明中叶以后，出于军事上的需要，朝廷组织编绘了许多海防地图，如郑若增的《万里海防图》、徐必达的彩绘本《乾坤一统海防全图》等。大清代明后，东南沿海仍不太平，清人依据前朝所绘的地图，编绘了新的海防地图，此中有些海防地图直接摹绘了明代的海防地图，如《万里海防图》。
这幅《万里海防图》为雍正三年（1725年）摹绘，未注作者名，纸本彩绘，纵30CM,横247CM。此图上为海洋，下为陆地，不考虑实际方位，由右向左一字展开。卷首起自钦州与安南（今越南），卷尾止于辽东鸭绿江。从图中仍将明万历年已改为新安县的东莞，仍标为东莞所来看，此图原为明嘉靖的海防形势图。此图呈现出明显的海防地图特色，用图例符号标记了沿海行政治所，府为灰色方块，州为红色长方块，县为红色方块，卫用黄色方块，所用灰边长方框、旗杆、旗帜来表示，巡检司、寨用旗杆、旗帜来表示。由于明代传世的彩绘本海防图不多，所以这幅清代的摹绘本也显得十分珍贵。此图现藏美国国会图书馆。
此外，清初海防图，还有多种原创地图，有一个省的沿海地图，也有几个省的沿海地图，其中，雍正朝陈伦炯的《沿海全图》可谓此中精品。此图出自陈伦炯《海国闻见录》，书有文八篇，即《大西洋记》、《小西洋记》、《东洋记》、《东南洋记》、《南洋记》、《南澳气记》、《昆仑记》及《天下沿海形势录》；附图六幅，即《四海总图》、《沿海全图》、《台湾图》、《台湾后山图》、《澎湖图》及《琼州图》。
陈伦炯的父亲陈昂是康熙朝广东右翼副都统，曾受施琅之命，出入东西洋，招访郑氏遗逸。陈伦炯受父亲的影响,对外国风土人情和海上航道的格外留心。陈昂去世后,陈伦炯承父荫，被召为康熙朝皇宫侍卫。雍正朝陈伦炯曾任东南沿海多个地方的总兵，乾隆朝陈伦炯又升为浙江提督。生在福建海边，又全心投身大清海防的陈伦炯，以“防御搜捕之扼塞”、“备风潮、警寇掠”、“保民恤商”为出发点，于雍正八年（1730年）写下了《海国闻见录》一书。
梁启超曾将陈伦炯、徐霞客和梁质人称为“探险实测的地理学者”，徐霞客为西南探险家，梁质人为西北探险家，陈伦炯为海上探险家。作为清廷的海疆要员，陈伦炯的《海国闻见录》以重要的笔墨描绘了大清沿海地理情况和海防形势，对东南亚的外国情况，记叙得比较简要。在文字描述其闻见的同时，作者还配以海防地图，进行更为形象的说明。
《沿海全图》是此书的重要附件，图为刻本单色，书版尺寸为22CM高。图从右至左“一”字分页展开，从鸭绿江、辽东半岛向南、向西绘至与交趾（今越南）分界处。图以陆地为上海为下，即上北下南。图中绘有沿海府城、县城、山川、岛屿、暗沙、要塞、炮台等重要地标。在编辑出版《海国闻见录》之时，陈伦炯同时还绘制了纸本彩绘的《沿海全图》长卷。此卷包括《四海总图》、《沿海全图》、《台湾图》、《台湾后山图》、《澎湖图》及《琼州图》6幅地图，所绘内容与《海国闻见录》一书附6幅地图完全相同；卷首有“长洲彭启丰题”的序言，卷尾有“同安陈伦炯谨志”的跋语。图纵30CM，总长为920CM。这幅珍贵的地图，早年为荣毅仁家族收藏，后捐赠给南京博物院，现藏该院。
陈伦炯《沿海全图》的方位为陆地在上，海洋在下，十分经典，后来的沿海图多以它为蓝本，如《七省沿海图》（即沿海的盛京（今辽宁）、直隶（今河北）、山东、江苏、浙江、福建和广东七省）就是在此基础上，再进行某些修改而绘成的。
值得一提的是鸦片战争后，1861年英国海军局刊印了英国人金约翰(KING JOHN)编辑的中国《海道图说》。该书用地图加文字说明的方式详细记载了中国沿海岛屿、港口形状、长宽、岛间距离和登岛位置，航道水深、潮流流向和流速，航行适宜度、通船能力、航行方位和浅滩位置，适宜锚泊的区域，航行的主要参照物、方位角、航标等等与航行和登岛有关的所有要素。其中的文字说明部分用了将近一半的篇幅记载舟山群岛及群岛附近的情况。洋务运动中，江南制造局翻译了英国人的这部《海道图说》，形成《八省沿海图》和《新译海道图说》，于1874年刊行。
《八省沿海图》是从英国军用海图翻译过来的用汉字印刷的我国最早一部沿海实测航海图集，其制图方法采用等角正轴圆柱投影，从尺寸上看，以对开为主，兼有全开和四开版，最小比例尺为1:300000，最大比例尺为1:20000，以1:50000～1:100000比例尺为主。图集总计有地图79幅：自广东到奉天的全图1幅，直隶5幅，奉天6幅，山东5幅，江苏3幅，长江7幅，浙江12幅，福建12幅、台湾5幅、广东23幅，覆盖了中国沿海大部分海区。从图幅数量可以看出英国人对浙江、广东、福建3省最为重视。
图《万里海防图》（局部图），此图为雍正三年（1725年）摹绘的明代海防图。图上为海洋，下为陆地，不考虑实际方位，由右向左一字展开。卷首起自钦州与安南（今越南），卷尾止于辽东鸭绿江。此图现藏美国国会图书馆。
图:《沿海全图》，此图为纸本彩绘长卷，包《四海总图》、《沿海全图》、《台湾图》、《台湾后山图》、《澎湖图》及《琼州图》6幅地图，所绘内容与《海国闻见录》一书附6幅地图完全相同。图纵30CM，总长为920CM。现藏南京博物院。
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