS可以通过串口(就是您用来做同步的那个端口)、CF口、SD口、篮牙等方式和您的PDA连接。 ★是不是PC上面配个篮牙适配器就能用篮牙GPS了? 答:是的。如果是已经内置篮牙功能的笔记本,那就不需要再购买此类产品。 ★篮牙适配器那种好,应该买哪种? 答:现在的篮牙适配器整体质量都趋于稳定,所以不用担心蓝牙适配器的问题,如果经济能力够的话,建议购买品牌的产品。 ★USB的GMOUSE可以直接连在有USB口的PDA上么? 答:基本上不可以但是如宏基N50...等这样的机器(带有主USB功能)可以实现。PDA上的USB插槽一般提供给键盘、鼠标、优盘等通用类设备,不具备主USB功能,所以没有含GPS的驱动在里面。 ★GMOUSE上的PS2口可不可以接在PC机的鼠标、键盘口上用? 答:不可以,规格不同,简单的区别是,GPS的PS2是母口的 ★一般GPS的波特率是多少? 答:4800。现在有越来越多的GPS标示可以提供更高的速率,但是对于GPS应用来说没有太大的必要,有的还会造成系统不稳定。 ★为什么我的GPS总是飘来飘去,就算站着不动也在飘? 答:早先的GPS由于收星能力比较弱,总是会发生断讯,尤其在城市中用做导航的时候,给出行造成很多不便。后来开发的一些民用GPS芯片,将信号不够强的GPS信号也收入,这样就造成了漂移的现象。但是如果在同样的情况下,较早的GPS产品即会完全断讯,直到可以找到信号够强的卫星才开始接受。所以这是一个比较矛盾的选择,但是随着软件和硬件的不断开发升级,相信这种情况会越来越少。 ★能在飞机上面用GPS么? 答:GPS是可以收到信号的,只要乘务员不禁止就可以使用。 ★到国外能用GPS么? 答:可以,只要配上相应的地图软件就好! ★刚买的GPS有没有必要配延长天线? 答:建议不用一开始就购买,待您使用一段时间后就会知道是不是有必要购买了。GMOUSE是不需要这类延长天线的,因为GMOUSE本身就可以到处移动,并且可以吸附与车顶,所以一般也没有这样的设计。 ★GMOUSE、CF GPS、SD GPS、篮牙GPS,我应该配哪个? 答:GMOUSE是有线GPS,一般通过USB或专用的适配线连接设备,自身会带有吸铁石,可以直接吸附与车顶 CF GPS是通过CF口或CF转换器连接相应设备 SD GPS是通过SD口连接相应设备。 篮牙GPS可以连接各类有篮牙功能的信息设备。 一般的设备拥有一种或几种这类的介面,所以选择的余地较大,如果只做车用,还是建议购买GMOUSE,因为这类产品性能稳定,价格便宜,但是一般只能在车上使有。CF GPS是早先篮牙GPS价格过高的时候推出的一种选择,由于有的设备只有CF接口,所以CF就成了唯一的选择,接下来会有些内含SD插槽的CF GPS上市,对于只有CF接口的朋友来说,这是最好的解决办法。SD GPS由于体积小,所以工艺的要求更高,当然价格也贵,比大多篮牙GPS还要贵很多,所以并不是主流的选择,如果价格还是据高不下,相信慢慢会被市场淘汰,但对于只有SD接口的朋友来讲这个也是唯一的选择。篮牙GPS由于优点明显,时下已是GPS的主流选择。 ★昨天我还能定位,但是今天就无法定位了,为什么? 答:一般是上一次使用的时候没有正常关闭GPS。请重新启动设备后再连接一下,如果还是不行就对GPS进行冷启动处理。在今后的使用中,务必先在软件中停用GPS后,方可关闭或拔出GPS接收器。 ★一个GPS接收器可不可以同时给多个GPS软件提供信号? 答:一般不可以。但是可以通过一些虚拟端口的软件实现,有时候做轨迹记录用! ★用《城际通》-CP软件,一点程序,就那个CJT在搜索端口界面就挂了 答:我的电脑--属性--硬件--设备管理器---COM口--把不在用的蓝牙COM口全删了/或则停用就好! ★PC上面GPS自认的com口超过10了如何解决?想知道能不能修改成小于10 答:我的电脑---属性---硬件--设备管理器---目前GPS的COM口---属性---端口设置---高级---选你要的COM口号 注:电脑---属性这里的步骤当然是鼠标右击 ★用USB的GPS,插入本本,发现鼠标乱动,怎么办? 答:较有效的办法是:鼠标乱跳的这个时候,您需要把中间的PS2转换头断开(usb 口不需要断开),再到电脑的设备管理里的鼠标选项把多出现的那个“MICROSOTT SIRIAL BALLPOINT "停用就好,以后再也不会出现这个情况了 ★PPC里存储卡三个字无法重命名为sd card 答:通过注册表文件\HKEY_LOCAL_MACHINE\System\StorageManager\Profiles\SDMemory\Folder键值修改SD卡 名称(默认为存储卡) 不同PDA可能位置会有稍微差别 ★天行者的菜单按钮消失,无法找到是怎么回事? 答:运行LT后,按一下PDA的联系人快捷按键,就可以跳到LT的系统设置,再进入系统常规设置-屏幕显示组件 ,把里面的那些都选上,就恢复了 ★PAPAGO/ 天行者 LT 等删除的不干净,其实已经删掉了,但是经常跳出来"不能运行XXX" 答:看看windows下的启动目录下是不是有papago/LT 的启动快捷方式,把papago/LT 从桌面项目中删除,运行注册表编辑,查找关键字,把相关项目删除 Q:为何一直在读取地图? A: 1.PDA或PC的CPU速度和记忆卡读取速度 2.PDA的RAM应有20MB以上的空间,能让导航软体运作(建议释放全部程式,只执行导航软体) Q:为何导航会delay. 我的车已到某处定点,但导航车车还未到. delay约3~5 sec A: 1.接收机的接数效能 2.PDA或PC的CPU速度和记忆卡读取速度 3.PDA的RAM应有20MB以上的空间,能让导航软体运作(建议释放全部程式,只执行导航软体) 4. GPS的信号是每秒传送一次,多多少少也有关系啦 Q:为何车车变飞碟,飘~飘~ A:1.讯号会飘是Xtrac技术的GPS最常发生的问题(高感度的GPS大多是使用Xtrac技术,GM-270u就是),因为它是利用放大微弱信号加以运算来定位的,而卫星信号时刻都在改变,所以GPS不断的运算以修正误差,当所收讯号前后差异极大的时候,就会看到"飘移"的现象。导航软体是单纯接收GPS所传来的信号,将定位信号显现在萤幕上,所以跟信号飘移无关,纯粹是GPS的接收定位误差。 2.GPS卫号有5~25公尺的误差,当然地图软体锁路程式设计也有关,但接收机因素比较大些吧。 3.你的GPS使用的座标系统和电子地图的座标系统是否相同呢(很少发生) Q:GPS卫星讯号多久更新一次,要多少颗卫星才能定位成功呢 A:GPS的信号是每秒传送一次,由于GPS是利用三角原理定位,所以要有三颗星以上才能定位成功,四颗星则会加上高度值 Q:为什么一直定位中 A:1.GPS接数机内建锂电池可能没有电了,请先充电, 2.先COLD START 3.移动中定位会比静止定位花得时间长 4.PDA的电力不足以供应GPS 5.是否有遮蔽物(隔热纸) Q:为什么抓不到GPS的COM口 A:1.检查GPS传输速率及COM是否有和PDA或PC的传输速率及COM有批配 2.请检查COM是否被其他软体占住.(尤其是有二套导航软体以上者) 3.是否有灌驱动程式呢(USB介面....) Q:那些因素会影响到GPS收讯 A:1.美国国防部SA卫星讯号干扰 2.天气因素(太阳黑子;恶劣天气-降低讯号强度,但较不影响定位…..) 3.电气电磁干扰(少数网友有发生过) 4.遮蔽物下(建筑物里,车辆里,隔热纸,金属成份遮蔽) 5.GPS在空矿地才有最好的接收效果. Q:为什么2210和蓝芽GPS会一直断讯 A:网友反应结果,应是SD卡和蓝芽相冲,应请厂商提供新软件 Q:为什么GPS一下有讯号一下又断讯 A:1.GPS内建电力不足 2.PDA电力不足(可能充电设备电流不足) 3. 是否有遮蔽物(隔热纸) 4.GPS接收机发生故障 5.PPC或PC发生故障(蓝芽) Q:导航语音太小声,如何解决 A:1.外接喇叭 2.修改语音档 3.结合到汽车音响 Q:GPS接收机里有没有电池 A:有滴.内建长效性可充锂电池,用来维持GPS接收机记忆卫星资讯之电力 Q:GPS接收机是使用那一种座标,地图座标有几种 A:GPS是使用WGS84座标系统 地图座标是使用TWD97,虎子山座标,TWD67 【特殊】电力座标TM2 WGS84转换TWD97 电力转换TWD97,TWD67 Q:GPS被太阳晒昏头?? A:可能会,因为每种电子产品有一定的运作温度范围 Q:为什么GPS USB被电脑侦测USB滑鼠,如何解决 A:要到控制台-系统-滑鼠..把"Microsoft Serial BallPoint"设成停用就正常了..下次开机才不会又乱跳.. Q:PPG地图档安装在记忆卡什么位置?? A:要装在My Documents资料匣内. Q:GPS收讯不好,如何处理? A:1.使用外接天线 2.是否有遮蔽物(隔热纸) 3.使用感应天线 4.改用GPS MOUSE 5.将GPS放在空矿处(车顶),请注意你的GPS防水性 Q:在中国使用的GPS设备是否能在外国使用 A:GPS接受器是全球通用的呀,重要的是你要有当地的导航地图软体 Q:请问....申请GPS要钱吗? A:使用GPS是不用钱,也不用申请,但是GPS的装备花下来就很多钱;PPC(或PC)+记忆卡+GPS+导航软体+外接天线(选购) Q:蓝芽GPS可否同时连接二个蓝芽装置? A:蓝芽连线会根据谁主动连线来区分角色,主动连线的为Master,被动等待连线的为Slave,目前市面上所有的Bluetooth GPS皆为SPP Slave装置,当PDA或PC去连的时候,PDA/PC就是站在Master的角色,蓝芽本身不会再同一个频率发射与接收讯号,当与另外一个装置产生连线的行为时,Slave为了知道Master的收发频率,它必须与Master作同步跳频,于是限制就产生了,如果一个Slave连了两部Master,就像您所想的用一台PDA和一部NB去连线,身为SPP Slave的Bluetooth GPS要跟谁同步呢? Q:调快传输鲍率是否可以定位速度加快呢 A:否.调快了GPS还是一秒更新一次 |
GPS专业术语入门大全 GPS作为野外定位导航的最佳工具,在户外运动中有广泛的应用,在国内也可以越来越经常地看见有人使用了。GPS不象电视或收音机,打开就能用,它更象一架相机,你需要有一定的知识。 首先大家要弄清使用GPS时常碰到的一些术语: 1.坐标(coordinate) 有2维、3维两种坐标表示,当GPS能够收到4颗及以上卫星的信号时,它能计算出本地的3微坐标:经度、纬度、高度,若只能收到3颗卫星的信号,它只能计算出2维坐标:精度和纬度,这时它可能还会显示高度数据,但这数据是无效的。大部分GPS不仅能以经/纬度(Lat/Long)的方式,显示坐标,而且还可以用UTM(Universal Transverse Mercator)等坐标系统显示坐标但我们一般还是使用LAT/LONG系统,这主要是由你所使用的地图的坐标系统决定的。坐标的精度在Selective Availability(美国防部为减小GPS精确度而实施的一种措施)打开时,GPS的水平精度在100-50米之间,视接受到卫星信号的多少和强弱而定,若根据GPS的指示,说你已经到达,那么四周看看,应该在大约一个足球场大小的面积内发现你的目标的。 在SA关闭时,精度能达到15米左右。高度的精确性由于系统结构的原因,更差些。经纬度的显示方式一般都可以根据自己的爱好选择,一般有\"hddd.ddddd\",\"hddd*mm.mmm\"\",\"hddd*mm\"ss.s\"\"\"(其中的“*”代表“度”,以下同)地球子午线长是39940.67公里,纬度改变一度合110.94公里,一分合1.849公里,一秒合30.8米,赤道圈是40075.36公里,北京地区纬在北纬40度左右,纬度圈长为40075*sin(90-40),此地经度一度合276公里,一分合1.42公里一秒合23.69米,你可以选定某个显示方式,并把各位数字改变一对应地面移动多少米记住,这样能在经纬度和实际里程间建立个大概的对应。大部分GPS都有计算两点距离的功能,可给出两个坐标间的精确距离。高度的显示会有英制和公制两种方式,进GPS的SETUP页面,设置成公制,这样在其他象速度、距离等的显示也都会成公制的了。 2.路标(Landmark or Waypoint) GPS内存中保存的一个点的坐标值。在有GPS信号时,按一下\"MARK\"键,就会把当前点记成一个路标,它有个默认的一般是象\"LMK04\"之类的名字,你可以修改成一个易认的名字(字母用上下箭头输入),还可以给它选定一个图标。路标是GPS数据核心,它是构成“路线”(见3)的基础。标记路标是GPS主要功能之一,但是你也可以从地图上读出一个地点的坐标,手工或通过计算机接口输入GPS,成为一个路标。一个路标可以将来用于GOTO功能(见5)的目标,也可以选进一条路线Route,见3.)作为一个支点。一般GPS能记录500个或以上的路标。 3.路线(ROUTE) 路线是GPS内存中存储的一组数据,包括一个起点和一个终点的坐标,还可以包括若干中间点的坐标,每两个坐标点之间的线段叫一条\"腿\"(leg)。常见GPS能存储20条线路,每条线路30条\"腿\"。各坐标点可以从现有路标中选择,或是手工/计算机输入数值,输入的路点同时做为一个路标(Waypoint/Landmark)保存。实际上一条路线的所有点都是对某个路标的引用,比如你在路标菜单下改变一个路标的名字或坐标,如果某条路线使用了它,你会发现这条线路也发生了同样的变化。可以有一条路线是\"活跃\"(Activity)的。“活跃”路线的路点是导向(见5)功能的目标。 4.前进方向(Heading) GPS没有指北针的功能,静止不动时它是不知道方向的。但是一旦动了起来,它就能知道自己的运动方向。GPS每隔一秒更新一次当前地点信息,每一点的坐标和上一点的坐标一比较,就可以知道前进的方向,请注意这并不是GPS头指的方向,它老人家是不知道自己的脑袋和运动路线是成多少度角的。不同GPS关于前进方向的算法是不同的,基本上是最近若干秒的前进方向,所以除非你已经走了一段并仍然在走直线,否则前进方向是不准确的,尤其是在拐弯的时候你会看到数值在变个不停。方向的是以多少度显示的,这个度数是手表表盘朝上,12点指向北方,顺时针转的角度。有很多GPS还可以用指向罗盘和标尺的方式来显示这个角度。一般同时还显示前进平均速度,也是根据最近一段的位移和时间计算的。 5.导向(Bearing) 导向功能在以下条件下起作用: 1.)以设定\"走向\"(GOTO)目标。\"走向\"目标的设定可以按\"GOTO\"键,然后从列表中选择一个路标。以后\"导向\"功能将导向此路标。 2.)目前有活跃路线(Activity route)。活跃路线一般在设置->路线菜单下设定。如果目前有活动路线,那么\"导向\"的点是路线中第一个路点,每到达一个路点后,自动指到下一个路点。 在\"导向\"页面上部都会标有当前导向路点名称(\"ROUTE\"里的点也是有名称的)。它是根据当前位置,计算出导向目标对你的方向角,以与\"前进方向\"相同的角度值显示。同时显示离目标的距离等信息。读出导向方向,按此方向前进即可走到目的地。有些GPS把前进方向和导向功能结合起来,只要用GPS的头指向前进方向,就会有一个指针箭头指向前进方向和目标方向的偏角,跟着这个箭头就能找到目标。 6.日出日落时间(Sun set/raise time) 大多数GPS能够显示当地的日出、日落时间,这在计划出发/宿营时间时是有用的。这个时间是GPS根据当地经度和日期计算得到的,是指平原地区的日出、日落时间,在山区因为有山脊遮挡,日照时间根据情况要早晚各少半个小时以上。GPS的时间是从卫星信号得到的格林尼制时间,在设置(setup)菜单里可以设置本地的时间偏移,对中国来说,应设+8小时,此值只与时间的显示有关。 7.足迹线(Plot trail) GPS每秒更新一次坐标信息,所以可以记载自己的运动轨迹。一般GPS能记录1024个以上足迹点,在一个专用页面上,以可调比例尺显示移动轨迹。足迹点的采样有自动和定时两种方式自动采样由GPS自动决定足迹点的采样方式,一般是只记录方向转折点,长距离直线行走时不记点;定时采样可以规定采样时间间隔,比如30秒、一分钟、5分钟或其他时间,每隔这么长时间记一个足迹点。在足迹线页面上可以清楚地看到自己足迹的水平投影。你可以开始记录、停止记录、设置方式或清空足迹线。“足迹”线上的点都没有名字,不能单独引用,查看其坐标,主要用来画路线图(计算机下载路线?)和“回溯”功能。很多GPS有一种叫做“回溯”(Trace back)的功能,使用此功能时,它会把足迹线转化为一条“路线”(ROUTE),路点的选择是由GPS内部程序完成的一般是选用足迹线上大的转折点。 同时,把此路线激活为活动路线,用户即可按导向功能原路返回。要注意的是回溯功能一般会把回溯路线放进某一默认路线(比如route0)中,看你GPS的说明书,使用前要先检查此线路是否已有数据,若有,要先用拷贝功能复制到另一条空线路中去,以免覆盖。回溯路线上的各路点用系统默认的临时名字如\"T001\"之类,有的GPS定第二条回溯路线时会重用这些名字,这时即使你已经把旧的路线做了拷贝,由于路点引用的名字被重用了,所以路线也会改变,不是原来那条回溯路线了。请查看你GPS的使用说明书,并试用以明确你的情况。有必要的话,对于需要长期保存的TraceBack路线,要拷贝到空闲路线,并重命名所有路点名字。 |
GPS发展趋势预言GPS会像手机一样普及 很多人都知道美国的全球卫星导航系统“GPS”,却不知道俄罗斯的全球卫星导航系统“格洛纳斯(GLONASS)”,中国的全球卫星导航系统“北斗系统”(严格说,北斗系统还不能称为全球卫星导航系统,只能称卫星定位系统),和欧洲的全球卫星导航系统“伽利略(Galileo)”。在这里给大家做一个简单的介绍和比较,好让大家更好的了解全球卫星导航系统的历史,现状和未来。 1)历史渊源 GPS:20世纪70年代,随着美苏军备竞赛的升级,美国的军事领域迫切需要能够在世界范围精确定位的系统。美国国防部不惜斥资120亿美元研制军用定位系统。1978年,美国成功发射了第一颗用于GPS系统的卫星,经过20多年的建设,1994年建设完毕。 格洛纳斯:几乎和GPS同时开始同时建成。 北斗系统:上世纪八十年代中期开始,2003年建成。 伽利略:99年提出计划,05年末头一颗卫星升空,预计2008年投入初步使用。 2)覆盖范围 GPS:全球全天候 格洛纳斯:全球 北斗系统:覆盖我国本土及周边国家。覆盖范围东经约70°一140°,北纬5°一55° 伽利略:全球(未建成) 3)卫星数量 GPS:24颗 格洛纳斯:24颗(因经费问题,经常运行的数量达不到设计数量,最少时仅仅有6颗在运行,目前有17颗正在运行) 北斗系统:3颗 伽利略:27颗运行卫星和3颗预备卫星(未建成) 4)定位精度 GPS:定位精度10米 格洛纳斯:定位精度水平方向为16m,垂直方向为25m 北斗系统:三维定位精度约几十米 伽利略:定位误差不超过1米 5)可容纳用户容量 GPS:GPS 是单向测距系统,用户设备只要接收导航卫星发出的导航电文即可进行测距定位,因此可容纳无限多用户 格洛纳斯:无限多 北斗系统:由于北斗导航系统由于是主动双向测距的询问--应答系统,用户数量不能超过100万 伽利略:无限多(未建成) 6)用户范围 GPS:军民两用,军用为主 格洛纳斯:军民两用,军用为主 北斗系统:军民为主 伽利略:军民两用,民用为主 7)商业开发情况 GPS:较早,非常充分 格洛纳斯:不充分,在中国几乎没有 北斗系统:刚起步,预计到2009年有五十万用户 伽利略:刚开始建设,因合作者众多,前景看好 另外还有各系统的工作原理也各不相同,使用目的也有细微的差别,各自都有一些独自的特点。因太过专业就不多做介绍了。 全球定位系统的研制和应用是各个大国和地区实力的象征,到现在还只有美俄中欧有这种实力,另外日本也有研发计划。它除了在军事上的应用以外还能为拥有国带来巨额的财富和很多的就业机会,因此就成为了大家争相投资的对象,从以上的分析我们不难看出现在的全球定位技术还是以美国最为先进和全面;俄国由于经费和民用市场开发较晚紧随其后;中国由于战略目的和美俄的不同仅限于东亚的局部;欧洲不甘落后,不愿受制于美国,以及想成长为能和美国平起平坐的一极的愿望使欧洲采取更为开放的理念更为先进的技术迎头赶上。 因此我们不难看出全球定位系统不单单只限于技术的层面,更是各国在政治,军事,科技,经济等层面的较量和竞争。现在欧洲的“伽利略”还没建成,美国已经开始着手“GPS”的升级换代,俄罗斯开始与印度合作对格洛纳斯进行修补,中国也在秘密进行“北斗系统”扩充研究。就连日本也偷偷的在搞自己的全球定位系统。 当我们已经依赖于老美的卫星信号的时候,我们也不得不提防突然有一天它对我们不开放了,这就是我们自己研制“北斗系统”和加入“伽利略”计划的原动力。当然在世界和平发展的今天,我们更要考虑的是相互合作,共同发展.如果有朝一日四大系统实现相互兼容,GPS装置就象今天的手机一样普及的时候,你也不要吃惊。 |
GPS“三代芯片” 近段时间在GPS产品中,经常提到所谓“三代芯片”。但从商家和使用者都没有明确的说明和理解,甚至有些误导和误解。现将自己的体会和观点与大家交流探讨。 1. GPS芯片: 目前国际上常用(常见到的/较流行的)GPS模块(OEM板)上的主芯片主要有3种。 (1) 美国SIRF(Sirf ) (2) SONY(索尼爱立信/索爱)芯片 (3) 瑞士NENEM公司NEMERIX芯片 2. 三代芯片的核心: 芯片硬件大同小异,只是内部软件起主要作用。所谓三代的核心技术只是在2代的基础上提高改进了软件的算法,就好比初、高中物理课上计算加速度/速度用的公式,但到了大学高等数学中导数、积分来计算同一道加速度/速度的物理题,方法(算法)不同,所用时间大不一样,体现了中学和大学的区别,就好像2代和3代一样。其次是硬件也提供了质量标准。 3. 三代芯片软件主要功能: 3代芯片软件提高升级:(1)算法改进提高搜星/定位速度时间。(2)通过软件滤波器提高抗干扰性能、信噪比及接收有效星颗数。(3)有的芯片实现软件DR航迹(转迹)推算,提高抗高楼、树荫、桥下遮挡及隧道功能。(4)软通道搜索,搜索提高可视卫星的通道数(可以12—24颗),人员、车辆、上下坡、姿态发生变化时、飞机、船舶星历状态发生变化时仍能继续定位。 4. 三代芯片硬件改进: (1) 芯片功耗降低,体积减少(与2代比)。 (2) 提高抗干扰能力,全屏蔽或双芯片分开。 5. GPS模块与产品: GPS产品多种多样,但不一定用三代芯片就全都好了,三代芯片只不过是GPS 产品的核心部件,如同人的心脏、大脑,还要与其它元件相匹配(天线、放大器、滤波器,甚至导线、接头等看起来无关紧要元件)。 6. 天线是重要因素: 手持、PDA、蓝牙、G-Mouse等常见的GPS产品中都要用到GPS天线,无论有 源、无源甚至全向天线,十几个性能指标中,夹角(1600最大全向天线除外),放大器dB数,阻抗范围,材质,抗干扰能力与模块匹配决定了整个产品的性能,甚至飞机上接2-3个天线(上、下面均有),有些在车内、车底部也很好定位。也就是说,3代模块很好,天线不匹配可能不如搭配好2代产品。 7. 通道数: 3颗星二维,4颗星三维定位,这是GPS基本原理,我们在地面上使用是11-12 颗(因为天线160度夹角),全向天线也就12颗,到了天空飞行器(物体)可以多收几颗(一定全向或二个以上天线),但也是从中取3-4颗信号最强、距离最近的有效卫星进行运算定位,不少军用GPS都是5个通道,只是用4个通道定位,1个通道快速搜索所有可视卫星,并与其中4颗有效星比较,高出其中一个就替换,这样就保持4颗最强信号卫星。因此不是通道越高越好,一般地面上12颗就够了,什么16、18、20、24……都是软通道,是体现最多可搜索可视卫星的颗数,没有什么实际意义。 8. 感应度(dB数): GPS接收信号的感应程度(-150—195dB)各厂家标准不统一,有的是模块, 有的是模块含天线,有的是平均值,有的是峰峰值(最大值),此值是在屏蔽室内用专用仪器测试,与大家实际环境(电场、磁场、高压、微波、地磁……)有很大区别,因此该指标相差3-5dB,均属同数量级无关紧要,只是个大概齐参考。 9. 三代产品明显优势特点(实际效果): 使用者只要对三代芯片具体技术指标一般了解即可,而更主要比较观察是否 有以下特征。 (1) 定位时间快:无论冷启动、温启、热启,重捕时间均快5-30秒钟(与二代相比),实际上大部使用者也不差这十几秒钟。 (2) 高感度:即在高楼、树荫、桥下、遮档、遂洞、窗口、车内,甚至车底盘下仍可很快定位收4颗以上卫星。常说:有点天空就可定位(单星定位),也就是《给点阳光就灿烂》。 (3) 抗干扰性能:高压线、电场、磁场、高速动态、微波、手机,同频干扰的环境下仍能正常工作。 (4) 功耗低、省电:降低了功耗,甚至有睡眠状态(静态不工作),可以节电,提高产品待机时间。 (5) 体积小,性能价格比好:体积小,重量轻,这是社会的需求和发展趋势,可以扩大更多的应用范围和领域。实际上三代芯片价格应该与二代相同,甚至应更低,但功能提高很多,T-38(16通道,3代) 200-300元/块。 10.结论: 总之,了解关注三代芯片,切勿神话三代芯片,“不管黑猫、白猫抓住老鼠就是好猫”,理论联系实际,适合自己的就是最好的。 提供一个称为”GPS之王——瑞士三代芯片蓝牙GPS”作为代表性的例子。供大家参考。 芯片硬件大同小异,只是内部软件起主要作用。所谓三代的核心技术只是在2代的基础上提高改进了软件的算法,就好比初、高中物理课上计算加速度/速度用的公式,但到了大学高等数学中导数、积分来计算同一道加速度/速度的物理题,方法(算法)不同,所用时间大不一样,体现了中学和大学的区别,就好像2代和3代一样。其次是硬件也提供了质量标准。 |
常见GPS接收器的GPS芯片种类 很多朋友买GPS的时候经常咨询GPS芯片的区别,小弟也在网上搜索整理了一份出来,供大家参考,不足之处,还请各位大大补充: (1). SiRF starIIe: a. LP: Low power,没有 LP 的已经很少用了。Sensitivity : -145dBm, 在定位后依然耗电, 如HOLUX GM-210。 b. Xtrac V1: 高感度 f/w,Sensitivity 高于starIIe/LP, 硬件一样。如HOLUX 270U c. Xtrac V2: 纠正了V1版本容易漂移的缺点,信号比较贴近现实,如HAICOM的303S、HOLUX 231、MINI GPS (2). SiRF starIII: Sensitivity : -159dBm(实测约为-154dBm),虽然内建correlator 为220000颗, 未必更耗电,因为制程从 0.18u 改成 0.13u。如HOLUX 236、HAICOM新款的蓝牙GPS、环天338、丽台9553 目前SiRF公司又宣布推出SiRFPrima最新导航芯片 这个芯片可以既可以利用GPS卫星定位,也可以利用伽利略定位系统进行定位。除了定位功能外,SiRFPrima还提供音频、视频回放功能等功能。SiRFPrima芯片可以处理高分辨率3D画面,支持WinCE和Linux平台。 (3). Sony single chip solution CXD2951: SONY 第三代芯片,只有他们是RF跟baseband包在一起的,Sensitivity : -152dBm。 (4). Nemerix NJ1006 ( RF ) + NJ1030 ( Baseband ) Sensitivity : -147dBm, 省电王, 采用此芯片的GOPASS GPT-700,850AMH的锂电池都有20个小时的表现。 (5). Evermore: 台湾本地的IC, 性价比好,采用此芯片的HAICOM 303E ,性能表现优于HOLUX 270U (6) RFMD: Micro Devices (RFMD)业界首个高集成度蓝牙/GPS解决方案——RF8900,该设计将蓝牙通信和GPS技术集成在一个完整的系统中。据称该产品与同类产品相比可减少20%的尺寸,并使成本降低25% ,据传RIKALINE的6033将采用这个芯片 (7). Garmin: 牌子老,信用好。老板台湾人,研发美国制造台湾,其老板也跻身世界500富豪行列。如GARMIN 的手持机GPS 前段时间我国也研发出”领航一号“,还未得到很大的普及,相信在未来的几年在中国会有很大的发展。 |
GPS 的热启动 冷启动 温启动 启动GPS GPS开机定位分为冷启动、温启动和热启动三种: 冷启动:以下几种情况开机均属冷启动。初次使用时;电池耗尽导致星历信息丢失时;关机状态下将接收机移动1000公里以上距离。 温启动:距离上次定位的时间超过两个小时的启动。 热启动:距离上次定位的时间小于两个小时的启动。 有时候如果机器有软件问题,需要进行冷启动,冷启动可以使用gpsviewer进行。 |
GPS购买和应用问题汇总 GPS常规问题: 1. GPS能直接连PDA么,怎么连? 答:这个问题比较模糊,大体来说GPS可以通过串口(就是您用来做同步的那个端口)、CF口、SD口、篮牙等方式和您的PDA连接。 2. 有必要买篮牙GPS么? 答:由于篮牙GPS是无线连接,使用方便,连接设备较广,所以使用的人越来越多。当前的篮牙GPS售价也是越来越低,应该算是比较有延展性的选择。 3. 是不是PC上面配个篮牙适配器就能用篮牙GPS了? 答:是的。如果是已经内置篮牙功能的笔记本,那就不需要再购买此类产品。 4. 篮牙适配器那种好,应该买哪种? 答:现在的篮牙适配器整体质量都趋于稳定,如果经济能力够的话,建议购买品牌的产品,也不会贵太多的。 5. USB的GMOUSE可以直接连在有USB口的PDA上么? 答:基本上不可以。PDA上的USB插槽一般提供给键盘、鼠标、优盘等通用类设备,所以没有含GPS的驱动在里面。 6. GMOUSE上的PS2口可不可以接在PC机的鼠标、键盘口上用? 答:不可以,规格不同。 7. 一般GPS的波特率是多少? 答:4800。现在有越来越多的GPS标示可以提供更高的速率,但是对于GPS应用来说没有太大的必要,有的还会造成系统不稳定。 8. 为什么我的GPS总是飘来飘去,就算站着不动也在飘? 答:早先的GPS由于收星能力比较弱,总是会发生断讯,尤其在城市中用做导航的时候,给出行造成很多不便。后来开发的一些民用GPS芯片,将信号不够强的GPS信号也收入,这样就造成了漂移的现象。但是如果在同样的情况下,较早的GPS产品即会完全断讯,直到可以找到信号够强的卫星才开始接受。所以这是一个比较矛盾的选择,但是随着软件和硬件的不断开发升级,相信这种情况会越来越少。 9. 能在飞机上面用GPS么? 答:GPS是可以收到信号的,只要乘务员不禁止就可以使用。 10. 到国外能用GPS么? 答:可以。 11. 刚买的GPS有没有必要配延长天线? 答:建议不用一开始就购买,待您使用一段时间后就会知道是不是有必要购买了。GMOUSE是不需要这类延长天线的,因为GMOUSE本身就可以到处移动,并且可以吸附与车顶,所以一般也没有这样的设计。 12. GMOUSE、CF GPS、SD GPS、篮牙GPS,我应该配哪个? 答:GMOUSE是有线GPS,一般通过USB或专用的适配线连接设备,自身会带有吸铁石,可以直接吸附与车顶。CF GPS是通过CF口或CF转换器连接相应设备。SD GPS是通过SD口连接相应设备。篮牙GPS可以连接各类有篮牙功能的信息设备。一般的设备拥有一种或几种这类的介面,所以选择的余地较大,如果只做车用,还是建议购买GMOUSE,因为这类产品性能稳定,价格便宜,但是一般只能在车上使有。CF GPS是早先篮牙GPS价格过高的时候推出的一种选择,由于有的设备只有CF接口,所以CF就成了唯一的选择,接下来会有些内含SD插槽的CF GPS上市,对于只有CF接口的朋友来说,这是最好的解决办法。SD GPS由于体积小,所以工艺的要求更高,当然价格也贵,比大多篮牙GPS还要贵很多,所以并不是主流的选择,如果价格还是据高不下,相信慢慢会被市场淘汰,但对于只有SD接口的朋友来讲这个也是唯一的选择。篮牙GPS由于优点明显,时下已是GPS的主流选择。 13. 昨天我还能定位,但是今天就无法定位了,为什么? 答:一般是上一次使用的时候没有正常关闭GPS。请重新启动设备后再连接一下,如果还是不行就对GPS进行冷启动处理。在今后的使用中,务必先在软件中停用GPS后,方可关闭或拔出GPS接收器。 14. 一个GPS接收器可不可以同时给多个GPS软件提供信号? 答:一般不可以。但是可以通过一些虚拟端口的软件实现,正常使用下没有太大必要。 15. 我的GPS为什么收不到星(定不到位)? 答:首先需要了解的是GPS受到建筑和金属的阻隔,所以请确保是在室外使用您的GPS。 如果您是在车内无法定位,那就先将GPS置于车顶,对GPS进行冷启动后再试看看,待正常后再放入车内。 请检查您的GPS是否和您的设备建立连接,如果没有请参看问题3。 16. GPS怎么做冷启动? 答:如果是SIRF芯片的设备,可以使用GPS VIEWER软件。如果是SONY芯片的设备,可使用PCTESTER或PDATESTER软件。 17 为何我的电脑找不到GPS设备? 答:请确认您的电脑是否正确安装驱动程序。如果确认安装正常,请到设备管理器中查询端口项,可以找到GPS所在的端口号,然后在GPS软件中设定为此端口即可。 |
GPS方案简单介绍 2009-06-15 18:52
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